阿波羅登月計劃有很多輔助輔助計劃，有徘徊者號探測器計劃（1961-1965年），勘測者號探測器計劃（1966-1968年），月球軌道環(huán)行器計劃（1966-1967年），雙子星座號飛船計劃（1965-1966年）等四項。其中月球軌道環(huán)行器計劃共發(fā)射3個繞月飛行的探測器，對40多個預選著陸區(qū)拍攝高分辨率照片，獲得 1000多張小比例尺高清晰度的月面照片，據(jù)此選出約10個預計的登月點。

每個環(huán)行器都裝有兩臺帶有特殊跟蹤機構的攝像機，拍攝時不致因運動引起圖像模糊，其中一臺用于普查，一臺用于詳查。圖像記錄在膠片上，再用無線電傳輸?shù)降厍蛘?。這個系列的前3個“月球軌道環(huán)行器”都在圍繞月球赤道的低緯軌道上飛行，1號于繞月環(huán)行3天后作軌道機動，將近月點降至離月面58公里；2號最后達到距月面39公里的近月點，用望遠鏡頭和廣角鏡頭拍攝到清晰的月面照片，其中幾幅近景照片的科學價值尤高。為了擴大攝影區(qū)域，3號的傾角由以前的12°左右改為21°，拍攝下10個可能為“勘測者”號探測器和“阿波羅”號飛船選用的著陸點。4和5號在繞月球極軌道上運行，從月球的北極上空飛往南極上空，以拍攝更大面積的月面并監(jiān)視近月空間的微流星體和電離輻射?！霸虑蜍壍拉h(huán)行器”飛行結(jié)束后都撞擊在月面上。這5個“月球軌道環(huán)行器”共對月面約99％的地區(qū)拍攝了高分辨率照片，借助這些照片選擇了8個平坦的月面區(qū)作為“阿波羅”號飛船可能的安全著陸點，同時還獲得了月球表面的放射性和礦物含量等資料以及有關月球引力場等數(shù)據(jù)。