21ic訊 TRINAMIC近日發(fā)布了一款業(yè)內(nèi)最低成本的單軸運動控制芯片，該全新的TMC4210運動控制芯片可完成步進(jìn)電機的所有實時定位和速度計算，簡化了電機控制系統(tǒng)中的主單片機軟件設(shè)計。

TMC4210與大部分帶有S/D(脈沖/方向)接口的TRINAMIC和第三方的電機驅(qū)動芯片兼容，同時，該芯片利用集成的SPI接口與主單片機通信，可將高級運動指令轉(zhuǎn)化為一系列特定的微步和方向指令。

TRINAMIC研發(fā)部門的負(fù)責(zé)人Dr. Stephan Kubisch表示：“運動控制系統(tǒng)的整體成本包括了最初的軟件開發(fā)周期，以及隨后的系統(tǒng)校正所需的可靠性測試。TMC4210不單免除了數(shù)百甚至是數(shù)千條的代碼開發(fā)，大大縮短了新系統(tǒng)和演變系統(tǒng)的可靠性測試時間，更為成本敏感的應(yīng)用提供了一個極具競爭性的單價。”

使用支持多軸和復(fù)雜加速曲線的運動控制芯片超過了許多應(yīng)用的需求，增加了不必要的系統(tǒng)成本。單軸的TMC4210執(zhí)行梯形加速曲線，相對于正弦曲線或S型配置曲線而言計算比較簡單，因此能夠降低設(shè)備的復(fù)雜性和成本，同時可以滿足絕大部分的運動控制應(yīng)用需要。TMC4210與TRINAMIC熱門的多軸TMC429運動控制芯片軟件兼容，該芯片實現(xiàn)了單軸運作和梯形加速曲線所需的一個子集的相關(guān)指令。

步進(jìn)電機是一個符合成本效益的解決方案，適用于那些需要低速大轉(zhuǎn)矩和精確控制電機旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)用，它廣泛用于消費類、工業(yè)和自動化等領(lǐng)域。據(jù)TRINAMIC估計，每年約有10億臺步進(jìn)電機被運往世界各地。TRINAMIC授權(quán)代理商世健公司的高級產(chǎn)品經(jīng)理葉虹表示：“TRINAMIC在步進(jìn)電機的研發(fā)方面不斷創(chuàng)新求變，此次推出的TMC4210減少了系統(tǒng)軟件設(shè)計的復(fù)雜性，降低了產(chǎn)品的成本，無疑是對生產(chǎn)成本較為敏感客戶的一大福音。”

TMC4210將于2013年9月提供樣片，12月開始量產(chǎn)，采用SSOP-16腳封裝，訂購一千片的單價為2.08美元。TRINAMIC提供完整的TMC4210設(shè)計包，包含評估板，以協(xié)助客戶加速產(chǎn)品開發(fā)和樣機研究。

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圖一：TMC4210的步進(jìn)控制系統(tǒng)框圖

TRINAMIC推出全球最低成本的單軸運動控制芯片" width="400" height="400" />

圖二; TMC4210