為增進(jìn)大家對(duì)控制器的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)PID控制器以及電動(dòng)車控制器維修方法予以介紹。
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摘要:首先分析了水箱恒水位控制系統(tǒng)的控制要求、組成及各部分作用,然后闡述了用CPU224XP實(shí)現(xiàn)PID控制的相關(guān)概念,最后介紹了水箱恒水位控制系統(tǒng)的程序,這對(duì)于用S7-200PLC實(shí)現(xiàn)恒值控制具有參考價(jià)值。
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比例系數(shù)的調(diào)節(jié)比例系數(shù)P的調(diào)節(jié)范圍一般是:0.1--100。如果增益值取 0.1,PID 調(diào)節(jié)器輸出變化為十分之一的偏差值。如果增益值取 100, PID 調(diào)節(jié)器輸出變化為一百倍的偏差值。
PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-積分-微分控制器),由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。
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摘 要 :工業(yè)生產(chǎn)中,經(jīng)常需要測(cè)量類似單容水箱的液位高度。文中設(shè)計(jì)了一款簡(jiǎn)易液位測(cè)控系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括單片機(jī)最小電路、數(shù)據(jù)采集模塊、光耦隔離與驅(qū)動(dòng)模塊、按鍵與顯示模塊 ;軟件設(shè)計(jì)包括按鍵掃描設(shè)計(jì)、PID 控制設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件。測(cè)控系統(tǒng)價(jià)格低廉、容易操作,為液位測(cè)量控制系統(tǒng)的研究、設(shè)計(jì)提供了一定參考。
摘 要 :作為自動(dòng)醫(yī)療設(shè)備,振動(dòng)排石儀被廣泛應(yīng)用于臨床實(shí)踐中。但目前市場(chǎng)上的醫(yī)用振動(dòng)排石儀大多設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、操作繁瑣且缺乏穩(wěn)定性。為克服上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一個(gè)穩(wěn)定便捷的振動(dòng)排石儀。排石儀采用 STM32F103 微控制器作為核心,用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)處理。通過(guò)可變 PWM 波的占空比來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。排石儀控制系統(tǒng)使用 MOS 管 IRF840 構(gòu)建驅(qū)動(dòng)電路。電機(jī)速度由速度采集電路反饋給微控制器,構(gòu)建閉環(huán)控制系統(tǒng)以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)的收發(fā)。排石儀操作簡(jiǎn)單,僅需觸屏即可控制,并通過(guò)液晶顯示屏顯示出來(lái) ;電路安全可靠,包含多種保護(hù)和報(bào)警電路設(shè)計(jì) ;系統(tǒng)采用 PID 算法調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率,具有穩(wěn)定、調(diào)速快捷等優(yōu)點(diǎn)。
摘要:給出了采用STC89C52單片機(jī)進(jìn)行自適應(yīng)控制來(lái)控制PWM波,進(jìn)而控制電爐的加熱,以實(shí)現(xiàn)溫度控制的設(shè)計(jì)方法。這套溫度測(cè)控系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)PID控制結(jié)構(gòu)在特定場(chǎng)合下性能下降的不足。與傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比,該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,測(cè)溫精度高,溫度控制誤差小,并在不同時(shí)間常數(shù)下均可達(dá)到技術(shù)指標(biāo)。文章同時(shí)給出了用串口調(diào)試精靈將PID控制器的輸出和溫度采樣值顯示在PC機(jī)上,以方便溫度的監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)方法。
摘 要:貯絲間恒溫恒濕空調(diào)控制系統(tǒng)是煙草行業(yè)為貯絲間的煙絲提供恒溫恒濕環(huán)境的設(shè)備,該設(shè)備的目的是實(shí)現(xiàn)貯絲間溫濕度自動(dòng)調(diào)節(jié),將貯絲間溫度恒定在工藝指標(biāo)內(nèi),通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制冷機(jī)和蒸汽機(jī)的狀態(tài),輸出信號(hào)到相應(yīng)的電動(dòng)閥來(lái)調(diào)節(jié)開(kāi)度大小,從而實(shí)現(xiàn)溫濕度自動(dòng)調(diào)節(jié)。由于反饋信號(hào)存在延時(shí),故采用PID算法來(lái)進(jìn)行精確的反饋調(diào)節(jié)。且該設(shè)備可利用WinCC組態(tài)軟件展示監(jiān)測(cè)畫(huà)面,利用計(jì)算機(jī)做上位機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,從而可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)雙重調(diào)節(jié)。
很多朋友覺(jué)得PID是遙不可及,很神秘,很高大上的一種控制,對(duì)其控制原理也很模糊,只知曉概念性的層面,知其然不知其所以然,那么本文從另類視角來(lái)探究微分、積分電路的本質(zhì),意在幫助理解PID的控制原理。
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