
自動目標識別(ATR)算法通常包括自動地對目標進行檢測、跟蹤、識別和選擇攻擊點等算法。戰(zhàn)場環(huán)境的復雜性和目標類型的不斷增長使ATR算法的運算量越來越大,因此ATR算法對微處理器的處理能力提出了更高的要求。由于通用數(shù)字信號處理芯片能夠通過編程實現(xiàn)各種復雜的運算,處理精度高,具有較大的靈活性,而且尺寸小、功耗低、速度快,所以一般選擇DSP芯片作為微處理器來實現(xiàn)ATR算法的工程化和實用化。
現(xiàn)場總線是一種開放式、 數(shù)字化、多點通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡, 是當今自動化領域中最具有應用前景的技術之一。CAN總線是現(xiàn)場總線中的應用熱點,CAN總線支持分布式控制和適時控制的串行通信網(wǎng)絡。
嵌入式CAN總線控制器與DSP的接口
本文以仿生機器蟹為設計對象,提出了基于DSP的機器蟹多層多目標遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設計做了詳細的闡述,為進一步實現(xiàn)自主式的仿生步行機構奠定了基礎。
本文以仿生機器蟹為設計對象,提出了基于DSP的機器蟹多層多目標遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設計做了詳細的闡述,為進一步實現(xiàn)自主式的仿生步行機構奠定了基礎。
本文以仿生機器蟹為設計對象,提出了基于DSP的機器蟹多層多目標遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設計做了詳細的闡述,為進一步實現(xiàn)自主式的仿生步行機構奠定了基礎。
在高動態(tài)條件下,結合GEC公司的十二通道相關器GP2021,討論了GPS接收機的結構設計和研制高動態(tài)GPS接收機所涉及到的關鍵技術,以及DSP在接收機中的功能。
在高動態(tài)條件下,結合GEC公司的十二通道相關器GP2021,討論了GPS接收機的結構設計和研制高動態(tài)GPS接收機所涉及到的關鍵技術,以及DSP在接收機中的功能。
如何合理地安排數(shù)據(jù)流程,使之在DSP的各執(zhí)行單元間無沖突地順利執(zhí)行,仍是DSP開發(fā)人員面臨的一個非常重要的問題。由于設計的復雜性,將算法映射到DSP具體目標硬件上,尚不能采用高層次編程語言,必須使用匯編語言,并對器件的并行執(zhí)行機制有十分清楚的了解。而這種局限于匯編語言的編程設計,正是提高軟件開發(fā)效率的瓶頸。
為了在DSP平臺上實現(xiàn)實時大圖像旋轉,結合TMS320DM642的性能結構特點,針對旋轉算法中嚴重影響DSP CPU效率發(fā)揮的大量非連續(xù)圖像像素地址訪問的問題,提出了基于視口圖像塊覆蓋的DSP圖像旋轉算法數(shù)據(jù)調(diào)度策略,對算法的結構流程進行了優(yōu)化調(diào)整。
介紹了最新視頻壓縮標準H.264,并實現(xiàn)了適合TI C6416 DSP內(nèi)核的H.264視頻解碼器算法,在NVDK C6416板卡上進行測試,達到了實時的解碼效果。該優(yōu)化算法,結合DSP處理平臺和網(wǎng)絡技術,構成新的多媒體通信終端設備,具有廣泛的應用前景。
如何合理地安排數(shù)據(jù)流程,使之在DSP的各執(zhí)行單元間無沖突地順利執(zhí)行,仍是DSP開發(fā)人員面臨的一個非常重要的問題。由于設計的復雜性,將算法映射到DSP具體目標硬件上,尚不能采用高層次編程語言,必須使用匯編語言,并對器件的并行執(zhí)行機制有十分清楚的了解。而這種局限于匯編語言的編程設計,正是提高軟件開發(fā)效率的瓶頸。
DSP軟件向桌面和嵌入式系統(tǒng)挑戰(zhàn)
討論了TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320VC5402的多通道緩沖串口與串行A/D變換器AD73360的接口設計,詳細闡述了兩者的硬件接口和軟件實現(xiàn)。
目前,C語言和匯編語言的混合編程已經(jīng)在TI公司的TMS320C62X上成為一種最流行的編程方法。闡述了基于TMS320C62X的C語言和匯編語言混合編程應遵循的接口規(guī)范以及并行匯編代碼的編寫。給出了一個基于TMS320C62X的運動補償?shù)幕旌暇幊淘O計實例。
為了在DSP平臺上實現(xiàn)實時大圖像旋轉,結合TMS320DM642的性能結構特點,針對旋轉算法中嚴重影響DSP CPU效率發(fā)揮的大量非連續(xù)圖像像素地址訪問的問題,提出了基于視口圖像塊覆蓋的DSP圖像旋轉算法數(shù)據(jù)調(diào)度策略,對算法的結構流程進行了優(yōu)化調(diào)整。
介紹了最新視頻壓縮標準H.264,并實現(xiàn)了適合TI C6416 DSP內(nèi)核的H.264視頻解碼器算法,在NVDK C6416板卡上進行測試,達到了實時的解碼效果。該優(yōu)化算法,結合DSP處理平臺和網(wǎng)絡技術,構成新的多媒體通信終端設備,具有廣泛的應用前景。
討論了TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320VC5402的多通道緩沖串口與串行A/D變換器AD73360的接口設計,詳細闡述了兩者的硬件接口和軟件實現(xiàn)。
目前,C語言和匯編語言的混合編程已經(jīng)在TI公司的TMS320C62X上成為一種最流行的編程方法。闡述了基于TMS320C62X的C語言和匯編語言混合編程應遵循的接口規(guī)范以及并行匯編代碼的編寫。給出了一個基于TMS320C62X的運動補償?shù)幕旌暇幊淘O計實例。
藥用管制瓶在灌裝前必須進行多個指標檢測。針對實際生產(chǎn)的需要,基于FPGA和DSP,提出并設計了小型化、低功耗的多通道高速實時圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)。給出了影響系統(tǒng)性能的主要因素。