今天突然有個同學問我單片機如何和手機通信,我們在用單片機做產品的時候,難免會用到單片機和手機通信,所以今天我們就來學習下如何用單片機控制手機通信。
中國聯通數字移動電話(GSM)網是向社會公眾提供通信服務的公用通信網,它是目前基于時多址技術的移動通信體制中,比較成熟完善,且應用最廣泛的一種系統,是我國公眾移動通信網的主要方式,基于GSM的短信信息服務,是一種在移動網絡上傳送簡短信息的無線應用,是一種信息在移動網絡上存儲和轉寄的過程,由于公眾GSM網絡在全球范圍內實現了聯網和漫游,上述系統不需在組建專用通信網絡,所以具有實時傳輸數據功能呢的短信應用將得到迅速普及。
這個系統由數據采集部分、數據接收和發(fā)送部分、終端處理部分三個模組組成。
系統中,三個模塊相互獨立,彼此又相互依賴,共同完成數據的傳輸。數據收發(fā)模塊在系統中起著承上啟下的作用,是系統的核心模塊。該模塊以雙單片機為核心,以RS232通信接口,在物理層上實現與GSM模塊的連接。
【工作原理】
一、串口控制SMS的工作原理
單片機與GSM模塊一般采用串行異步通信接口,通信速度可設定,通常為19200bps。采用這種RSM232電纜方式進行連接時,數據傳輸的可靠性較好。RS232接口方式連接,通過串行接口集成電路和電平轉換電路與GSM模塊連接,電路比較簡單,所涉及的芯片包括單片機89C51和電平轉換芯片MAX232,是非常常見的接口電路。需要說明的是,該接口通過IIC總線(之前的文章中提到,不明白的朋友可自行翻閱)擴展了一個EEPROM存儲器,主要作用是存儲數據,而且斷電信息也不會丟失,這些特性正式存儲數據所必須的。
GSM的短信息業(yè)務SMS利用信令信道傳輸,這是GSM通信網所特定的。它不用撥號建立連接,把要發(fā)的信息加上目的數據發(fā)送到短信息服務中心,經短信息服務中心完成存儲后在發(fā)送給最終的信訴。所以當目的GSM終端沒開機時信息不會丟失,每個短信的信息量限制為160字節(jié)。
現在市場上大多說手機均支持GSM7.05規(guī)定的AT指令集。該指令集是ETSI(歐洲通信技術委員會)發(fā)布的,其中包含了對SMS的控制。利用GSM手機的串行接口,單片機向手機收發(fā)一系列的AT命令,就能達到控制GSM模塊收發(fā)SMS的目的。必須注意的是,用單片機實現時,編程必須注意它發(fā)送指令與接收到的響應都是字符的ASCII碼,用單片機控制GSM模塊收發(fā)短信息所涉及的AT指令如圖。
二、軟件實現
【上位機模塊和下位機模塊半雙工通信協議的實現】
【應答和重發(fā)】
上位機模塊和下位機模塊的通信雙方遵照半雙工通信方式進行,即數據傳送是雙向的,但是,任何時刻只能由其中一方發(fā)送數據,另一方接收數據,因為EEPROM的讀出和寫入不能同時進行。為了避免一方在發(fā)送信息幀時(這里的信息幀指的是下位機模塊發(fā)送的數據幀和下位機模塊發(fā)送的命令幀,下同),另一方也會發(fā)送數據,必須把信道變成半雙工方式。雖然這樣效率可能不如全雙工方式,但是可以穩(wěn)定模塊工作性能。雙方采取的順序是:發(fā)——收到應答后——再發(fā)。
按照整個系統的設計思路,上位機模塊發(fā)送的幀包括命令幀、確認幀和非確認幀;下位機模塊發(fā)送的幀包括數據幀、確認幀和非確認幀。其中確認幀和非確認幀是發(fā)送數據后等待對方發(fā)送的應答幀,一次作為繼續(xù)發(fā)送下一幀和重新發(fā)送上一幀的依據。命令幀和數據幀時信息幀,當一方先發(fā)送完信息幀,如果收方接收到對方的信息幀,而又沒有信息幀需要發(fā)送,那么情況就比較簡單,收方將根據信息幀的正確與否決定發(fā)送確認幀還是非確認幀,以使對方決定是繼續(xù)發(fā)送還是重新發(fā)送;如果此刻收方也有信息幀的應答幀,那么收方將不立即發(fā)送應答幀,而是立即發(fā)送本方的信息幀給對方,在收到對方的應答幀后,收方將依據應答幀的內容(即確認幀或非確認幀)決定是繼續(xù)發(fā)送下一信息幀,還是重新發(fā)送原來的信息幀。
