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[導(dǎo)讀] 更多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的存在,增加了精度,提高了穩(wěn)定性,提高了可靠性。美國(guó)GPS,俄羅斯格洛納斯,歐洲伽利略,中國(guó)北斗,群星璀璨的星空,北斗仍然會(huì)閃出它的光芒。一個(gè)人、一個(gè)國(guó)家都需要衛(wèi)星導(dǎo)航我們最常見(jiàn)的問(wèn)題是

 

更多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的存在,增加了精度,提高了穩(wěn)定性,提高了可靠性。美國(guó)GPS,俄羅斯格洛納斯,歐洲伽利略,中國(guó)北斗,群星璀璨的星空,北斗仍然會(huì)閃出它的光芒。

一個(gè)人、一個(gè)國(guó)家都需要衛(wèi)星導(dǎo)航

我們最常見(jiàn)的問(wèn)題是,打電話,我在哪兒?你在哪兒?我怎么去你那兒?遇到危險(xiǎn)了,需要救援,我們?cè)趺吹侥隳莾?因此需要定位。

北京西站在什么地方?如果你的回答是在地球上,你是正確的,如果說(shuō)在地球的什么地方,你說(shuō)在中國(guó),更正確了。在北京,又精確了一步。在北京什么地方?大概是北緯39度53分,東經(jīng)116度19分。這時(shí)候還不知道在哪兒。我們不僅需要定位,還需要一個(gè)參照物,要引導(dǎo),要參照,這才叫導(dǎo)航,不僅僅是定位。所以,導(dǎo)航和測(cè)繪是密不可分的。

我們行人借助地圖,飛機(jī)利用無(wú)線電、航標(biāo)導(dǎo)航,艦船利用無(wú)線電、航標(biāo)、天文進(jìn)行導(dǎo)航,汽車?yán)酶鞣N衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)導(dǎo)航。所以,我們的日常生活離不開導(dǎo)航。汽車變成我們的代步工具,當(dāng)你到一個(gè)陌生的地方,不僅需要衛(wèi)星的導(dǎo)航,可能還需要很多參照物。我們其他的載體,比如我們的飛機(jī)、導(dǎo)彈、坦克、火車、艦船等等都需要導(dǎo)航。

我們生活在地球,大家知道,地形是極其不規(guī)則的,我們看到的地圖又是極其規(guī)則、美麗的。從不規(guī)則的地球到規(guī)則的地圖,我們最核心的一步是要定位,要做控制,否則這個(gè)地圖是不精確的。我們定完位,把它移到一個(gè)球體上再到一個(gè)圓柱體上,然后再展開成一個(gè)平面,再做糾正,這樣才能拿到我們手上的地圖,所以關(guān)鍵環(huán)節(jié)是定位。

一個(gè)國(guó)家必須有自己獨(dú)立的坐標(biāo)系統(tǒng),我們的衛(wèi)星都在圍繞地球運(yùn)行,要確定這個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng),衛(wèi)星導(dǎo)航是最最重要的手段之一。我們生活在一個(gè)始終變化著的地球,日本去年剛發(fā)生過(guò)大地震,可以說(shuō)每時(shí)每刻我們腳踩著的地球都在變化,監(jiān)測(cè)這個(gè)變化的手段就是衛(wèi)星導(dǎo)航。我們每時(shí)每刻每秒都在觀測(cè),把這個(gè)數(shù)據(jù)處理完以后,我們就會(huì)給大家提供這樣一張圖出來(lái)——中國(guó)的地殼是這樣運(yùn)動(dòng)的。這就是導(dǎo)航定位。

導(dǎo)航原理簡(jiǎn)單,衛(wèi)星導(dǎo)航工程很復(fù)雜

導(dǎo)航的基本原理是什么?其實(shí)導(dǎo)航簡(jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單。古代,我們的獵人們根本沒(méi)有什么知識(shí),更沒(méi)有導(dǎo)航知識(shí),他走到森林里,他會(huì)做很多記號(hào),這就是做導(dǎo)航,然后返程時(shí)通過(guò)記號(hào)回來(lái)。鄭和下西洋,他用的是羅盤,也就是指南針,航海要進(jìn)行導(dǎo)航。我們用地圖、影像、地形做了這么多導(dǎo)航,還可以用星辰。我們看太陽(yáng),用脈沖星射線,還有無(wú)線電導(dǎo)航等等。

如果有兩個(gè)觀測(cè)者,他們兩人的坐標(biāo)已知,相互距離也已知,測(cè)一個(gè)角度,就可以把位置點(diǎn)算下來(lái),這大概是中學(xué)生也學(xué)過(guò)的知識(shí)。衛(wèi)星導(dǎo)航的原理也是如此。利用已知多個(gè)衛(wèi)星的位置,將所需的點(diǎn)的位置計(jì)算出來(lái)(全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都采用三球交會(huì)的幾何原理來(lái)實(shí)現(xiàn)定位——編者)。

當(dāng)然,原理即使簡(jiǎn)單,但是科學(xué)構(gòu)成極其復(fù)雜。因此衛(wèi)星導(dǎo)航是極其復(fù)雜的工程。大家知道,衛(wèi)星在我們大氣層之上,無(wú)線電信號(hào)是要通過(guò)大氣層的,你不得不考慮大氣各種因素對(duì)信號(hào)的影響;人生活在地面上,可能還有樓房等固體物體遮蓋;我們還生活在電磁場(chǎng)當(dāng)中,還有很多高壓線,都可能產(chǎn)生干擾,你就不得不考慮這么多障礙物的影響。此外,還要考慮頻率問(wèn)題、信號(hào)捕獲問(wèn)題、時(shí)鐘精度和穩(wěn)定性的問(wèn)題,這是一個(gè)極其復(fù)雜的科學(xué)工程。

中國(guó)最初的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng),原理就是雙星定位,已知兩個(gè)衛(wèi)星的位置,測(cè)一個(gè)點(diǎn)測(cè)不下來(lái),就加上地面高程,就能計(jì)算出這個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。它的導(dǎo)航原理就這么簡(jiǎn)單。但是,我們這個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)該說(shuō)解決了國(guó)家當(dāng)時(shí)的急需,解決了有無(wú)問(wèn)題,為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展積累了經(jīng)驗(yàn),也為中國(guó)電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力,為中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航爭(zhēng)取了國(guó)際地位。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計(jì)師孫家棟院士說(shuō),中國(guó)的北斗是世界的北斗,中國(guó)的北斗不僅為中國(guó)人作出貢獻(xiàn),也為世界人作出貢獻(xiàn)。更多的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的存在,增加了精度,提高了穩(wěn)定性,提高了可靠性。美國(guó)GPS,俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星,歐洲伽利略衛(wèi)星,以及北斗,群星璀璨的星空,北斗仍然會(huì)閃出它的光芒。

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