
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
10月5日晚間消息,在今天于瑞士日內(nèi)瓦開(kāi)幕的ITU World 2009(世界電信展)上,中國(guó)移動(dòng)總裁王建宙發(fā)表演講時(shí)再次提及目前非常熱門(mén)的物聯(lián)網(wǎng),他表示,物聯(lián)網(wǎng)有三個(gè)特征,目前推廣物聯(lián)網(wǎng)的條件已更成熟。物聯(lián)網(wǎng)的三個(gè)特征
全球領(lǐng)先的高性能模擬集成電路設(shè)計(jì)者及制造商奧地利微電子公司日前宣布加強(qiáng)與其合作伙伴、創(chuàng)新的微型運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商N(yùn)ew Scale Technologies公司在銷(xiāo)售及分銷(xiāo)方面的合作,將New Scale的專有ASIC納入奧地利微電子的標(biāo)準(zhǔn)
以低功耗元器件聞名的EPSON正試圖抓住手持式嵌入設(shè)備市場(chǎng)對(duì)于無(wú)線傳感技術(shù)的海量需求所帶來(lái)的巨大市場(chǎng)機(jī)會(huì)。繼去年推出號(hào)稱同時(shí)兼具8位MCU低功耗特性與32位MCU高性能優(yōu)勢(shì)的新一代用于傳感器控制的16位單片機(jī)S1C17系列
在環(huán)保概念的推動(dòng)下,韋根傳感器正受到越來(lái)越多用戶的歡迎,南京艾馳在本次IIC武漢展上就著重展示了其具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的韋根傳感器系列產(chǎn)品。 韋根傳感器是利用韋根效應(yīng)制成的一種無(wú)源磁敏器件。它無(wú)需外加工作電源
創(chuàng)新的激光鼠標(biāo)導(dǎo)航傳感器擁有導(dǎo)入容易、安全連線和業(yè)內(nèi)最低功耗等優(yōu)點(diǎn) Avago宣布,面向無(wú)線鼠標(biāo)器和其他集成型輸入設(shè)備,推出業(yè)內(nèi)第一款完全集成且功能豐富的藍(lán)牙(Bluetooth™) 2.1系統(tǒng)單芯片(SoC, System-on-
物聯(lián)網(wǎng)概念是泡沫還是機(jī)遇張志斌一夜之間,“物聯(lián)網(wǎng)”概念成為了股市最為熱門(mén)的話題,而“物聯(lián)網(wǎng)”概念個(gè)股本周以來(lái)?yè)屟鄣谋憩F(xiàn)也吸引了市場(chǎng)人士的高度關(guān)注,以遠(yuǎn)望谷(002161.SZ)為代表的板塊龍頭
摘 要:進(jìn)入新的時(shí)代,電子技術(shù)的發(fā)展程度成了影響汽車(chē)發(fā)展方向的主要因素,傳感器是電子技術(shù)的核心元件,已經(jīng)被現(xiàn)代汽車(chē)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它的作用之一就是可以用來(lái)改善底盤(pán)的制動(dòng)操縱性能、轉(zhuǎn)向性能穩(wěn)定性能和汽車(chē)
摘要:對(duì)于普通的帶傳動(dòng)裝置進(jìn)行較高精度的速度控制,傳統(tǒng)的檢測(cè)及控制器件未必能讓人滿意。光電鼠標(biāo)芯片因以其高精度、低現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求、價(jià)格低廉等因素非常適用于位置檢測(cè)場(chǎng)合。鑒于此,結(jié)合光電鼠標(biāo)芯片與AT89S51單
新傳感器模塊可以有效降低功耗并強(qiáng)化各種不同照明條件下的屏幕分辨率 Avago Technologies(安華高科技)宣布,推出一款適合手機(jī)應(yīng)用,集成環(huán)境亮度和近接式傳感器的超薄型模塊產(chǎn)品。Avago緊湊的APDS-9800集成型傳感器模
摘要:對(duì)于普通的帶傳動(dòng)裝置進(jìn)行較高精度的速度控制,傳統(tǒng)的檢測(cè)及控制器件未必能讓人滿意。光電鼠標(biāo)芯片因以其高精度、低現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求、價(jià)格低廉等因素非常適用于位置檢測(cè)場(chǎng)合。鑒于此,結(jié)合光電鼠標(biāo)芯片與AT89S51單
摘要:對(duì)于普通的帶傳動(dòng)裝置進(jìn)行較高精度的速度控制,傳統(tǒng)的檢測(cè)及控制器件未必能讓人滿意。光電鼠標(biāo)芯片因以其高精度、低現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求、價(jià)格低廉等因素非常適用于位置檢測(cè)場(chǎng)合。鑒于此,結(jié)合光電鼠標(biāo)芯片與AT89S51單
新傳感器模塊可以有效降低功耗并強(qiáng)化各種不同照明條件下的屏幕分辨率 Avago Technologies(安華高科技)宣布,推出一款適合手機(jī)應(yīng)用,集成環(huán)境亮度和近接式傳感器的超薄型模塊產(chǎn)品。Avago緊湊的APDS-9800集成型傳感器模
0 引 言 隨著聲表面波(Surface Acoustic Wave,SAW)技術(shù)的發(fā)展,SAW傳感器已經(jīng)成為重要的一個(gè)分支。聲表面波傳感器以其體積小,重量輕,功耗低,以及靈敏度高,抗干擾強(qiáng),精度高,重復(fù)性和一致性良好的特點(diǎn),可