
在嵌入式系統(tǒng)與智能設(shè)備高度普及的今天,單片機(jī)(MCU)作為核心控制單元,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、消費(fèi)電子、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。然而,隨著技術(shù)發(fā)展,單片機(jī)解密現(xiàn)象日益突出,成為知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)與產(chǎn)品安全的重要挑戰(zhàn)。
嵌入式系統(tǒng)作為現(xiàn)代電子設(shè)備的核心,其架構(gòu)設(shè)計(jì)直接決定了系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性和能效比。從智能家居控制器到工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,嵌入式系統(tǒng)正以每年15%的速度滲透到各個(gè)領(lǐng)域。
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單片機(jī)作為嵌入式系統(tǒng)的核心,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能家居、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。其可靠性直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和安全性。然而,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)常面臨電磁干擾、電源波動(dòng)、環(huán)境溫度變化等挑戰(zhàn),導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、程序跑飛甚至硬件損壞。
我們的項(xiàng)目從一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)攝像頭的手跟蹤界面開始,它把一個(gè)簡(jiǎn)單的手勢(shì)變成了一個(gè)繪圖工具。使用MediaPipe,我們跟蹤一只手,并根據(jù)相對(duì)于手掌大小的指尖距離計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化的“開放性”分?jǐn)?shù)。當(dāng)開放度低于拳頭閾值時(shí),我們進(jìn)入拳頭狀態(tài),并開始以像素坐標(biāo)記錄拳頭中心的二維路徑。當(dāng)拳頭保持關(guān)閉時(shí),我們只在拳頭移動(dòng)了至少一個(gè)小的最小步時(shí)附加點(diǎn),以避免噪音和重復(fù)。我們還通過在畫布覆蓋上繪制線段來渲染跟蹤,因此用戶可以確切地看到正在記錄的路徑。當(dāng)用戶再次張開手(張開程度超過張開閾值),退出繪制模式,完成繪制輪廓。
正如這篇文章所描述的,我設(shè)計(jì)并制造了一個(gè)基于pocketbeagle的植物狀況監(jiān)視器,它可以測(cè)量土壤濕度和溫度等環(huán)境條件,并將它們顯示在LCD屏幕上,并通過led提供視覺反饋。該系統(tǒng)旨在幫助防止常見的植物護(hù)理錯(cuò)誤,如澆水過多或疏忽,這是我過去一直感到內(nèi)疚的。我想在我的植物枯萎和死亡之前找到一種方法來跟蹤和改善它的狀況。
在嵌入式系統(tǒng)、可穿戴設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品中,可靠地為設(shè)備供電是一個(gè)常見的挑戰(zhàn),尤其是在頻繁插拔可能導(dǎo)致連接器磨損或?qū)R問題的情況下。為了解決這個(gè)問題,磁彈簧腳充電接口提供了一個(gè)強(qiáng)大的,用戶友好的替代方案。
人工智能飛速發(fā)展必然帶動(dòng)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展。人工智能與嵌入式系統(tǒng)的融合的人才有哪些特點(diǎn),該如何培養(yǎng)是當(dāng)前高校所面臨的問題。本文分析了人工智能與嵌入式系統(tǒng)的融合人才的特點(diǎn):系統(tǒng)優(yōu)化思想、具備神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)新知識(shí)、交叉學(xué)科創(chuàng)新、跨學(xué)科自學(xué)等。再針對(duì)這些特點(diǎn),提出了建議的新課程體系和一些可行的培養(yǎng)方法。
隨著物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的安全性和性能需求日益提高。傳統(tǒng)基于C語言的RTOS在內(nèi)存安全和并發(fā)控制方面存在局限,容易導(dǎo)致緩沖區(qū)溢出、數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)等問題。本項(xiàng)目以RT-Thread為基礎(chǔ),使用Rust語言重構(gòu)其內(nèi)核,形成了全新的RusT-Thread系統(tǒng)。系統(tǒng)采用模塊化架構(gòu),涵蓋內(nèi)核服務(wù)、進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、線程通信與時(shí)鐘控制等核心功能,并充分利用Rust的所有權(quán)模型與類型系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)內(nèi)存安全與并發(fā)安全保障。項(xiàng)目創(chuàng)新性地引入改進(jìn)的多級(jí)反饋隊(duì)列調(diào)度算法、中斷安全數(shù)據(jù)容器(RTIntrFreeCell)、內(nèi)聯(lián)匯編與動(dòng)態(tài)–靜態(tài)數(shù)據(jù)分離等技術(shù),在保證功能兼容性的同時(shí)優(yōu)化了代碼簡(jiǎn)潔性與可維護(hù)性。通過單元測(cè)試、集成測(cè)試和性能基準(zhǔn)測(cè)試,RusT-Thread在中斷延時(shí)、上下文切換和線程創(chuàng)建時(shí)間等關(guān)鍵指標(biāo)上表現(xiàn)出與RT-Thread相當(dāng)甚至更優(yōu)的實(shí)時(shí)性能。該工作不僅展示了Rust在系統(tǒng)軟件開發(fā)中的可行性與優(yōu)勢(shì),也為未來安全可靠的嵌入式RTOS設(shè)計(jì)提供了參考。
CherryUSB是一個(gè)輕量級(jí)、高性能的開源USB主從協(xié)議棧,由國內(nèi)開發(fā)者維護(hù),專為資源受限的帶USB外設(shè)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。近年來,隨著帶USB外設(shè)的嵌入式設(shè)備逐漸增多,CherryUSB成為了一個(gè)可靠穩(wěn)定的選擇。相比其他USB協(xié)議棧,CherryUSB更注重用戶閱讀體驗(yàn)、驅(qū)動(dòng)全面性、穩(wěn)定性和高性能,降低了開發(fā)者入門的門檻,發(fā)揮出了嵌入式設(shè)備中USB的優(yōu)勢(shì)。本文對(duì)CherryUSB主機(jī)和從機(jī)代碼進(jìn)行原理性的分析,并基于rt-thread artpi2開源硬件平臺(tái),進(jìn)行CherryUSB主從機(jī)的應(yīng)用實(shí)踐,為嵌入式USB開發(fā)提供參考和借鑒。
理解整個(gè)工作流程是很重要的:按鈕按-> ESP32開始錄制通過INMP441麥克風(fēng)。I2S音頻捕獲,16千赫的樣本在websocket實(shí)時(shí)流。AI處理(服務(wù)器)
為了應(yīng)對(duì)量子計(jì)算的最終問世,數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施必須完成向后量子密碼學(xué)(PQC)的過渡,這是一項(xiàng)至關(guān)重要的準(zhǔn)備工作。美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院(NIST)已選定CRYSTALS-Kyber、CRYSTALS-Dilithium等算法推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化,這些算法均建立在研究充分、數(shù)學(xué)層面穩(wěn)健的基礎(chǔ)上。然而,僅有強(qiáng)大的算法設(shè)計(jì)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,如果部署過程存在安全隱患,密碼系統(tǒng)仍將面臨風(fēng)險(xiǎn)——算法安全性并不等同于部署安全性。
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