摘要：  工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術及其產品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計算機集成制造系統(tǒng)的自動化工具。

關鍵字：  工業(yè)機器人，人工智能，電子，控制，計算機，傳感器，自動化

　　工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術及其產品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計算機集成制造系統(tǒng)的自動化工具。

　　即使在目前嚴峻的經濟形勢下，仍有面向各個新應用領域的機器人不斷涌現出來。在制造業(yè)方面，盡管增長速度受到資金的限制，機器人的數量仍在不斷增加。另外，醫(yī)療、服務、空間和軍事領域等機器人市場也在增長中。與此同時，曾經是科幻小說素材的消費機器人時代已隨著清掃機器人的出現而到來并開始改變我們的日常家庭生活。

　　目前的增長并非僅僅是短期的狂熱。許多枯燥、骯臟和危險的工作最終將由機器人來完成，但技術將如何發(fā)展才能滿足這個未來需求呢?

　　機器人技術還有很多創(chuàng)新有待完成。如果該技術繼續(xù)沿著目前的道路前行，我們將會看到這樣的機器人，成千上萬甚至上百萬的傳感器連接到一些較小的處理節(jié)點，這些節(jié)點連接到更大的中央處理節(jié)點，后者通過遠程鏈接與中心站及其它機器人進行通訊。這些傳感器將向機器人提供反饋，機器人利用這些信息驅動輕巧的執(zhí)行器迅速高效地完成手頭的任務，并在此過程中通過自學習不斷改進控制方法。

　　我國工業(yè)機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)。中國作為亞洲第三大的工業(yè)機器人需求國，市場發(fā)展穩(wěn)定，2007年共裝配了約6，581臺工業(yè)機器人，較上年安裝的5，770臺上升了百分之十四點零五，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機器人的主要應用領域，隨著我國產業(yè)結構調整升級不斷深入和國際制造業(yè)中心向中國的轉移，我國的機器人市場會進一步加大，市場擴展的速度也會進一步提高。