嵌入式PID溫控調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

stm32官方編碼器例程pid實(shí)現(xiàn)

最近在調(diào)試編碼器，用的貌似是官方給出的例程，但是在做pid的時(shí)候遇到困難，不知道該如何在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)pid，有大神指教嗎？#define ENCODER_TIMERTIM3// Encoder unit connected to TIM3#define ENCODER_TIM_PERIOD

利用SPICE設(shè)計(jì)TEC溫度環(huán)路PID控制

使用模擬比例積分微分 (PID) 控制器的溫度控制是一種非常簡(jiǎn)單的電路，是確保熱電冷卻器 (TEC) 的設(shè)置點(diǎn)能夠?qū)囟然蛘呒す膺M(jìn)行調(diào)節(jié)的有效方法。比例積分項(xiàng)協(xié)同工作，精確地

基于LabWindows／CVI的舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)

地面半物理仿真試驗(yàn)是飛機(jī)設(shè)計(jì)與研制過(guò)程中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)，用于在地面環(huán)境對(duì)飛機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行模擬，以驗(yàn)證飛機(jī)的各項(xiàng)性能是否滿足設(shè)計(jì)需要，該環(huán)節(jié)對(duì)保障飛機(jī)的安全

基于DSP無(wú)差拍控制的逆變電源研究

隨著高性能DSP控制器的出現(xiàn)，采用數(shù)字化控制的UPS電源已成為現(xiàn)在研究的熱點(diǎn)?；贒SP實(shí)現(xiàn)的數(shù)字雙閉環(huán)控制能有效提高電源系統(tǒng)的抗干擾能力，降低噪聲，提高效率和可靠性，進(jìn)一步有利于電源的智能化管理、遠(yuǎn)程維護(hù)和診斷。在逆變器的多種控制策略中，重復(fù)控制技術(shù)能有效消除非線性負(fù)載和干擾引起的波形畸變；滑模變結(jié)構(gòu)控制方法能使系統(tǒng)運(yùn)行于一種滑動(dòng)模態(tài)，能保證系統(tǒng)的魯棒性；模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制不依賴控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，適應(yīng)于非線性系統(tǒng)；無(wú)差拍控制能夠瞬時(shí)控制電壓，對(duì)負(fù)載有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，有輸出總諧波畸變少，損

基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設(shè)計(jì)

本文針對(duì)位置伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，將單神經(jīng)元PID與CMAC并行控制的伺服控制算法應(yīng)用在位置伺服系統(tǒng)的位置環(huán)控制。仿真結(jié)果證明了該控制算法較常規(guī)PID控制有更好的動(dòng)態(tài)特性、控制精度、抗干擾能力，而且具有自適應(yīng)功能。

中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)的神經(jīng)PID控制

基于給定系統(tǒng)的模糊PID控制

基于MC9S12DGl28單片機(jī)的智能尋跡車設(shè)計(jì)

本文以MC9S12DGl28作為控制核心，設(shè)計(jì)自主尋跡的智能車控制系統(tǒng)，在檢測(cè)到智能車運(yùn)動(dòng)信息和道路信息的基礎(chǔ)上，采用模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向，通過(guò)轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)的方式控制直流電機(jī)。實(shí)驗(yàn)證明：該智能車在白色的跑道上能沿著一定寬度任意弧度的黑色引導(dǎo)線以較快的速度平穩(wěn)地行駛，尋跡效果良好，速度和轉(zhuǎn)向控制響應(yīng)快，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力強(qiáng)，速度可以達(dá)到1．5 m／s，此方案已應(yīng)用于全國(guó)智能車大賽。

DSP+FPGA在高速高精運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用

數(shù)字信號(hào)處理器具有高效的數(shù)值運(yùn)算能力,并能提供良好的開發(fā)環(huán)境，而可編程邏輯器件具有高度靈活的可配置性。本文描述了通過(guò)采用TMS320C32浮點(diǎn)DSP和可編程邏輯器件（FPGA）的組合運(yùn)用來(lái)構(gòu)成高速高精運(yùn)動(dòng)控制器， 該系統(tǒng)通過(guò)B樣條插值算法對(duì)運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行平滑處理以及運(yùn)用離散PID算法對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程加以控制。

