一、無差拍 SVPWM 的有源濾波器設計

有源電力濾波器(Active Power Filter，APF)作為一種用于動態(tài)抑制諧波的電力電子裝置，其能夠同時補償多次諧波電流，能實時控制、自動跟蹤非線性電流并加以控制，有較快的動態(tài) 響應速度，且具有改善三相不平衡度的優(yōu)點。對于有源濾波器諧波電流檢測與補償電流的發(fā)生是其極為關鍵的技術。

有源電力濾波器的電流控制一般采用 PWM(PulseWidth Modulation)模式，目前常用的 PWM控制方式有滯環(huán)電流控制(Current Follow Pulse Width Modulation，CFPWM)、三角波電流控制(ΔPulse Width Modulation，ΔPWM) 和 電 壓 空 間 矢 量 脈 寬 調 制 (Space Vector PulseWidthModulation，SVPWM)三種技術。對于 SVPWM 其控制方法的優(yōu)點主要在于：提高逆變器直流側電壓的利用率，減小開關器件的開關頻率以及減少諧波成分，而且此方法更易實現(xiàn)數(shù)字化。因此，逆變電路控制常采 用此種方法。在 APF 的應用中，SVPWM 常與滯環(huán)比較，PI調節(jié)器以及無差拍等結合應用。本文采用無差拍 SVP-WM 控制策略，對 APF 的電流進行補償控制，以獲得較好的動態(tài)補償效果。

1 電力有源濾波器諧波檢測方法

有源濾波器的諧波電流檢測方法由時域和頻域檢測法構成。時域檢測法主要分為：有功電流分離法和基于瞬時無功功率原理的 p-q 法，ip-iq 法以及 d-q 法等。頻域檢測法主要有 FFT法和諧波濾波器法等。

對于本文研究主要是采用 ip-iq 法來對電力有源濾波器進行分析研究，由圖1可看出其原理。圖中虛線框內為直流側電壓反饋控制部分，正余弦信號 sin ωt 和-cos ωt 由鎖相環(huán) PLL 發(fā)生電路產生。其中 sin ωt 與 a 相輸入電壓 ua 同相;逆變電路直流側電壓的給定值為 Ucr，Ucf 是反饋值，將這兩路信號之差經過 PI 調節(jié)器進行調節(jié)，所得到的Δip 疊加到瞬時有功電流的直流分量中，經過運算得出指令電流 ih 中所含基波有功電流，從而令 APF 直流側與交流側進行能量互換，從而將 Uc 調整到給定值。對于電力有源濾波器而言，濾波器逆變器直流側信號與交流側信號的 能量交換是本文研究的關鍵。

2 無差拍控制簡介

SVPWM 控制是用指令電流 ic*(k) 代替補償電流 ic*(k+1)使 k 時刻的補償電流在 k+1時刻完全跟蹤上指令電流，但這樣會存在一拍的滯后。而基于 SVPWM 的無差拍控制則在 k 時刻預測出 k+1時刻的指令電流值，并以此代替補償電流，最后通過 SVPWM 控制算法產生PWM 脈沖信號以控制變流器開關器件的通斷，從而使每一時刻輸出的補償電流等于其指令電流，實現(xiàn)了實時控制。無差拍 SVPWM 的控制原理如圖2所示。

二、LTCC 低通濾波器的設計

LTCC 濾波器的設計通常是基于經典濾波器設計理論，從結構上講，主要有兩種結構，一種是采用傳統(tǒng)的 LC 諧振單元結構，諧振單元由集總參數(shù)的電容電 感組成，另一種是采用多層耦合帶狀線結構。本文所設計的低通濾波器采用第一種集總參數(shù)形式，理想化低通濾波器電路原理圖如圖3所示。

本文設計的LTCC濾波器中的集總參數(shù)的電容和電感通過 LTCC多層陶瓷集成在陶瓷基板內部。LTCC 內埋植電容的設計一般采用兩種方式：垂直交指 型(VIC)電容和金屬-介質-金屬(MIM)電容。本文設計的濾波器的內埋置電容元件采用垂直交指型(VIC)電容，在相同電容量的情況下，VIC 結構電容相比 MIM 結構電容能夠大大減小端電極面積，從而有效減小濾波器尺寸。