這是一款51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序,同時還能實現(xiàn)調(diào)速。#include”reg51.h“#include “intrins.h”#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_n
解決了精度問題,讓我們再次回到我們的電機(jī)控制程序上吧。上面給出的兩個例程都不是實用的程序,為什么?因為程序中存在大段的延時,而在延時的時候是什么其它的事都干不了的,想想第二個程序,整整 200 秒什么別的事
介紹由美國TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片PBL3717A構(gòu)成的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種重要執(zhí)行元件,廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。它是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為位移或轉(zhuǎn)速的控制電機(jī),輸入一個脈沖信號,電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步。
1 前言 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置,是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖對應(yīng)的增量驅(qū)動元件,具有快速啟動和停止的能力。但大多數(shù)設(shè)計人員常常習(xí)慣于用邏輯電路
程序stepper.cstepper.hex/** STEPPER.C* sweePINg stepper's rotor cw and cww 400 steps* Copyright (c) 1999 by W.SirIChote*/#include c:\\mc51\\8051io.h /* include i/o header file */#includ
步進(jìn)電機(jī)LCD顯示可設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)程序#include//51芯片管腳定義頭文件#include//內(nèi)部包含延時函數(shù)_nop_();#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definedelayNOP();{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_
步進(jìn)電機(jī)C51控制程序#includeunsignedcharcodef_rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正轉(zhuǎn)表格unsignedcharcodeb_rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反轉(zhuǎn)表格voiddelay(unsignedinti)//延時{while
接觸單片機(jī)快兩年了,不過只是非常業(yè)余的興趣,實踐卻不多,到現(xiàn)在還算是個初學(xué)者吧。這幾天給自己的任務(wù)就是搞定步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制。以前曾看過有關(guān)步進(jìn)電機(jī)原理和控制的資料,畢竟自己沒有做過,對其具體原理還
MSP430單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)帶顯示程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definecomm0#definedat1#definesclk_1P4OUT|=0x01//sclk=1;001----p4.0#definesclk_0P4OU
MSP430單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)帶顯示程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definecomm0#definedat1#definesclk_1P4OUT|=0x01//sclk=1;001----p4.0#definesclk_0P4OUT&=0
MSP430單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuchari=0;//掃描式4x4鍵盤#definekeyin(P2IN&0x0F)//數(shù)碼管值0~funsignedcharkey[4][4]={{1,2,3,4},{
嵌入式控制系統(tǒng)以其低功耗、低成本、高性能等優(yōu)勢被廣泛用于工業(yè)控制領(lǐng)域,而在嵌入式控制系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)之一。在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計中,傳統(tǒng)的方法是用邏輯電路或單片機(jī)實
單片機(jī)實現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人,定量進(jìn)給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機(jī)械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)
傳統(tǒng)的電流式控制方法是檢測流經(jīng)繞組的電流,并將反饋信號送到控制芯片,然后由控制芯片決定是增加還是降低繞組電流,以取得所需的電流強(qiáng)度。這種控制方法使電機(jī)在寬轉(zhuǎn)速和
本文闡述了一種基于SOPC的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器。該控制器應(yīng)用于半自動生化分析儀中,以實現(xiàn)取樣針移位系統(tǒng)的控制功能,同時它也能夠用于其他類似如多軸聯(lián)動的針式打印機(jī)及機(jī)器人等領(lǐng)域的多步進(jìn)電機(jī)工作
基于單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的水位控制系統(tǒng),通過金屬棒和水的導(dǎo)電性采集水位信號,結(jié)合了單片機(jī)輸出電平控制繼電器來控制抽水機(jī)的實驗,實現(xiàn)了連續(xù)控制和跟蹤水位,并以液晶實時顯示水位。該方案具有原理
為實現(xiàn)X-Y-Z三維工作臺的精確定位,設(shè)計了一種基于STM32F103VCT6單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的三維微位移控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可與上位機(jī)實現(xiàn)串口通信,接收上位機(jī)命令并把處理結(jié)果反饋給上位機(jī);根據(jù)光柵傳感器提供
步進(jìn)電動機(jī)是一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機(jī)電執(zhí)行元件,每當(dāng)輸入一個脈沖時,轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個固定的機(jī)械角度,他具有快速起停、精確步進(jìn)、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號的特點,在數(shù)
上次說的LCD1602的編程挺復(fù)雜的,這次我說一個簡單一點的:步進(jìn)電機(jī)。這里不說步進(jìn)電機(jī)的 "細(xì)分" 實驗,只說一下有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)概念以及步進(jìn)電機(jī)的三種工作方式——單拍、雙拍、單雙拍,現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然三者在控制方式上相似,但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著的差異?,F(xiàn)大蘭電機(jī)小編就三者的優(yōu)點用途作一比較。