一種嵌入式的太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

本文以ARM Cortex-M3處理器STM32F103VBT6為核心，提出了一種嵌入式的太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案應(yīng)用AM2301溫濕度傳感模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能干燥室內(nèi)溫濕度參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，采用數(shù)字PID控制技術(shù)控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，保持干燥室內(nèi)的溫度穩(wěn)定，并通過(guò)繼電器控制排氣扇的啟停使干燥室內(nèi)濕度保持在設(shè)定上限之下。

改進(jìn)的PID算法

1）不完全微分PID算法。在PID控制中，微分信號(hào)的引入可改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，但也易引起高頻干擾，在誤差擾動(dòng)突變時(shí)尤其顯出微分項(xiàng)的不是。若在控制算法中加人低通濾波器，則可使系統(tǒng)性能得到改善。克服上述缺點(diǎn)的方法

基于Atmega8的PID控制策略的車輛穩(wěn)定行駛及加速、減速控制

本文介紹汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，選擇基于Atmega 8單片機(jī)的PID控制策略實(shí)現(xiàn)車輛的穩(wěn)定行駛及加速、減速的控制過(guò)程。本系統(tǒng)能有效地減輕長(zhǎng)途駕駛中駕駛員的工作強(qiáng)度，提高舒適性，

基于 DSP 的電子負(fù)載：模糊自適應(yīng)整定 PID 控制策略

在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)被控測(cè)試對(duì)象參數(shù)未知，電子負(fù)載電源板和信號(hào)板上打規(guī)模的模擬器件的引進(jìn)，存在控制信號(hào)慣性滯后性，使得常規(guī)PID控制器往往不能達(dá)到理想的控制效果，

PID控制算法精華總結(jié)

1.PID是閉環(huán)控制算法因此要實(shí)現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得有一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上，下面

STM32的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人，主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)訓(xùn)練。為此提出通過(guò)STM32微控制器控制無(wú)刷直流電機(jī)來(lái)控制機(jī)器手臂的運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)Simulink建立PID模型，運(yùn)用XPC_Target和控制板進(jìn)行通信，以此得到電機(jī)在調(diào)速過(guò)程中合適的PID參數(shù)，使機(jī)器手臂在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中更加平滑。實(shí)際的臨床試驗(yàn)操作證明，該系統(tǒng)能夠較好地完成手臂的醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練。

全數(shù)字DC-DC變換器研究

系統(tǒng)采用電壓閉環(huán)控制方式，調(diào)節(jié)器采用變參數(shù)數(shù)字PI算法，實(shí)現(xiàn)了模擬系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜算法和方便靈活的移相控制方案。通過(guò)一臺(tái)2 kW樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開關(guān)頻率

PID控制的原理及常用口訣總結(jié)

PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元 I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。

基于PLC的中央空調(diào)模糊自適應(yīng)PID監(jiān)控系統(tǒng)

針對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)存在非線性、不確定性和干擾性等問(wèn)題，提出了利用MATLAB實(shí)現(xiàn)模糊自適應(yīng)PID控制，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了編程仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，將該方法應(yīng)用在中央空調(diào)系統(tǒng)中是可行的，但是MATLAB不能與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行

升級(jí)到Ubuntu 8.04后Pidgin成功登陸QQ了

Ubuntu 8.04下終于可以用Pidgin登陸QQ聊天了(圖)在Ubuntu 7下使用Pidgin(gaim2)會(huì)出現(xiàn)什么密碼錯(cuò)誤,其實(shí)密碼是對(duì)的，那是騰訊QQ協(xié)議頭變來(lái)變?nèi)?，使Linux下的im軟件都上不