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RDA規(guī)劃器

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  • 如何重現(xiàn) RDA 路徑規(guī)劃算法

    我們從 IEEE 的論文《RDA：一種適用于雜亂環(huán)境中自主導(dǎo)航的加速無碰撞運動規(guī)劃器》中復(fù)制了 RDA 規(guī)劃器項目。我們提供了一個詳細(xì)的步驟指南，幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法，從而在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)高效的障礙物避讓功能，支持自主導(dǎo)航。