如今智能機(jī)器人的一片火熱，讓我聯(lián)想到當(dāng)初的造手機(jī)大潮，iOS和安卓引領(lǐng)大屏擊退塞班，中國廠商開始快速跟進(jìn)，推出各種小XX大YY，這些千元機(jī)百元機(jī)的辣眼睛程度，基本和現(xiàn)在各種打著機(jī)器人旗號的小型家用電器差不多。

做手機(jī)品牌的雖多，可做手機(jī)系統(tǒng)的幾乎為0，即使有做，下場常常也不好，比如諾基亞的WindowsPhone(個(gè)人意見，lumia系列還是比較美貌的)。

在機(jī)器人領(lǐng)域也一樣，硬件廠商的PR稿件滿天飛，卻很少能看到有關(guān)機(jī)器人OS的消息，今天不如就把目光從辣眼睛的“機(jī)器人”身上移開，看看機(jī)器人OS領(lǐng)域都發(fā)生了什么。

其實(shí)想給機(jī)器人OS下個(gè)定義還是有些困難的，和手機(jī)操作系統(tǒng)不同的是，機(jī)器人OS是為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。目前的機(jī)器人OS大概可以分為兩種，一種是更偏向于開發(fā)的底層系統(tǒng)，另一種則是偏向于功能集成的平臺的“機(jī)器人大腦”。

ROS就是前者中的典型，名字就是Robot Operating System(機(jī)器人操作系統(tǒng))的ROS應(yīng)用很廣，也最符合操作系統(tǒng)一詞的傳統(tǒng)定義——開源的次級操作系統(tǒng)。和其他各個(gè)領(lǐng)域的操作系統(tǒng)一樣，ROS將機(jī)器人的硬件“封裝”，讓不同的傳感器可以被運(yùn)動規(guī)劃、顯示、視覺等等應(yīng)用軟件調(diào)用。

現(xiàn)在絕大部分服務(wù)型機(jī)器人(用于清潔、運(yùn)輸、維護(hù)等非工業(yè)場景的機(jī)器人)都在應(yīng)用ROS，或是基于ROS之上再次開發(fā)。尤其我們在展會、機(jī)器人比賽中看到各種試驗(yàn)型展品，都是基于這一操作系統(tǒng)開發(fā)。

除了ROS，還有我們更熟悉Android，由于相關(guān)人才豐富，我們平時(shí)見到的很多偽智能機(jī)器人都用的是Android系統(tǒng)。當(dāng)然，用Andorid的也有很多優(yōu)秀產(chǎn)品，比如最近出鏡率很高的pepper。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中，常見還有的KEBA工業(yè)自動化公司推出的KeMotion。

軟銀旗下的V-sido就是其中的典型。V-sido和Pepper一樣，是軟銀布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一部分，雖然Pepper的出鏡率很高，但V-sido的商業(yè)化進(jìn)程更快。同樣是機(jī)器人OS，V-sido的開發(fā)環(huán)境相比ROS要簡單一些，更專注于“操控機(jī)器”這一細(xì)分領(lǐng)域。V-sido對于機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)行與平衡采實(shí)時(shí)處理再控制，我們可以通過觸屏終端、Kinect等等工具就能控制機(jī)器人，甚至可以讓機(jī)器人模仿我們的動作。

(搭載V-sido的“高達(dá)”)

V-sido已經(jīng)推出了很多款概念機(jī)器人，很多都是擁有駕駛艙的鋼鐵機(jī)甲，人們可以坐在駕駛艙里用傳感器進(jìn)行操控，或許這就是日本人特有的高達(dá)夢吧……商業(yè)化方面，Cocoro、MegaHouse、Brave Robotics、富士建以及法國Aldebaran Robotics都已開始在機(jī)器人上應(yīng)用V-Sido 了。

