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[導(dǎo)讀] 2018年11月,豐田攜手日本電信運(yùn)營商N(yùn)TT Docomo向公眾演示了通過5G實(shí)時控制人形機(jī)器人操作的過程。被控制的機(jī)器人叫T-HR3,它的大小跟人的大小差不多。它由一個全身控制器的操作員控制,操作員怎么移動它就跟著相同的動作移動。例如:當(dāng)操作員移動手臂時,它也會跟著移動手臂;而當(dāng)操作員蹲下時,它也會跟著蹲下。

 2018年11月,豐田攜手日本電信運(yùn)營商N(yùn)TT Docomo向公眾演示了通過5G實(shí)時控制人形機(jī)器人操作的過程。被控制的機(jī)器人叫T-HR3,它的大小跟人的大小差不多。它由一個全身控制器的操作員控制,操作員怎么移動它就跟著相同的動作移動。例如:當(dāng)操作員移動手臂時,它也會跟著移動手臂;而當(dāng)操作員蹲下時,它也會跟著蹲下。

控制器還能為操作者提供觸覺反饋,因此當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行各種任務(wù)時,他們可以感覺到所施加不同力的大小,包括用雙手堆垛積木和拿起球類。所有這些數(shù)據(jù)的傳輸都不需要線纜,而且延時非常。通過演示視頻我們看到,人形機(jī)器人幾乎可以實(shí)時同步操作人員的動作。

這是一種非常引人入勝的概念驗(yàn)證,豐田表示隨著未來更多的開發(fā)投入,這種機(jī)器人可以用于家庭、醫(yī)療設(shè)施、建筑工地、災(zāi)區(qū)甚至太空空間站等領(lǐng)域。

而另一家研究人形機(jī)器人進(jìn)一筆開發(fā)5G潛力的公司是愛立信。該公司的工程師目前正與工業(yè)機(jī)器人制造商Comau合作,應(yīng)對一項(xiàng)更棘手的挑戰(zhàn),即人類與全自動機(jī)器人之間的合作。

在這一場景中,來自傳感器的信號被發(fā)送到云端,在那里進(jìn)行處理,然后指令會被發(fā)送回機(jī)器人,機(jī)器人就會做出相應(yīng)的動作。

到目前為止,移動網(wǎng)絡(luò)的延遲和不穩(wěn)定性使得這種類型的操作在不使用線纜連接的情況下體驗(yàn)非常差。在這一過程中不僅需要從云中發(fā)送和接收大量數(shù)據(jù),而且系統(tǒng)對數(shù)據(jù)丟包的問題也非常敏感。

而5G的出現(xiàn)則改變了游戲規(guī)則,現(xiàn)在愛立信已經(jīng)可以成功的將機(jī)器人控制系統(tǒng)的虛擬化數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆粕?,然后再返回硬件。在整個過程中,可以幾乎沒有延遲的進(jìn)行全部操作。

有了這種能夠獨(dú)立行動、不需要人類參與控制的機(jī)器人,未來機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒕哂懈嗟目赡苄?。而現(xiàn)在,借助5G網(wǎng)絡(luò)的特性,是時候切斷機(jī)器人身上的電線了。

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