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[導讀]加拿大安大略省的多倫多兒童醫(yī)院(The hospital for Sick Children、SickKids)開發(fā)出了兒童手術輔助機器人“KidsArm”。這是一款在外科手術使用的圖像引導型手術機器人。在手術輔助機器人領域,美國Intui

加拿大安大略省的多倫多兒童醫(yī)院(The hospital for Sick Children、SickKids)開發(fā)出了兒童手術輔助機器人“KidsArm”。這是一款在外科手術使用的圖像引導型手術機器人。在手術輔助機器人領域,美國Intuitive Surgical公司的“da Vinci”頗為有名,而KidsArm專門用于兒童,因此具有更小更輕,以及制造成本低的特點。多倫多兒童醫(yī)院計劃在今后數(shù)年內開始KidsArm的臨床試驗,爭取在2014年以后推出實用產品。

KidsArm由進行縫合的手臂部分、用于拍攝手術部位的攝像頭部分以及計算機構成。可通過圖像引導對兒童手術中特有的微小治療部位靈巧精密地實施手術。這樣便有望縮短原來較長的手術時間,解決這一兒童手術中的難題。

使用KidsArm時平均手術時間最大可縮短90%。由醫(yī)務人員操作手動控制器進行手術,因此外科醫(yī)生可快速移動至治療部位。不僅能夠避開極小血管等危險構造物,而且在進行血管及組織的縫合時,與僅由一名外科醫(yī)生進行縫合時相比,能夠以10倍以上的速度完成。

KidsArm的開發(fā)始于2009年,是一項政府與民間的合作項目。該項目由多倫多兒童醫(yī)院提供研究及臨床經驗,由聯(lián)邦政府及安大略省政府提供資金扶持,具體開發(fā)由多倫多兒童醫(yī)院腦神經外科醫(yī)生James Drake擔任負責人的醫(yī)療工程學研究中心“Centre for Image-Guided Innovation & Therapeutic Intervention(CIGITI)”,與美國MDA公司及荷蘭皇家飛利浦電子公司合作完成。

MDA公司因太空機器人業(yè)務而聞名,曾制造出太空飛船配備的遠程操作機械臂“加拿大臂(CanadaArm)”等。此次的手術輔助機器人運用了該公司的機器人開發(fā)技術。而飛利浦則提供了與利用MRI的高速實時圖像開發(fā)相關的技術。

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