什么是膠囊機器人?膠囊機器人也叫膠囊內(nèi)鏡，有著光滑的外表和角質(zhì)，與普通醫(yī)藥膠囊無異。膠囊機器人的工作原理和方法：先給機器人通電，然后把它送入身體內(nèi)，機器人緩慢地隨著人體的腸胃運動遍歷胃腸道，機器人體內(nèi)攜帶的微型攝像單元以約5秒/幀的速度拍攝腔道影像，并通過微型無線發(fā)射模塊以射頻信號的形式傳送至體外接收裝置，工作人員可以在接收裝置上進行醫(yī)學(xué)圖像觀察處理和診療。

近日，國內(nèi)首個膠囊機器人獲得華醫(yī)資本(原光合資本)1000萬元人民幣投資，據(jù)了解，本次融資金額將被用于實現(xiàn)產(chǎn)品的報批和量產(chǎn)。本次獲得華醫(yī)資本(原光合資本)投資的膠囊機器人屬于第三代膠囊內(nèi)鏡。

膠囊內(nèi)鏡最初是于上個世紀90年代末，由以色列科學(xué)家發(fā)明的。由于其完全是靠胃腸道的自然蠕動進行不同部位的影像采集，目前僅可以基本滿足小腸部位的應(yīng)用，由于人體的胃部體積較大，依靠蠕動游走的膠囊顯然無法拍攝胃部的完整圖像，所以這一代產(chǎn)品屬于第一代膠囊內(nèi)鏡的產(chǎn)品，主要應(yīng)用于小腸。

由于目前小腸內(nèi)鏡檢查范圍并不是一個廣泛人群的醫(yī)學(xué)檢查手段，所以第一代產(chǎn)品雖然上市10余年但并未被普通人所熟知。

幾年前出現(xiàn)的可控膠囊內(nèi)鏡技術(shù)由于增加了體外操控，可以使醫(yī)生在體外通過磁鐵機械臂對于胃中的膠囊進行全手動操作游走，使膠囊拍攝下胃的較完整圖像，從而可以替代一部分傳統(tǒng)插管胃鏡檢查手術(shù)，也使患者的體驗大大改善，由于胃鏡檢查的普遍性這項技術(shù)逐漸被人們所認知并期待。這就是第二代膠囊內(nèi)鏡技術(shù)，即可控膠囊內(nèi)鏡。

然而即使是可控膠囊也不應(yīng)該稱之為膠囊機器人，所謂的機器人應(yīng)該具有人工智能的特征，也就是它本身應(yīng)該有一定程度的自主識別及自主控制的程序和功能，能根據(jù)患者個體胃的形狀一定范圍內(nèi)自行游走的膠囊內(nèi)鏡才具備人工智能的特征，才能被成為真正的“膠囊機器人”，是新一代膠囊內(nèi)鏡發(fā)展的方向。

可以用很形象的詞比喻這三代產(chǎn)品，第一代產(chǎn)品就像漂流垡，無法操控，只能隨著胃腸道蠕動隨波逐流，應(yīng)用于腸道;第二代可控膠囊應(yīng)該是自行車，完全依靠體外人工操控，可以用于胃部，但是時間長、操控復(fù)雜，最主要是圖像無法標準化;而第三代產(chǎn)品可以理解為無人駕駛汽車，具有自動巡航的功能，不但可以大大降低手術(shù)時間而且圖像可以實現(xiàn)標準化，這為未來的大數(shù)據(jù)和遠程醫(yī)療提供了可能性。

醫(yī)療效率與小市場、大市場的關(guān)系

在中國約1.3億的消化道疾病患者，2014年官方統(tǒng)計的胃腸道檢查4000多萬人次，其中陽性率不足20%，80%以上的受檢者并無器質(zhì)性病變?；颊叱惺苤鴮z查的恐懼、身體損傷、交叉感染以及并發(fā)癥的風險。所以膠囊內(nèi)鏡檢查被寄予厚望，市場前景非常大。但是為什么國內(nèi)已經(jīng)上市多年的第二代可控膠囊胃鏡產(chǎn)品卻沒有表現(xiàn)出很好銷售業(yè)績?

“我認為根本的原因是臨床效率。普通胃鏡檢查手術(shù)的平均時間是8分鐘，而可控膠囊胃鏡據(jù)我觀察需要20分鐘左右，這對于處于檢查飽和狀態(tài)的大醫(yī)院來說，其實是增加了負擔。”華醫(yī)資本(原光合資本)創(chuàng)始合伙人劉云說到，“而第三代膠囊機器人完成胃部檢查的時間是3-5分鐘，在改善患者體驗的同時也大大提升了醫(yī)療效率。”

對于醫(yī)療來說，除了傳統(tǒng)意義上的用戶體驗外，還有一個很大的因素就是醫(yī)療效率問題，如果說可控膠囊滿足了一部分高端患者的體驗，是針對一部分人的痛點給出的解決方案，但是并沒有考慮大醫(yī)院的資源配置和效率問題，這樣的產(chǎn)品是有市場，不過可能僅僅是小市場。醫(yī)療產(chǎn)品要想獲得大市場還應(yīng)該考慮到是否可以真正改善醫(yī)療效率的問題，膠囊機器人具備這樣的屬性，有望開創(chuàng)無創(chuàng)消化道內(nèi)鏡檢查的百億級市場。

對于膠囊機器人未來的期望

由于膠囊機器人具備模式自動識別功能，標準化的影像將為遠程帶來可能。打造與消化道疾病治療平臺的并列的胃腸道檢查平臺，依托云端影像診斷會診平臺的運轉(zhuǎn)，聯(lián)動消化科較強的大型醫(yī)院與中小型醫(yī)院進行日常讀片、病例共享和疑難病例會診工作，以及患者在醫(yī)院之間的轉(zhuǎn)送治療，形成一個分級連接的診療網(wǎng)絡(luò)。同時通過平臺的運行，將形成巨大的精準?？茢?shù)據(jù)可加以應(yīng)用，形成醫(yī)療大數(shù)據(jù)，為消化道自動篩查提供支撐。

此外，膠囊機器人新的用途和功能的產(chǎn)品開發(fā)將包括消化道PH值測定、壓力值測定、藥物攜帶和釋放、活檢、定點治療等。