28BYJ-48 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)精度與深入分析

轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)了，但是不是感覺(jué)有點(diǎn)不太對(duì)勁呢？太慢了？別急，咱們繼續(xù)。根據(jù)本章開(kāi)頭講解的原理，八拍模式時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一圈是需要64個(gè)節(jié)拍，而我們程序中是每個(gè)節(jié)拍持續(xù) 2 ms，那么轉(zhuǎn)一圈就應(yīng)該是 128 ms，即1秒鐘轉(zhuǎn)7

步進(jìn)電機(jī)問(wèn)答

步進(jìn)電機(jī)問(wèn)答1.什么是步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)

51單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度控制

#includetypedefunsignedcharuchar;typedefunsignedintuint;typedefunsignedlongulong;ucharcodebeatCode[8]={0xE,0xC,0xD,0x9,0xB,0x3,0x7,0x6};ulongbeats=0;ucharT0RH=0,T0RL=0;voidturnMotor(ulongangle){EA=0;b

步進(jìn)電機(jī)原理（二）

步進(jìn)電機(jī)原理（二）7、電機(jī)的共振點(diǎn)： 步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載

步進(jìn)電機(jī)c程序

** STEPPER.C* sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps* Copyright (c) 1999 by W.Sirichote*/#include c:\\mc51\\8051io.h/* include i/o header file */#include c:\\mc51\\8051reg.hregister unsigned ch

基于TMS320F240控制步進(jìn)電機(jī)的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)

與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較，針對(duì)焦距可以靈活調(diào)整的要求，提出了基于TMS320F240控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)焦的設(shè)計(jì)方案，利用F240控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器UP-4HB03M按照計(jì)算所得的調(diào)焦軌跡進(jìn)行調(diào)焦。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)調(diào)焦曲線(xiàn)與理想曲線(xiàn)擬合度較好，拍攝已知運(yùn)動(dòng)軌跡的目標(biāo)，達(dá)到了滿(mǎn)意效果。

STM32控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)方式為A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A使用延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)主函數(shù)#include"dj.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"key_led.h"//ALIENTEKminiSTM32?a·￠°?êμ?é1//?ü?íμ?êμ?é//??ê??§3?￡owww.openedv.c

步進(jìn)電機(jī)原理（三）

步進(jìn)電機(jī)原理（三）4、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿(mǎn)足使用的條件下，可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過(guò)改變相鄰（A，B）電流的大小，以改變合成磁場(chǎng)的夾角來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。四、步進(jìn)

基于AT89C2051的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)電路及軟件設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。有時(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)（這種電機(jī)一般沒(méi)有損壞）要改作它用，一般需自己設(shè)計(jì)

Trinamic推出全新的完整機(jī)電一體化閉環(huán)解決方案

Trinamic近日宣布推出首款閉環(huán)PANdrive。適用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化，制造，機(jī)器人和更多市場(chǎng)。步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組合成一個(gè)可靠，易于使用的構(gòu)建塊，可通過(guò)S形斜坡實(shí)現(xiàn)可靠的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制。

可驅(qū)動(dòng)三軸的強(qiáng)力步進(jìn)電機(jī)伺服模塊

近日，TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制公司宣布推出令人印象深刻的2相雙極步進(jìn)伺服電機(jī)模塊，每個(gè)軸帶有獨(dú)立的編碼器和HOME / STOP輸入。為了確保步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)，堅(jiān)固的步進(jìn)電機(jī)伺服模塊帶有強(qiáng)大的TMC5160和專(zhuān)用的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器TMC4361。

單片機(jī)與控制實(shí)驗(yàn)（4）——步進(jìn)電機(jī)原理及應(yīng)用

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蟆　×私獠竭M(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)習(xí)用單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法，掌握定時(shí)器和中斷系統(tǒng)的應(yīng)用，熟悉單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備　　單片機(jī)測(cè)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)　　步進(jìn)電

一種帶有限位功能的步進(jìn)電機(jī)控制器

實(shí)用的 28BYJ-48 步進(jìn)電機(jī)控制程序

上面我們雖然完成了用中斷控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的程序，但實(shí)際上這個(gè)程序還是沒(méi)多少實(shí)用價(jià)值的，我們不能每次想讓它轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候都上下電啊，是吧。還有就是它不但能正轉(zhuǎn)還得能反轉(zhuǎn)啊，也就是說(shuō)不但能轉(zhuǎn)過(guò)去，還得能轉(zhuǎn)回來(lái)呀。

基于ARM單片機(jī)的雙相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)是一種運(yùn)用廣泛的控制電機(jī)，其特征是不使用位置反饋回路就能進(jìn)行速度控制及定位控制，即所謂的電機(jī)開(kāi)環(huán)控制。相對(duì)于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)有著成本低廉，控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，尤其是兩相混合式步進(jìn)電

STM32F0 TIM17配置生成PWM控制步進(jìn)電機(jī)

因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速只跟所給的脈沖數(shù)相關(guān)，而與占空比無(wú)關(guān)，所以下面的配置就只考慮脈沖數(shù)的變化，對(duì)于占空比，則不做多考慮，（占空比=TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period，如果在初始

pic16f508步進(jìn)電機(jī)程序

;FileSTEP508.ASM;...forPIC12C508Amicrocontroller;ProgramtousePICasastepanddirectioncontrollerforaunipolar;stepmotor.StepanddirectionPINsareGPIO-5,GPIO-3;GPIO_0,GPIO_1,GPIO_2,GPIO_4,are;th

Trinamic宣布授權(quán)華強(qiáng)芯城成為T(mén)rinamic官方中國(guó)區(qū)小批量銷(xiāo)售電商

日前，TRINAMIC Motion Control，全球領(lǐng)先步進(jìn)電機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器件的供應(yīng)商,宣布授權(quán)華強(qiáng)聚豐旗下一站式元器件電商華強(qiáng)芯城正式成為T(mén)rinamic的中國(guó)區(qū)小批量銷(xiāo)售電商。

新的步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)化步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制器