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工業(yè)隔離器的通信協(xié)議，Modbus、CANopen與EtherCAT的集成
在工業(yè)4.0與智能制造的浪潮下，工業(yè)隔離器作為連接物理世界與數(shù)字系統(tǒng)的核心組件，其通信協(xié)議的集成能力已成為衡量系統(tǒng)智能化水平的關(guān)鍵指標(biāo)。Modbus、CANopen與EtherCAT作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的三大主流協(xié)議，各自在應(yīng)用場(chǎng)景、數(shù)據(jù)傳輸效率與實(shí)時(shí)性方面具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。本文從協(xié)議特性、集成架構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)挑戰(zhàn)四個(gè)維度，探討工業(yè)隔離器中這三類協(xié)議的融合路徑。
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CAN協(xié)議和CANOpen協(xié)議兩套協(xié)議的不同點(diǎn)
本文說(shuō)的CAN即是一種總線，也是一種協(xié)議。因此，我們常聽(tīng)見(jiàn)CAN總線，也常聽(tīng)見(jiàn)CAN協(xié)議。
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CANopen實(shí)時(shí)總線的要點(diǎn)解析，看完你就明白了
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：整理與網(wǎng)絡(luò)素材第一部分CAN和CANopen的概念一、CAN和CANopen簡(jiǎn)介CAN總線全稱為ControllerAreaNetwork即控制器局域網(wǎng)是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，已經(jīng)在汽車(chē)制造、機(jī)械制造、包裝機(jī)械、煙草等行業(yè)得到了廣泛的...
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《跟我學(xué)CANopen》之二：對(duì)象字典5：通用通訊對(duì)象詳解4 PDO參數(shù)
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《跟我學(xué)CANopen》之二：對(duì)象字典5：通用通訊對(duì)象詳解4?PDO參數(shù)
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《跟我學(xué)CANopen》之二：對(duì)象字典2：通用通訊對(duì)象詳解1
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《跟我學(xué)CANopen》之二：對(duì)象字典3：通用通訊對(duì)象詳解2
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《跟我學(xué)CANopen》之二：對(duì)象字典4：通用通訊對(duì)象詳解3
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《跟我學(xué)CANopen》之二：對(duì)象字典1：概述
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《跟我學(xué)CANopen》之一：CANopen介紹4：CANopen的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（主站設(shè)備/從站設(shè)備是什么？）
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《跟我學(xué)CANopen》之一：CANopen介紹5：網(wǎng)絡(luò)通信模型（生產(chǎn)者/消費(fèi)者
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canopen轉(zhuǎn)profinet
CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的常規(guī)數(shù)據(jù)
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canopen轉(zhuǎn)profinet
CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的常規(guī)數(shù)據(jù)
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canopen輕松入門(mén)
周立功閱讀筆記-CANopen輕松入門(mén)基于DS301(一)
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canopen是什么意思
CANopen學(xué)習(xí)筆記
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canopen與can區(qū)別
CAN和CANopen區(qū)別
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canopen和ethercat區(qū)別
簡(jiǎn)單來(lái)講，CANopen是EtherCAT在應(yīng)用層使用的Mailbox protocols中的一種。 要搞清楚EtherCAT和CANopen的關(guān)系，先要了解EtherCAT的一些基礎(chǔ)知識(shí)。EtherCAT設(shè)計(jì)時(shí)僅 顯式使用了OSI 7層模型中的三層，即應(yīng)用層，數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，見(jiàn)下圖：
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canopen通訊
CAN 提供了所有的網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)和報(bào)文傳送協(xié)議，但并沒(méi)有定義對(duì)象的內(nèi)容或者正在通訊的對(duì)象的類 型(它只定義了 how，沒(méi)有定義 what)，而這正是 CANopen 切入點(diǎn)。CANopen 的核心概念是設(shè)備對(duì)象字典(OD：Object Dictionary)。CANopen 通訊通過(guò)對(duì)象字典(OD)能夠訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器的所有參數(shù)。
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canopen協(xié)議詳解
CAN 提供了所有的網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)和報(bào)文傳送協(xié)議，但并沒(méi)有定義對(duì)象的內(nèi)容或者正在通訊的對(duì)象的類 型(它只定義了 how，沒(méi)有定義 what)，而這正是 CANopen 切入點(diǎn)。CANopen 的核心概念是設(shè)備對(duì)象字典(OD：Object Dictionary)。CANopen 通訊通過(guò)對(duì)象字典(OD)能夠訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器的所有參數(shù)
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《跟我學(xué)CANopen》之一：CANopen介紹3：CANopen的設(shè)備結(jié)構(gòu)
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氯化鈣補(bǔ)鈣
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風(fēng)云ljh
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Benjaminsein
xiaokefei
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jasonyeh333
江陽(yáng)
朱德榮
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