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[導讀]近年來,機器人不僅用于工業(yè)領域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年,但同樣取得重大進展。機器人進軍醫(yī)療保健領域實際上,手術機器人是一組器械的組合裝置。

近年來,機器人不僅用于工業(yè)領域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年,但同樣取得重大進展。

機器人進軍醫(yī)療保健領域
實際上,手術機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內窺鏡(探頭)、刀剪等手術器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。據(jù)國外廠商介紹,目前使用 中的手術機器人的工作原理是通過無線操作進行的外科手術,即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前,通過顯示屏內窺鏡仔細觀察病人體內的病灶情況,然后通過機器人手中的 手術刀將病灶精確切除(或修復)。

這種被國外科學家命名為MIS的系統(tǒng)是設計一切手術機器人的基礎。以目前各國醫(yī)院使用中的達·芬奇手術機器人為例,只要在病人皮膚表面開一個極小的口子,將探頭塞進體內,即可觀察到病人病灶所在位置,然后再用機器人手中的手術刀將其切除。

此外,手術機器人還可做器官修補、血管吻合或骨磨削等需要十分精細的手術。近年來,手術機器人被用于做包括基因移植、神經手術和遠程手術等在內的各種重要手術,從而大大提高了危重病人的存活率。

由于手術機器人的用途逐漸廣泛,它在世界各國的銷售數(shù)量越來越大。據(jù)國外報道,截至去年年底,美國的手術機器人保有量位居全球第一(約300多臺),其次為英國(約80~90臺),韓國居第三(37臺)。

迄今為止,包括中國在內有40多個國家擁有各種手術機器人。它們均為美國IntuitiveSurgical公司生產的達·芬奇手術機器人或歐洲新開發(fā) 的手術機器人,目前以前者居多。據(jù)介紹,歐洲廠商在5年前已獨立研制成手術機器人,即ComputerMotion公司生產的宙斯手術機器人和AESOP手術機器人,其工作原理類似于美國公司的達·芬奇手術機器人。

令人振奮的是,我國第三軍醫(yī)大學的科研人員在不久前也已研制成一臺專門用于脊柱微創(chuàng)手術的新型機器人系統(tǒng),它可代替醫(yī)生在放射條件下工作。既能提高手術的精確性,又能降低手術風險。同時還可減少射線對醫(yī)生的傷害。而早在幾年 前,北京航空航天大學的科研人員與海軍總醫(yī)院合作,開發(fā)出一套可用于遠程顱腦手術的新型機器人CRAS-BH1。據(jù)介紹,該系統(tǒng)已成功用于全國數(shù)百例腦部手術。
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