
1 引言 機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的
作為一個(gè)電子硬件工程師,怎么不能懂DSP,或者我們中有一些同學(xué)對(duì)DSP的理解還不是很多,今天就讓我們給大家介紹一個(gè)DSP的入門芯片,來(lái)自TI的TMS320F28335。相信看過(guò)了這一系列的內(nèi)容,大家會(huì)
20世紀(jì)60年代以來(lái),數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processing,DSP)伴隨著計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)得到飛速發(fā)展,應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛。在溫度控制方面,尤其是固體激光器的溫度控制,受其工作環(huán)境和條件的影響,溫度的精度要求比較嚴(yán)格,之前國(guó)內(nèi)外關(guān)于溫度控制基本上都采用溫度敏感電阻來(lái)測(cè)量溫度,然后用風(fēng)冷或者水冷方式來(lái)達(dá)到溫度控制效果,精度不夠且體積大。本文基于DSP芯片TMS320F2812與數(shù)字溫度傳感器DSl8B20設(shè)計(jì)出一個(gè)溫度測(cè)量系統(tǒng),根據(jù)測(cè)量所得的溫度與設(shè)定的參量,并利用模糊PID
聲音信號(hào)無(wú)處不在,同時(shí)也包含著大量的信息。在日常的生產(chǎn)生活中,我們分析聲音信號(hào),便可以簡(jiǎn)化過(guò)程,得到我們想要的結(jié)果。隨著 DSP芯片的性價(jià)比不斷攀升,使 DSP得以從軍用領(lǐng)域。
在實(shí)際通信應(yīng)用中,一個(gè)突發(fā)之后,程序必須為下一個(gè)突發(fā)作準(zhǔn)備。因此一般采用串口的DMA多幀方式但在串口以DMA方式傳輸數(shù)據(jù)時(shí)卻有一些問(wèn)題要討論。首先DMA的傳輸同步事件應(yīng)設(shè)McBSP的傳輸事件即XEVT,這樣一字節(jié)傳輸后會(huì)自動(dòng)準(zhǔn)備另一字節(jié)(McBSP的READY上升沿觸發(fā)DMA傳輸)。
逆變器是把直流電能(電池、蓄電瓶)轉(zhuǎn)變成交流電(一般為220V,50Hz正弦波)。它由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成。廣泛適用于空調(diào)、家庭影院、電動(dòng)砂輪、電動(dòng)工具、縫紉機(jī)
無(wú)線通信產(chǎn)業(yè)不斷推進(jìn)創(chuàng)新,像WCDMA、WiMAX、MIMO和4G都需要增強(qiáng)的性能.性能增強(qiáng),提供更大通信帶寬的同時(shí)意味著越來(lái)越大的數(shù)據(jù)流量.多內(nèi)核DSP強(qiáng)大的處理能力,兼具FPGA的擴(kuò)展特性和陣列優(yōu)點(diǎn)以及DSP的相似性和效率。提供了一種高效、易于開(kāi)發(fā)的解決方案,倍受設(shè)備商的青睞.而無(wú)線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)從2G的GSM到3G的WCDMA,冉到4G的LTE,其協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的不斷更新,以及運(yùn)營(yíng)商、設(shè)備商對(duì)低硬件成本的要求,需要實(shí)現(xiàn)一種平滑的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)軟升級(jí)方案,即不改變硬件平臺(tái)就可實(shí)現(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的升級(jí).TI公司推出的3內(nèi)核DS
在語(yǔ)音的數(shù)字通信和數(shù)字存儲(chǔ)等應(yīng)用領(lǐng)域,需要對(duì)多路語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和壓縮處理。如某語(yǔ)音記錄設(shè)備,需要對(duì)8路語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和壓縮處理,而且要求對(duì)采集到的語(yǔ)音數(shù)據(jù)的壓縮率盡量高。
雙音多頻DTMF(Dual Tone Multi-Frequency)信令,逐漸在全世界范圍內(nèi)使用在按鍵式電話機(jī)上,因其提供更高的撥號(hào)速率,迅速取代了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤式電話機(jī)使用的撥號(hào)脈沖信令。近年來(lái)DTMF也應(yīng)用在交互式控制中,諸如語(yǔ)言菜單、語(yǔ)言郵件、電話銀行和ATM終端等。將DTMF信令的產(chǎn)生與檢測(cè)集成到任一含有數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的系統(tǒng)中,是一項(xiàng)較有價(jià)值的工程應(yīng)用。
陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器,它是現(xiàn)代航空、航海、航天和國(guó)防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器,它的發(fā)展對(duì)一個(gè)國(guó)家的工業(yè),國(guó)防和其他高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。
電磁干擾(EMI)分析1.1 電磁干擾的概念及途徑電磁干擾產(chǎn)生于干擾源,他是一種來(lái)自外部和內(nèi)部的并有損于有用信號(hào)的電磁現(xiàn)象。干擾經(jīng)過(guò)敏感元件、傳輸線、電感器、電容器、空間場(chǎng)等形式的途徑并以某種形.
