摘要:日前市面上不少自動駕駛汽車均配備了雷達和攝像頭等傳感器,以檢測車輛周邊環(huán)境或者提供實時路況信息。日前英國劍橋大學研究人員則研發(fā)了兩種可以讓無人駕駛汽車或機器人學會“看路”的新系統(tǒng)。 其中名為SegNet的系統(tǒng),能通過智能手機或普通相機實時識別出道路上的多種物體,其準確性甚至超過了目前自動駕駛汽車使用的最先進的雷達系統(tǒng)。
SegNet系統(tǒng)可以識別道路、建筑物、電線桿、路牌、行人等12類標注,無論是白天還是黑夜都可以正常工作。其在保持實時工作的同時能在較短時間內(nèi)對各種新圖像進行評估,精確度高達 90%。研究人員希望運用了深度學習技術(shù)的SegNet系統(tǒng)未來能在更復雜的環(huán)境及氣候條件下能識別出物體。劍橋大學的本科生使用了5000張進行精確標識的圖片對SegNet進行了“培訓”,使其具備了上述能力。
而另一個暫未命名的系統(tǒng)則可在GPS系統(tǒng)無法提供服務的區(qū)域識別出使用者的位置和方向。該系統(tǒng)只需要一張單色照片就可以在繁忙的城市中進行定位。它比GPS系統(tǒng)精確很多,而且可以在GPS無法提供服務的區(qū)域工作,例如室內(nèi)和隧道以及沒有可靠的GPS信號的城市。





