瑞薩電子株式會社(TSE：6723)今日宣布推出高度自動駕駛(HAD)解決方案套件。這款套件可針對汽車功能安全提供高運算性能，以縮短電子控制單元(ECU)的開發(fā)時間。HAD解決方案套件基于兩款瑞薩電子R-Car H3入門套件Premier和汽車控制RH850 / P1H-C微控制器(MCU)，因此符合ISO 26262 ASIL-B功能性安全標(biāo)準(zhǔn)和ISO 26262 ASIL-D 標(biāo)準(zhǔn)(注1)。新型解決方案套件使得系統(tǒng)開發(fā)人員能夠在類似于ECU實際開發(fā)的環(huán)境中立即評估功能和軟件，從而減少開發(fā)人員將軟件移植到實際ECU所需的時間和工作量。

汽車市場正朝著終端用戶在2020年前可以使用高度自動駕駛功能的方向迅猛發(fā)展。然而，這一目標(biāo)極具挑戰(zhàn)性，因為自動駕駛3級及以上(注2)要求具有高運算能力，同時要保證安全并確保質(zhì)量。在自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)的初期，OEM和Tier-1系統(tǒng)開發(fā)商首先創(chuàng)建原型系統(tǒng)并使用PC對其進(jìn)行測試。為了讓原型系統(tǒng)匹配實際車輛，其必須具有低功耗和高性能，可在高溫下運行并符合功能安全性和系統(tǒng)規(guī)格等特定標(biāo)準(zhǔn)。因此，將新開發(fā)的系統(tǒng)裝入實際車輛的這一過程極具挑戰(zhàn)性。

瑞薩電子HAD解決方案套件支持Tier-1和OEM用于汽車ECU的軟件開發(fā)和軟件驗證。它被集成在具有多個接口的堅固外殼中，類似于實際的汽車ECU，具有豐富的連接性。

新型HAD解決方案套件的主要特點：

(1) 強(qiáng)大的HAD解決方案套件，可加快實現(xiàn)自動駕駛所需的量產(chǎn)ECU的軟件開發(fā)

該解決方案套件可在提供自動駕駛所需的高運算能力的同時，保持高安全水平，并確保質(zhì)量。它能夠通過車載高速接口連接瑞薩電子兩款經(jīng)市場驗證并基于R-Car H3片上系統(tǒng)(SoC)的入門套件，以及RH850 P1H-C MCU，并使用多個外部接口(如CAN-FD、FlexRay和以太網(wǎng))與外設(shè)連接。

該解決方案套件能夠通過使用車輛中的HAD解決方案套件對開發(fā)進(jìn)行評估，從而簡化適合量產(chǎn)ECU的軟件開發(fā)。由于具有堅固而又緊湊的外殼設(shè)計，因此可以在實驗室及滿足汽車要求的試駕中進(jìn)行測試。而這些試駕在工作溫度、低功耗和小尺寸方面要求非?？量?。

(2) 符合高功能安全標(biāo)準(zhǔn)：基于符合ISO 26262 ASIL-B的雙R-Car H3入門套件和符合ISO 26262 ASIL-D的RH850/P1H-C MCU

采用的R-Car H3入門套件Premier基于R-Car H3，它是為汽車應(yīng)用設(shè)計的一款高端、高性能片上系統(tǒng)。該片上系統(tǒng)基于ARM® Cortex®-A57 / A53內(nèi)核，可用作驅(qū)動安全支持系統(tǒng)和車載信息娛樂系統(tǒng)的汽車運算平臺解決方案，具有超過40,000 DMIPS(Dhrystone百萬指令/秒(注3))的處理性能，以提高處理能力。R-Car H3也符合ISO 26262 ASIL-B標(biāo)準(zhǔn)。

此外，R-Car H3配備了Imagination Technologies的PowerVR® GX6650，具有強(qiáng)大的圖形處理單元(GP-GPU)內(nèi)核，還采用了適合處理機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)、具有最佳結(jié)構(gòu)的瑞薩電子IMP-X5并行編程內(nèi)核，可實現(xiàn)自動駕駛所需的高級運算處理。

RH850/P1H-C是一款高端安全MCU，帶有符合ISO 26262 ASIL-D安全標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)置硬件安全模塊(HSM)。該MCU將大容量內(nèi)存、可實現(xiàn)1,344 DMIPS處理性能的高性能CPU以及豐富的通信網(wǎng)絡(luò)通信功能全部集成在一個芯片上。因此，RH850/P1H-C可維持高安全水平，確保質(zhì)量。

(3) 多個接口用于開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)和內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄功能

自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)是一個連續(xù)的過程，需要在連接各種傳感器的環(huán)境下收集和分析測試數(shù)據(jù)，因此要求具有高帶寬能力。HAD解決方案套件支持多種接口，包括五個100兆(MB)以太網(wǎng)Broad R-Reach端口、1千兆(GB)以太網(wǎng)、帶CAN-FD和FlexRay的控制器局域網(wǎng)(CAN)。

此外，可提供多達(dá)16個攝像頭輸入，允許通過R-Car H3直接連接和進(jìn)行圖像處理。多接口為連接新一代應(yīng)用預(yù)留空間，將來自環(huán)視攝像頭的數(shù)據(jù)與來自激光雷達(dá)、雷達(dá)和前攝像頭的預(yù)處理對象相結(jié)合，提供車輛周圍環(huán)境的全面和準(zhǔn)確視圖，以實現(xiàn)更安全的駕駛體驗。

除數(shù)據(jù)記錄功能外，它還具有固態(tài)驅(qū)動器(SSD)支持和USB 3.0連接，可對試駕數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。它還提供了用于實現(xiàn)可視化的高清多媒體接口(HDMI)輸出功能。

新型套件解決方案還具有瑞薩電子基于Linux Yocto的R-Car H3用板支持包及RH850 / P1H-C所需的軟件。合作伙伴將提供其它軟件，使得系統(tǒng)開發(fā)人員能夠進(jìn)一步提高開發(fā)效率。

供貨

HAD解決方案套件的樣品計劃于2017年2月提供。(供貨情況如有變化，恕不另行通知。)