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嵌入式系統(tǒng)體系架構(gòu)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
嵌入式系統(tǒng)作為信息技術(shù)的神經(jīng)末梢，經(jīng)歷了從1971年微處理器出現(xiàn)到半個世紀(jì)的演進(jìn)，形成了硬件中心、RTOS支撐、SoC集成、AI邊緣等多階段發(fā)展。文章系統(tǒng)闡述了嵌入式系統(tǒng)體系架構(gòu)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，回顧了國外從Apollo制導(dǎo)計算機到現(xiàn)代AI異構(gòu)平臺的演進(jìn)歷程，梳理了國內(nèi)自80年代引進(jìn)模仿到近年來鴻蒙微內(nèi)核、RISC?V和邊緣AI的自主創(chuàng)新路徑，對比了中外在技術(shù)起步、生態(tài)成熟度和創(chuàng)新模式上的差異，最后展望了異構(gòu)計算、微內(nèi)核模塊化、邊緣智能和分布式協(xié)同等未來發(fā)展方向，指出嵌入式架構(gòu)將向高性能、安全、可擴展和智能協(xié)同演進(jìn)。
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單片機實時操作系統(tǒng)(RTOS) 3 種調(diào)度策略
在智能化日益普及的今天，單片機實時操作系統(tǒng)(RTOS)的存在，為單片機提供了強大的控制能力和高效能的工作機制。
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基于Zephyr RTOS的嵌入式軟件開發(fā)實踐
Zephyr開源項目由Linux基金會維護(hù)，是一個針對資源受限的嵌入式設(shè)備優(yōu)化的小型、可縮放、多體系結(jié)構(gòu)實時操作系統(tǒng)(RTOS)。近年來，Zephyr RTOS在嵌入式開發(fā)中的采用度逐步增加，支持的開發(fā)板和傳感器不斷增加，其廣泛的設(shè)備支持和高度的可擴展性吸引了開發(fā)者的關(guān)注。相比FreeRTOS等小型RTOS而言，教育生態(tài)不夠成熟的Zephyr系統(tǒng)規(guī)模更大，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，這提高了開發(fā)者入門和精通的門檻。文章對Zephyr硬件抽象層和設(shè)備驅(qū)動的架構(gòu)與實現(xiàn)進(jìn)行系統(tǒng)性分析，重點闡述了設(shè)備驅(qū)動模型和設(shè)備樹的作用。為了展示基于Zephyr的嵌入式軟件開發(fā)，文章在BBC micro:bit V2開源硬件上構(gòu)建樣例Zephyr設(shè)備驅(qū)動和應(yīng)用程序，并做解釋和驗證。
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實時操作系統(tǒng)（RTOS）任務(wù)調(diào)度：基于C語言的時間片輪轉(zhuǎn)實現(xiàn)
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，實時操作系統(tǒng)（RTOS）的任務(wù)調(diào)度算法直接影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度和資源利用率。時間片輪轉(zhuǎn)（Round-Robin, RR）作為一種經(jīng)典的公平調(diào)度算法，通過為每個任務(wù)分配固定時間片實現(xiàn)多任務(wù)并發(fā)執(zhí)行。本文將深入解析時間片輪轉(zhuǎn)的C語言實現(xiàn)原理，并提供完整的代碼示例。
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安霸與風(fēng)河達(dá)成戰(zhàn)略合作 聯(lián)合發(fā)布新一代智能駕駛計算平臺
上海2025年4月18日 /美通社/ -- 2025 年 4 月 18 日，Ambarella（下稱"安霸"，納斯達(dá)克股票代碼：AMBA，AI 視覺感知芯片公司）與智能邊緣軟件提供商風(fēng)河公司（Wind River?,）共同宣布，雙方將基于安霸CV3系列...
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FreeRTOS任務(wù)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題分析與解決方案
在實時操作系統(tǒng)（RTOS）中，任務(wù)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是一個常見的問題，它可能導(dǎo)致高優(yōu)先級任務(wù)被不必要地延遲，從而影響系統(tǒng)的實時性能。FreeRTOS作為一個廣泛使用的RTOS，也面臨著任務(wù)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的挑戰(zhàn)。本文將深入分析FreeRTOS任務(wù)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題的原因、影響，并提出相應(yīng)的解決方案，同時附上示例代碼以供參考。
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實時操作系統(tǒng)在消費電子產(chǎn)品中的高效實現(xiàn)
在快速迭代的消費電子產(chǎn)品市場中，實時操作系統(tǒng)（RTOS）已成為提升產(chǎn)品性能和用戶體驗的關(guān)鍵技術(shù)之一。RTOS通過提供多任務(wù)處理、資源管理和任務(wù)調(diào)度等功能，使得消費電子設(shè)備能夠同時運行多個任務(wù)，并保持系統(tǒng)的高響應(yīng)性和低功耗。本文將深入探討RTOS在消費電子產(chǎn)品中的高效實現(xiàn)策略，并結(jié)合具體代碼示例進(jìn)行說明。
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死鎖問題終極追蹤：基于指令跟蹤單元（ETM）的非侵入式追蹤方案
在復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)中，死鎖問題常常因為其難以預(yù)測和復(fù)現(xiàn)的特性，成為開發(fā)人員的一大難題。特別是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)隨機死鎖時，傳統(tǒng)的調(diào)試方法往往難以迅速定位問題所在。為此，設(shè)計一種基于指令跟蹤單元（ETM）的非侵入式追蹤方案，可以在不影響系統(tǒng)實時性的前提下，有效地捕獲死鎖事件，并解析追蹤數(shù)據(jù)以定位資源競爭點。
