6月18日17時(shí)07分，我國宇航員開啟了天宮之門并進(jìn)入天宮一號(hào)。這是一個(gè)重要的時(shí)刻，是我國航天員首次實(shí)現(xiàn)會(huì)見在軌航天器。航天員按照地面指令，依次打開艙門均衡閥和艙門，進(jìn)入飛船軌道艙。

第一個(gè)進(jìn)入天宮的航天員是景海鵬，稍作適應(yīng)后，景海鵬在手腳限位器的輔佐下能夠妥當(dāng)行走。航天員劉旺、劉洋隨后進(jìn)入天宮一號(hào)嘗試艙。這個(gè)時(shí)刻承載了太多的期盼和責(zé)任，也承載了很多歡樂。

航天員從神舟九號(hào)進(jìn)入“天宮”，要依次打開三道門，航天員們都需要進(jìn)行艙門檢漏、艙壓均衡等操作，因此用時(shí)近3個(gè)小時(shí)。三名宇航員進(jìn)入天宮一號(hào)并完成了氣體采樣、方針航行器狀態(tài)配置等工作。6月19日宇航員將全面開展各項(xiàng)空間嘗試及失重防護(hù)法子。

據(jù)悉，天宮一號(hào)嘗試艙四壁都是機(jī)柜，內(nèi)有操縱臺(tái)、儀表板、照明等裝備。天宮一號(hào)入軌后，其上的儀表節(jié)制器應(yīng)用軟件就正式開始運(yùn)行。因此宇航員可以憑借儀表的人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)與地面的信息聯(lián)系，包括發(fā)郵件等。天宮一號(hào)還安裝有冷凝水網(wǎng)絡(luò)裝置、氣體流量調(diào)節(jié)裝置、航天服溫控調(diào)理裝置等，堪稱天宮中的“空調(diào)”。同時(shí)為了防止宇航員長時(shí)間航行試驗(yàn)造成肌肉萎縮，天宮一號(hào)還配備了神經(jīng)肌肉刺激儀。