【延時重發(fā)】
在雙方通信過程中,有兩個時間T1和T2,分別表示重新發(fā)送信息幀的最大延時。T2表示一方發(fā)送信息幀收到對方應答幀的時間,如果等待應答幀的時間超過了T1,則發(fā)方會重新發(fā)送原來的信息幀,當收方接收到對方發(fā)送的信息幀,如果對方此時有需要發(fā)送的信息幀,則收方此時不發(fā)送應答幀,而是發(fā)送信息幀給對方。也就是說,利用對方等待收方應答幀的時間在T1內,收方插入發(fā)送本文的信息幀,同樣本方的發(fā)送也存在一個延時重發(fā)的問題。在規(guī)定的時間內,如果沒有收到對方應答幀,收方也同樣需要重發(fā)原來的信息幀,這個規(guī)定的時間就是T2。顯然由于收方是利用間隙時間發(fā)送本方信息幀,所以T1>T2。
【幀格式】
GSM模塊通過異步通信接口實現SMS的控制共有三種接入協議:BLOCK MODE、基于AT指令的TEXT MODE、基于AT指令PDU MODE。本系統發(fā)送和接收數據都是基于數字的溫度數據和命令字,為了保證系統的適用性,SMS的手法采用TEXT模式。TEXT模式是基于字符的,更具體的說是基于ASCII碼的一種結構模式。在該結構模式下,模塊發(fā)送和接受的信息幀格式如下:
信息幀包括數據幀和命令幀。
幀頭表示數據幀的標記由固定的字符“WQ”構成。
幀序號表示數據幀的序號,由兩個字節(jié)組成,幀序號表示下位機模塊發(fā)送的遞增數據幀序號和上位機模塊發(fā)送的命令幀序號。為了簡化幀結構,命令幀的序號統一為OOH。
數據字段的長度為154字節(jié),最多發(fā)送77個字符(采用TEXT模式,不能發(fā)送漢字)。
檢驗子為數據字段所有字節(jié)累加和的初碼(原碼取反加1),由一個字節(jié)組成。、
除了信息幀外,雙向傳遞的還有應答幀,它包括確認幀和非確認幀。確認幀是雙方反饋給發(fā)方的應答幀,表示雙方已經正確接收到了發(fā)方發(fā)送的信息幀。確認幀格式僅包括兩個字段,且兩個字段的內容都是固定的,即幀頭“WQ”和數據字段“ACK”,確認幀格式如下。
非確認幀時收方給發(fā)方的應答幀,表示收方收到的是無效的信息幀,其格式與確認幀格式類似,幀格式如下:
【EEPROM空間的分配】
采用8KB的EEPROM,按照每77個字節(jié)為一個塊進行劃分,工106塊,如圖所示。
第00、01塊留作系統使用,第02~第105塊是數據塊,用作存放數據。
【程序設計】
【主函數的設計思路】
開機上電后,程序在主函數中運行,單片機和GSM模塊分別進行初始化。單片機的初始化包括設置串口工作方式、波特率,并初始化變量和標志位,GSM模塊初始化包括重新啟動、關閉回顯、設置在TXET模式下的返回值中不顯示詳細的頭信息、選擇短息格式為TEXT模式、開發(fā)串口中斷準備接受數據。
【GSM返回函數的處理——SHELL函數】
SHELL是進入時鐘中斷程序時被調用時,該函數是對GSM模塊返回參數進行處理的函數,根據系統設計的要求,需要對GSM模塊進行下列操作:呼叫對方模塊號碼、發(fā)送數據、閱讀短信、刪除短信?;谝陨喜僮髦噶睿绻僮鞒晒SM模塊會分別返回不同的參數:>、+CMGS、+CMGR、OK。根據收到的不用參數,下位機模塊將轉向不同的操作步驟,判斷并改變標志位的值。
【短信數據的處理——EXECDATA函數】
進入時鐘中斷調用SHELL函數時,如果接收到了返回的參數+CMTI,表明上位機模塊向下位機模塊發(fā)送了短信數據,可能是命令幀,也可能是確認幀或者非確認幀。在這種情況下,SHELL函數需要對短信內容進行分析,并根據短信的內容進行不同的處理,負責完成以上功能的就是EXECDATA函數,它是被SHELL函數調用的,用來分析并處理短信數據。