在這一類機(jī)器人OS中，也能見到中國玩家的身影，比較出名的是圖靈機(jī)器人推出的TuringOS。Turing OS和ROS相比，又有了更大的差異。目前看來，TuringOS主打的是多模態(tài)交互、思維強(qiáng)化引擎、情感計(jì)算引擎、自學(xué)習(xí)引擎等等能力，基本上是在為合作伙伴提供自有技術(shù)，而非像ROS那樣整合第三方資源庫。

Turing OS的合作伙伴也有很多，像是動漫品牌奧飛、金山英語、墨跡天氣等等，合作方式大概是，Turing OS提供機(jī)器人技術(shù)，品牌方提供IP和內(nèi)容。目前能看到的成績基本在早教機(jī)器人的眾籌上，最近圖靈還推出了Turing OS Kids，專注兒童智能故事機(jī)，看來是從此前的早教機(jī)器人上嘗到了甜頭。只是如此一頭鉆進(jìn)兒童市場，是否會背離機(jī)器人OS應(yīng)有的開放性和普適性?

和Turing OS相似的還有智能機(jī)器人云操作系統(tǒng)iBotOS，iBot主打用云操作賦能硬件，據(jù)稱其擁有“自然語言理解、語音識別、語音合成、人臉識別和跟蹤、物體識別、體感交互、室內(nèi)定位和導(dǎo)航視覺等多種智能人機(jī)交互”等等十分華麗的能力，從鑰匙扣到機(jī)器人，只要植入了iBotOS后都能和人類進(jìn)行自然的交互。

這哪里是機(jī)器人OS，明明是鬼故事里的娃娃被附身。不過，這家企業(yè)自從開了個(gè)發(fā)布會之后基本就沒有了其他的動作，也沒推出合作案例，還好還好，鬼故事只是說說而已。

最后我們可以簡單討論一下機(jī)器人OS的價(jià)值。

底層開發(fā)類的機(jī)器人OS的價(jià)值在于，促進(jìn)機(jī)器人平臺的標(biāo)準(zhǔn)化、制定統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)。其功績不亞于“普及普通話”——當(dāng)所有人都明白對方在說什么時(shí)，交流才有意義。如果沒有ROS，雷達(dá)、攝像頭等等傳感器搭建到機(jī)器人上時(shí)都需要重新建立平臺、搭建連接，不同方案之間沒有兼容，將會極大的延長研發(fā)周期。有了機(jī)器人OS，機(jī)器人研發(fā)、推向市場的的速度都大大加快。

而提到機(jī)器人大腦類OS的價(jià)值，就比較有趣了。其實(shí)不僅是各種OS，包括百度的Apollo，都更直接的指向商業(yè)場景，將自己的技術(shù)打包出售給廠商。從ROS到V-sido再到TuringOS形成了一條清晰的線路，歐美-日本-中國，機(jī)器人OS的商業(yè)化指向越來越明顯。

原因是什么呢?或許我們的市場對概念更加熱情，相比技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品的出現(xiàn)更能引起他們的注意。當(dāng)所有講故事的、放音樂的、掃地的都想被“機(jī)器人”三個(gè)字鍍上金身時(shí)，機(jī)器人OS自然會應(yīng)時(shí)而生。這就是中國式的眾包智能，有人提供一個(gè)芯片，有人提供一個(gè)玩具，有人對其大加贊賞，然后大家一起拿錢。

不含偏見的說，這樣的機(jī)器人OS最大的價(jià)值是加快了機(jī)器人相關(guān)技術(shù)落地商業(yè)場景的速度。不過相比故事機(jī)、掃地機(jī)器人，我們還是想看到更有價(jià)值、更有想象空間的應(yīng)用范疇。

總之，機(jī)器人OS還是一片很有希望的領(lǐng)域，CV、NLP等等細(xì)分技術(shù)都在飛速發(fā)展，但機(jī)器人一定是多種技術(shù)的集合體。集成技術(shù)、降低機(jī)器人品類準(zhǔn)入門檻這些一定要有人來做，或許下一個(gè)“iOS”就會出現(xiàn)在機(jī)器人OS之中。