近年世界各大車廠在研發(fā)、升級自動駕駛技術,每一年都有著不同的技術發(fā)展重點,過去的2016年重點是自動駕駛汽車的感知技術,到了2017,重點在于高分辨率地圖(HD MAP)的建置。自動駕駛汽車的感知技術已升級到一定高度,而地圖可以看作自動駕駛的主要輔助工具,精密、準確的地圖信息對自動駕駛尤為重要。
駕駛汽車除了需要感知技術為其駕駛行程提供信息外,預判也是必不可少的,精準的地圖就能更好地為自動駕駛汽車作出預判依據(jù)。自動駕駛汽車可以通過感知技術根據(jù)實時路況作出反應,而地圖信息就能為自動駕駛提供協(xié)助,能更早作出相應措施,例如躲避擁堵、提前減速、變換車道等。
三菱電機(Mitsubishi Electric Corporation)在日前公布了兩項關于地圖制作的新技術,自動制圖技術和地形特征變遷提取技術。這兩項技術是基于人工智能技術和三菱電機旗下的移動測圖系統(tǒng)研發(fā)的。該項技術的研發(fā)旨在確保自動駕駛的安全性,由于時下導航地圖的更新速度慢,這樣給自動駕駛的發(fā)展造成一定阻礙,三菱電機通過新技術可以將地圖繪制時間縮短,并能持續(xù)推送最新的交通及周邊環(huán)境信息。
自動制圖技術是通過人工智能系統(tǒng),精密、準確地快速創(chuàng)建3D地圖,路面的交通標志、道路標線等自動駕駛所需信息都會一一在云端數(shù)據(jù)和攝像數(shù)據(jù)庫提取,并通過移動測圖系統(tǒng)測量和采集。這技術的優(yōu)勢在于其精準度很高,絕對精度小于或等于10cm,并能提供道路周邊環(huán)境及建筑的3D位置信息;另外,該技術創(chuàng)建地圖的時間聲稱要比過往常規(guī)的方式快10倍,原因在于其人工智能技術提高了數(shù)據(jù)精度,僅提取及識別必須的信息;還有就是,該技術的成本據(jù)稱也便宜很多。
特征提取技術是這次公布的另一項新技術,提取是其重點。精準的地圖信息對于自動駕駛尤為重要,安全性的高低很大程度在于地圖信息的準確性,預先作出規(guī)劃和反應能使意外發(fā)生率大大減低。三菱電機意識到其重要性,精準的地圖信息在于及時、高效的信息更新,該技術可自動提取以往數(shù)據(jù)的特征與移動制圖系統(tǒng)所收集的最新數(shù)據(jù)進行對比,識別差異后就能將變動的特征提取。每次更新地圖就不需要整張地圖進行信息采集,只需將對比后的特征差異在地圖上更新即可,大大縮短了更新時間。
自動駕駛目前面對難度較大的問題是如何確保地圖信息的及時更新,精準、快速成為自動駕駛汽車所需配備地圖系統(tǒng)的重要標準。三菱電機表示將會繼續(xù)致力于縮減地圖創(chuàng)建和更新時間,能實現(xiàn)自動駕駛地圖動態(tài)更新。三菱電機早在去年9月已攜同地圖開發(fā)商和多加車企聯(lián)手研發(fā)地圖測量設備,為日本主要高速繪制數(shù)字圖表,旨在協(xié)助政府在2020年前實現(xiàn)無人駕駛汽車上路行駛,盡可能實現(xiàn)在東京奧運期間推出機器人自動駕駛出租車服務。





