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基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度研究
網(wǎng)絡(luò)控制是計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)融合發(fā)展所形成的一個新領(lǐng)域，網(wǎng)絡(luò)調(diào)度對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有著重要影響。本文在介紹了網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性分析方法和基本調(diào)度算法之后，提出了一種改進(jìn)的混合調(diào)度算法（MTS），并利用TrueTime工具箱構(gòu)建了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺。通過比較改進(jìn)前后的MTS算法對電動機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)影響的仿真實(shí)驗(yàn)，證明了該算法的有效性，改進(jìn)后網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有了很大提高，超調(diào)量大大減小，調(diào)節(jié)時間縮短。
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CAN總線在汽車車身控制中的應(yīng)用
闡述了CAN（Controller Area Network）總線協(xié)議及其技術(shù)特點(diǎn)。結(jié)合應(yīng)用實(shí)例分析了CAN總線技術(shù)在汽車中的應(yīng)用優(yōu)勢，并對系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)傳輸方式以及控制過程進(jìn)行了詳細(xì)的描述，給出了節(jié)點(diǎn)電路的設(shè)計、協(xié)議的定義及軟件實(shí)現(xiàn)方法，并用試驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。
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一種基于CAN總線的SRM驅(qū)動電動汽車控制系統(tǒng)的設(shè)計
本文設(shè)計了一種基于CAN總線的電動汽車整車電子控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動的純電動汽車上，可以極大地減少車內(nèi)傳感器的數(shù)目，明顯提高車的整體性能。
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基于CAN總線和虛擬儀器技術(shù)的汽車CAN節(jié)點(diǎn)測試儀設(shè)計
本文通過選擇高速處理器和采用虛擬儀器技術(shù)保證測試儀的通用性，使其只需通過軟件更新便可測試多個CAN節(jié)點(diǎn)。
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基于CAN總線的模擬射擊訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計
軍用激光靶系統(tǒng)是進(jìn)行現(xiàn)代化軍事訓(xùn)練的重要器械.本文根據(jù)部隊模擬射擊訓(xùn)練的需求，設(shè)計了基于單片機(jī)和紅外接收管陣列的激光靶.其中，采用CAN總線將多個激光靶與監(jiān)控計算機(jī)連成通訊網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成了激光靶網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練系統(tǒng)。
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基于LINUX和CAN總線的工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)研究
介紹了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的技術(shù)要求和特點(diǎn)，對控制系統(tǒng)的實(shí)時性進(jìn)行了闡述，給出了基于CAN總線的嵌入式工業(yè)實(shí)時控制系統(tǒng)設(shè)計的簡例，并且對用戶在再開發(fā)過程中需用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件編程的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行了討論。
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基于CAN總線的汽車發(fā)動機(jī)智能電子控制器研究
ECU作為汽車發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的核心，對其進(jìn)行自主知識產(chǎn)權(quán)的智能研究是十分必要的。結(jié)合國內(nèi)實(shí)際和總結(jié)分析現(xiàn)有系統(tǒng)，采用世界先進(jìn)技術(shù)和綜合設(shè)計思想，給出了基于CAN總線的汽車發(fā)動機(jī)智能電子控制器的設(shè)計方案，包括系統(tǒng)硬件控制結(jié)構(gòu)和軟件控制算法，這是進(jìn)一步設(shè)計整體控制系統(tǒng)的前期基礎(chǔ)工作.
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基于CAN總線的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
分析了通用閥門控制的特點(diǎn) ,提出將嵌入式微控制器技術(shù)應(yīng)用于國產(chǎn)電動閥門 ,與上位工控計算機(jī)一同構(gòu)成基于CAN總線的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)中 ,除保留了原有電動閥門的現(xiàn)場控制功能外 ,增加了遠(yuǎn)程控制 ,并增加了閥門故障信號的采集 ,便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的管控一體化。詳細(xì)介紹了上、下位機(jī)的硬件和軟件設(shè)計。
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基于CAN總線的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
基于CAN總線的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
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一種基于CAN總線的集散型火災(zāi)報警控制系統(tǒng)
提出了一種基于CAN總線的集散型火災(zāi)報警控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為節(jié)點(diǎn)控制器，MCP2510為總線控制器，MCP2551為總線收發(fā)器。文章主要介紹了AT89C51與MCP2510的SPI接口實(shí)現(xiàn)方法，以及MCP2510的初始化方法。
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