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基于Arduino nano和hc-05構(gòu)建五自由度機械臂
本項目展示了一個全功能的5自由度機械臂，該機械臂使用Arduino控制器，PCA9685硬件PWM驅(qū)動器和標準業(yè)余愛好伺服系統(tǒng)構(gòu)建。它的設計價格合理，易于構(gòu)建，適合學生，業(yè)余愛好者和任何學習機器人，運動學和嵌入式系統(tǒng)的人。
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如何使用樹莓派Pico制作Otto機器人
這個項目是關于Otto機器人使用樹莓派Pico。Otto機器人是用樹莓派Pico制作的，是一個緊湊的互動式人形機器人，專為娛樂和學習而設計。它配備了伺服電機、PCA9685 PWM驅(qū)動器和超聲波傳感器，可以執(zhí)行打招呼、行走、跳舞和躲避障礙物等動作。它的穩(wěn)定電源由LM7805集成電路調(diào)節(jié)的9V電池保證。
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PCA9685是一款基于IIC總線通信的12位精度和16通道PWM波輸出芯片
PCA9685是一款基于IIC總線通信的12位精度和16通道PWM波輸出芯片。該芯片最初由恩智浦推出時，主要用于LED開關調(diào)光。
