日本Touchence公司推出首個機器人用聚氨酯傳感器，軟式觸摸式，由聚氨酯材料Shokac Cube制成。能夠檢測到來自三個層面的接觸和壓力。

這種材料如果應用在機器人的臉頰或者其他身體部位，只需要輕輕觸摸或者擠壓，覆蓋在機器人身體上的Shokac Cube泡沫就能將這種力量傳輸至機器人的控制系統(tǒng)。這種泡沫可以使機器人擁有人類一樣柔軟的皮膚。

預計將于2012年4月Touchence公司將推出新產(chǎn)品Shokac Cube C型。