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RTOS實時性影響因素深度解析
實時操作系統(tǒng)（RTOS）在嵌入式系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色，尤其在需要高實時性、可靠性和穩(wěn)定性的應(yīng)用場景中，如汽車電子、工業(yè)自動化、航空航天等。RTOS通過提供實時任務(wù)調(diào)度、中斷處理、通信與同步機制等功能，確保系統(tǒng)能夠及時響應(yīng)外部事件，滿足實時性要求。然而，RTOS的實時性受到多種因素的影響，本文將深入探討這些因素，并分析其對RTOS性能的影響。
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在使用時確保開放源代碼實時操作系統(tǒng)軟件的安全
實時操作系統(tǒng)旨在滿足嚴(yán)格的時間限制,并根據(jù)任務(wù)的重要性確定任務(wù)的優(yōu)先次序。它對事件提供快速和確定性的響應(yīng),并確保高度優(yōu)先任務(wù)總是按時完成,即使低優(yōu)先任務(wù)不是。實時操作系統(tǒng)通常包括先發(fā)制人的多任務(wù)處理、中斷處理、實時調(diào)度和內(nèi)存管理等功能。
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如何選擇一個實時操作系統(tǒng)
實時操作系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入了50%以上的嵌入式項目。實時操作系統(tǒng)可以幫助您管理系統(tǒng)的時間、資源、內(nèi)存等等。它們?yōu)槟峁┝烁咝д{(diào)度的工具,如時間切片和線程搶占,同時簡化任務(wù)間的通信。
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常見的嵌入式操作系統(tǒng)詳解
嵌入式實時操作系統(tǒng)旨在為實時應(yīng)用程序提供服務(wù)，應(yīng)用程序處理傳入的數(shù)據(jù)，大多數(shù)情況下沒有緩沖延遲，具有實時性的優(yōu)點，這是設(shè)計者和用戶考慮的一個重要指標(biāo)。
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嵌入式實時操作系統(tǒng)中的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題如何引起的
通常情況下，任務(wù)的優(yōu)先級是根據(jù)其重要性和緊急性來設(shè)定的。但是，在并發(fā)系統(tǒng)或多任務(wù)環(huán)境中，確實存在一種被稱為“優(yōu)先級反轉(zhuǎn)”的現(xiàn)象。
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選擇實時操作系統(tǒng)(RTOS)的要點詳解
關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號」一起進(jìn)步！來源|?CSDN對許多嵌入式項目來說，系統(tǒng)設(shè)計師都傾向于選擇實時操作系統(tǒng)(RTOS)。但RTOS總是必要的嗎?答案是取決于具體的應(yīng)用，因此了解我們要達(dá)到什么目標(biāo)是決定RTOS是必要的還是花瓶的關(guān)鍵。一般來說，在采用非實時操作系統(tǒng)(...
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實時操作系統(tǒng)的滴答Tick設(shè)置多少才合適？
關(guān)注星標(biāo)公眾號，不錯過精彩內(nèi)容作者|?strongerHuang微信公眾號|?嵌入式專欄最近有讀者問了這么一個問題：為啥RTOS的系統(tǒng)滴答（Tick）默認(rèn)配置都是1000，我配置為100、10000，或者2000可以不？相信很多初學(xué)者都有這個疑問，包括我初學(xué)RTOS也曾困惑滴答配...
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如何選擇免費開源的RTOS？
RTOS：Real Time Operating System，即實時操作系統(tǒng)。 RTOS是嵌入式的必修課之一，隨著國產(chǎn)化的發(fā)展，免費的RTOS發(fā)展越來越快，嵌入式工程師可選擇的面也越來越寬。
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FreeRTOS操作系統(tǒng) 如何學(xué)習(xí)FreeRTOS操作系統(tǒng)？
在嵌入式領(lǐng)域中，嵌入式實時操作系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。采用嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的資源，簡化應(yīng)用軟件的設(shè)計，縮短系統(tǒng)開發(fā)時間，更好地保證系統(tǒng)的實時性和可靠性。
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MathWorks 支持 QNX Neutrino 實時操作系統(tǒng) (RTOS)，增強快速控制原型和硬件在環(huán)測試能力
MathWorks公司今日發(fā)布 Simulink Real-Time 重要更新，可在基于模型的設(shè)計中增強快速控制原型和硬件在環(huán) (HIL) 測試能力。
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實時內(nèi)核（Core）和實時操作系統(tǒng)（RTOS）有何不同？
關(guān)注、星標(biāo)公眾號，不錯過精彩內(nèi)容 素材來源：網(wǎng)絡(luò) 編輯整理：strongerHuang 大家都知道什么是實時操作系統(tǒng)，但是，大家熟知的實時操作系統(tǒng)，站在更廣的角度來看，其實它就是一個實時內(nèi)核。 一、實時內(nèi)核和實時操作系統(tǒng) 一個實時內(nèi)核是管理微處理器（MPU）、
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物聯(lián)網(wǎng)跨平臺設(shè)計復(fù)雜性怎樣做可以降低
物聯(lián)網(wǎng)硬件和軟件密切相關(guān)，共同組成了平臺，需要采取多種策略來最大程度地降低跨平臺設(shè)計的復(fù)雜性。 每個工程項目在開發(fā)實作的過程中可能會受到諸多因素的制約，其中最主要的三大因素是效能、功耗和
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