1 引言 指紋識(shí)別技術(shù)通過(guò)分析指紋的局部特征,從中抽取詳盡的特征點(diǎn),從而可靠地確認(rèn)個(gè)人身份。指紋識(shí)別的優(yōu)點(diǎn)是指紋作為人體獨(dú)一無(wú)二的特征,它的復(fù)雜度可以提供用于鑒別的足夠特征,具有極高的安全性。相對(duì)于
傳統(tǒng) I2S—為何要包括系統(tǒng)時(shí)鐘?過(guò)去,我們?cè)谟懻撘纛l話題時(shí),偶爾會(huì)提及 I2S。我在以前的一些文章中提到過(guò) I2S,其他人在做音頻研究時(shí)也都會(huì)提到它。簡(jiǎn)而言之,它是一
心臟在機(jī)械收縮之前,心肌預(yù)先發(fā)生電的激動(dòng),并向全身各部位放散,從而在體表的不同部位產(chǎn)生電位差。通過(guò)體表把這種變動(dòng)著的電位差按時(shí)間順序描記出來(lái)的連續(xù)曲線就是心電圖ECG。
嵌入式軟件發(fā)展需要對(duì)目標(biāo)架構(gòu)及其使用有著廣泛而透徹的認(rèn)識(shí)和瞭解。把嵌入式系統(tǒng)從概念轉(zhuǎn)化成能夠有效地在硬件環(huán)境中部署的高效能解決方案,需要若干個(gè)步驟。整個(gè)過(guò)程包括:分析、架構(gòu)搭建、評(píng)估、硬件支援、設(shè)計(jì)
動(dòng)液面深度是油機(jī)井的井口到井下油層表面的距離,是抽油機(jī)井定期測(cè)試中的一個(gè)重要參數(shù)。由動(dòng)液面深度還可計(jì)算出井管內(nèi)的平均聲速。動(dòng)液面深度、井管內(nèi)的平均聲速與其它測(cè)試項(xiàng)目的結(jié)果相結(jié)合可以充分反映。
FPGA和DSP之間的“智能配分”可使無(wú)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)師獲得最佳性能組合和成本——效能。應(yīng)用DSP和FPGA組合可使成本降低。對(duì)于無(wú)線基站,組合有DSP可編程邏輯的系統(tǒng)配分,可促使更大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和市場(chǎng)成功
假設(shè)您接到一項(xiàng)工作任務(wù),設(shè)計(jì)一套由DSP與DAC與ADC等模擬器件組成的信號(hào)處理系統(tǒng)。如果您考慮到幾個(gè)重要因素,工作就會(huì)非常簡(jiǎn)單。下面就來(lái)談?wù)勗O(shè)計(jì)工作中應(yīng)該考慮的這幾個(gè)因素。
由于CCD具有尺寸小、重量輕、功耗低、超低噪聲、動(dòng)態(tài)范圍較大、線性好、光計(jì)量準(zhǔn)確、光譜響應(yīng)范圍寬、幾何結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、工作可靠和耐用等優(yōu)點(diǎn),因而在工件尺寸測(cè)量、工件表面質(zhì)量檢測(cè)。
目前,對(duì)高速通信與超快計(jì)算的需求正與日俱增。有線和無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用隨處可見(jiàn),數(shù)據(jù)處理架構(gòu)每天都在擴(kuò)展。較為普遍的有線通信方式是以太網(wǎng)(LAN、 WAN和MAN網(wǎng)絡(luò))。