
有感而發(fā),倉促而就,不妥之處,歡迎探討。我不是周老師的擁躉,更不是周老師的托兒,僅僅是敬佩他為人。我們生活在世間,時間無多,應(yīng)該快樂的生活,快樂的工作。塑造陽光心態(tài),享受快樂生活!讓我們都以陽光快樂的態(tài)度對待生活,以寬容積極的心態(tài)去對待工作!多檢討自己,多包容別人,將心比心,方知人心!最后以一闕詞送給大家,祝愿大家:生活快樂,工作快樂!
介紹自行開發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動機器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機器人小車控制器核心,重點闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據(jù)侍輸模塊等,并給出PC機和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實驗結(jié)果。
過對TI公司TMS320C5000系列DSP HPI總線和PC104總線時序的分析,以VHDL語言為工具,使用Altera的FPGA芯片EP1K50,設(shè)計完成PCI04總線和DSP HPI總線之間的通信接口,并在一款以TMS320VC5409DSP為數(shù)據(jù)采集處理器、研華嵌入式工控主板PCM-5825為系統(tǒng)主板組成的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)申得到了運用;給出與整個接口設(shè)計相關(guān)的VHDL源代碼和在PCM-5825上驗證接口設(shè)計的X86匯編語言程序。
介紹自行開發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動機器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機器人小車控制器核心,重點闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據(jù)侍輸模塊等,并給出PC機和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實驗結(jié)果。
過對TI公司TMS320C5000系列DSP HPI總線和PC104總線時序的分析,以VHDL語言為工具,使用Altera的FPGA芯片EP1K50,設(shè)計完成PCI04總線和DSP HPI總線之間的通信接口,并在一款以TMS320VC5409DSP為數(shù)據(jù)采集處理器、研華嵌入式工控主板PCM-5825為系統(tǒng)主板組成的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)申得到了運用;給出與整個接口設(shè)計相關(guān)的VHDL源代碼和在PCM-5825上驗證接口設(shè)計的X86匯編語言程序。
中國科協(xié)科技工作者道德與權(quán)益工作委員會日前發(fā)布公告,鑒于上海交通大學(xué)陳進(jìn)主持的“漢芯一號”高性能DSP項目被查實造假,根據(jù)《全國優(yōu)秀科技工作者條例》第十二條的規(guī)定,該委員會審議決定撤銷陳進(jìn)第三
問幾個問題,大家自己心里是怎么想的:
實際應(yīng)用中,各系統(tǒng)之間需要實現(xiàn)異步串行數(shù)據(jù)傳輸和通信,而DSP5402具有同步串口,與標(biāo)準(zhǔn)的異步串行接口不同,本文針對這種應(yīng)用,設(shè)計實現(xiàn)了DSP5402和PC機的異步串行通信。
實際應(yīng)用中,各系統(tǒng)之間需要實現(xiàn)異步串行數(shù)據(jù)傳輸和通信,而DSP5402具有同步串口,與標(biāo)準(zhǔn)的異步串行接口不同,本文針對這種應(yīng)用,設(shè)計實現(xiàn)了DSP5402和PC機的異步串行通信。
簡要介紹電力系統(tǒng)中諧波存在的危害,詳細(xì)闡述了基于DSP的諧波控制器的硬、軟件設(shè)計及其關(guān)鍵技術(shù).總結(jié)出一些抗干擾的措施,最后提出了一些改進(jìn)意見。
針對UPS中的鎖相要求,采用數(shù)字控制的方法,用DSP(TMS320240)實現(xiàn)了帶同步鎖相的逆變器