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[導(dǎo)讀]日前,全球定位、導(dǎo)航及通信技術(shù)測試公司思博倫通信宣布,正式發(fā)布全新的SimSENSOR MEMS 傳感器模擬軟件。SimSENSOR的設(shè)計(jì)目標(biāo)是研發(fā)環(huán)境,并可在包含MEMS慣性傳感器和多GNSS的導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)傳感器融合算法的性能測

日前,全球定位、導(dǎo)航及通信技術(shù)測試公司思博倫通信宣布,正式發(fā)布全新的SimSENSOR MEMS 傳感器模擬軟件。SimSENSOR的設(shè)計(jì)目標(biāo)是研發(fā)環(huán)境,并可在包含MEMS慣性傳感器和多GNSS的導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)傳感器融合算法的性能測試。

SimSENSOR將與思博倫的多GNSS星群模擬器組合在一起運(yùn)行,利用模擬GNSS信號來模擬共同軌跡上的MEMS傳感器輸出。SimSENSOR包含的軌跡包括有代表性的人類運(yùn)動姿態(tài),例如手臂運(yùn)動等。解決方案支持多傳感器輸入信號的融合算法進(jìn)行測試,其中包括加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、數(shù)字羅盤和氣壓高度傳感器。解決方案中還包含有代表性的MEMS噪音模型和錯(cuò)誤,例如偏差和飄移,并且可以用戶的控制下隨時(shí)取用。

思博倫通信定位技術(shù)產(chǎn)品經(jīng)理Rahul Gupta指出:“SimSENSOR是專為那些希望優(yōu)化傳感器融合架構(gòu)的客戶而設(shè)計(jì)的。傳感器融合正越來越廣泛地用于室內(nèi)定位等多類應(yīng)用中。SimSENSOR是一種在實(shí)驗(yàn)室中加快研發(fā)工作的獨(dú)特工具,將為這項(xiàng)開拓性的業(yè)務(wù)提供有力的支持。它還將有助于擴(kuò)大思博倫在移動設(shè)備混合定位技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。”

思博倫在混合GPS-慣性技術(shù)的測試系統(tǒng)方面具備豐富的經(jīng)驗(yàn)。2007年,思博倫通信公司發(fā)布了SimINERTIAL,用于對軍事應(yīng)用中包含高級別GPS/慣性單元的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行測試。SimSENSOR得益于思博倫所積累的豐富經(jīng)驗(yàn),尤其是在確保GNSS與模擬傳感器輸出流之間的連貫性和穩(wěn)定性方面的獨(dú)特能力。

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