一提到做胃鏡,大家就會(huì)頭疼吧?隨著年齡的增長，人們患各種各樣病的概率也會(huì)有所升高。就拿各種結(jié)腸疾病來說，結(jié)腸鏡檢查仍然是醫(yī)生診斷各種結(jié)腸直腸疾病的最有效方法。這項(xiàng)技術(shù)可以幫助醫(yī)生在病患早期就發(fā)現(xiàn)潛在的致命疾病，譬如結(jié)腸癌。

結(jié)腸鏡檢查通常涉及一種稱為結(jié)腸鏡的裝置。

它是一個(gè)半英寸厚的電纜設(shè)備，帶有照相機(jī)，并在末端配備有照明燈。它直接劃過直腸進(jìn)入患者的身體內(nèi)部，用來檢查其大腸的各項(xiàng)指標(biāo)。

患者在結(jié)腸鏡檢查的過程中大多使用鎮(zhèn)靜劑來減輕痛苦，但隨著結(jié)腸鏡被推到消化道，結(jié)腸的體壓還是很有可能導(dǎo)致疼痛，檢查后的恢復(fù)期間也會(huì)出現(xiàn)酸痛等不適癥狀。

嗯，先不說結(jié)腸，如果你做過胃鏡、氣管鏡，就永遠(yuǎn)忘不了被那一根管子支配的痛苦

因此，許多患者由于擔(dān)心疼痛而對進(jìn)行這項(xiàng)手術(shù)有諸多顧慮。

結(jié)腸鏡裝置和檢查過程(動(dòng)圖，很有彈性哦)

因此，提高結(jié)腸鏡檢查的過程的安全性、降低侵入性和異物感成為醫(yī)學(xué)工作者研究的重要目標(biāo)。

這不，為了簡化檢查程序，使其侵入式的異物感和疼痛感降低，范德比爾特大學(xué)和利茲大學(xué)的醫(yī)學(xué)研究人員共同開發(fā)了第一個(gè)直徑為18毫米的磁化膠囊機(jī)器人，并通過身體外部的磁體設(shè)備來對整個(gè)過程進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

這種機(jī)器人實(shí)際上是一種磁化膠囊結(jié)腸鏡，它通過附著在機(jī)器臂上的外部磁體引導(dǎo)結(jié)腸。

一面的磁體

膠囊自帶的系繩有助于電源和相機(jī)對結(jié)腸內(nèi)部請款進(jìn)行更清晰的直播視頻饋送，它比傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡更薄更輕便，侵入性和異物感相較于傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡小了很多，但依然可以覆蓋所有需要檢查的范圍，幫助醫(yī)生進(jìn)行更徹底的檢查。

比普通膠囊大兩倍多一點(diǎn)

不僅如此，這個(gè)磁化膠囊機(jī)器人最大的改進(jìn)是其手臂上的磁鐵自動(dòng)拉過大腸，而不是被醫(yī)生手動(dòng)推開。聽上去好像沒什么太大不同，但其實(shí)這項(xiàng)改進(jìn)能夠大大降低結(jié)腸壁上的壓力和體力消耗，從而最大限度地減少不適和緩解疼痛。

此外，患者的檢查后的恢復(fù)時(shí)間也會(huì)有所縮短，真的算得上是一舉多得!

到目前為止，這項(xiàng)磁化膠囊機(jī)器人已經(jīng)在豬的結(jié)腸中進(jìn)行了多達(dá)30次的測試和遠(yuǎn)程控制，研究團(tuán)隊(duì)觀察到，這個(gè)機(jī)器人可以完成一個(gè)復(fù)雜的反射機(jī)動(dòng)，可以使得相機(jī)向后彎曲從而更方便地反向觀察到結(jié)腸壁。

研究人員希望在2018年底之前開始在人體上進(jìn)行試驗(yàn)，這意味著在這項(xiàng)技術(shù)到達(dá)完全成熟的階段之前還需要相當(dāng)長時(shí)間的實(shí)驗(yàn)室研發(fā)。

這項(xiàng)技術(shù)的研究人員之一Keith Obstein博士解釋說：

“膠囊機(jī)器人不僅可以通過胃腸道積極地操縱進(jìn)行診斷，還可以進(jìn)行治療機(jī)動(dòng)，譬如組織活檢或者消除息肉等等。”

“膠囊機(jī)器人附著在比傳統(tǒng)范圍小得多的系繩上，從而允許它在檢查運(yùn)轉(zhuǎn)期間能夠覆蓋更廣闊的檢查范圍，獲得更精準(zhǔn)的檢查結(jié)果。”

近年來，許多研究人員一直在研究不同類型的基于膠囊的診斷工具。譬如說，PillCam是一個(gè)可以吞咽的相機(jī)裝備，它可以用來記錄其通過患者的胃腸道的行程;

而Tadpole內(nèi)窺鏡提供更可控的相機(jī)裝置，它可以在您的胃周圍游泳徘徊，監(jiān)測胃部的健康狀況...

雖然這些其他吞咽膠囊照相機(jī)也確實(shí)起到引人注目的新診斷工具的作用，但它們現(xiàn)階段還無法代替?zhèn)鹘y(tǒng)結(jié)腸鏡檢查可以實(shí)現(xiàn)的醫(yī)學(xué)精度。

而Obstein博士及其團(tuán)隊(duì)希望做到的是，他們的膠囊機(jī)器人可以簡化診斷和管理結(jié)腸直腸疾病的過程，實(shí)現(xiàn)對傳統(tǒng)結(jié)腸鏡檢查的超越，減少對復(fù)雜鎮(zhèn)靜或止痛藥物的手術(shù)需求。