HOLTEK新推出HT45F4830數(shù)字舵機Flash MCU
Holtek針對直流有刷數(shù)字舵機領域,推出專用Digital Servo MCU HT45F4830。HT45F4830內建LDO及H-Bridge,只需極少的被動元件,即可完成舵機電路、縮小PCB尺寸及降低成本,非常適合9g以下數(shù)字舵機的應用。
HT45F4830具備2K Word Program ROM、128 Byte Data RAM、工作電壓3.5V ~ 8.4V、系統(tǒng)頻率為8MHz,內建精準RC Oscillator (HIRC),內建2+1個通道12-bit ADC可用于舵機定位器的位置偵測。2個Time Base、1個10-bit PTM輸出PWM控制馬達運轉,1個16-bit PTM可作為控制角度的PWM脈寬命令捉取。內建3V輸出的LDO,可供MCU工作電壓及供舵機定位器的參考電壓。內建馬達驅動電路,可輕易控制馬達正轉、反轉及煞車,PWM互補式/非互補式控制,Dead Time控制與防呆保護,使用上相當靈活且安全。內建H-Bridge驅動,電流推動能力大于600mA以上。
HT45F4830提供了舵機調適平臺,藉由平臺參數(shù)的調整,可以很快地完成9g以下各種舵機MCU方案的調適。綜合上述特點,HT45F4830相對于傳統(tǒng)方案有著整合度高,靈活度大的優(yōu)勢,另外內建Flash可支持多次燒錄,客戶使用上較無庫存壓力。HT45F4830提供8SOP-EP封裝,散熱佳、尺寸小,非常適合應用于體積小的數(shù)字舵機產(chǎn)品。





