蛇形機器人，是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。蛇所具有的彎曲特性正是蛇形機器人的靈感來源，由于它能像生物一樣實現(xiàn)“無肢運動”，因而被國際機器人業(yè)界稱為“最富于現(xiàn)實感的機器人”。

蛇形機器人能夠進入人類無法進入的狹小空間，能在一些復雜地形行走時如履平地，運動十分靈活，并具有探測、偵探、搜索和救援功能，還能夠進行外科手術(shù)、發(fā)射激光和清理水中毒素等工作。

當今世界上有很多功能強大的知名蛇形機器人，小編帶您一起盤點下。

卡耐基梅隆大學研發(fā)的遙控蛇形機器人Murphy，配有照明燈、攝像機和通話器，能夠幫操控者看到被困碎石中的人，也允許二者進行交流，可用于搜索和救援。此外，卡耐基梅隆大學還研制出另一個蛇形機器人--模塊蛇，能夠被扔到空中并且抓住桿子，一些無法直接爬過去的區(qū)域可采取這樣的方式。

這種2.1米長、10厘米寬的激光蛇，由英國OC機器人公司研制，能夠發(fā)射出切割金屬的激光束。

與前面那些蛇形機器人比起來，機器人Heartlander則小的多，僅有1.2厘米寬。它能夠通過胸骨下的一個小切口進入胸腔，然后向毛毛蟲一樣移動來幫助醫(yī)生診療或者注射藥物。

能夠在水中游動并且使用細菌消除有毒金屬的BioCleaner2號機器人，由臺灣和春技術(shù)學院研制，其使用的西瓦氏菌能夠分解毒素，機器人電能則依靠吸收金屬的化學過程提供。

挪威科技工業(yè)研究院研制了一款Anna Konda蛇形機器人，配備有液壓泵和噴嘴，可以從前端噴出水，可用于對于人類來說太危險的狹小空間中救火。

麻省理工學院研發(fā)了一種能像蚯蚓一樣爬行的機器人，主要由形狀記憶合金制成，因此受熱就會從彎曲恢復原狀。

伍斯特理工學院設(shè)計出一種軟機器人，它能夠借助波浪運動向前移動，幫助其到達的狹窄空間。