
前天在STM32一個項目開發(fā)時,遇到了一個問題即想使用STM32的SWD默認管腳PA13或者PA14,當時使用的單片機型號為STM32F103VET6,該單片機為100pin單片機,這么多的管腳按理說一般的應(yīng)用不會出現(xiàn)使用這么的管腳的,但是
MCU:STM32F334C8T6STM32有多種PWM模式,實現(xiàn)各種不同的強大功能,本文使用非對稱PWM模式,實現(xiàn)可動態(tài)改變移相相位的全橋PWM驅(qū)動波形首先什么是非對稱PWM模式?Asymmetric mode allows two center-aligned PWM signal
一、串口的定義用來與外界交互數(shù)據(jù)。二、usart的配置:1、開啟時鐘。stm32的usart1掛載在apb2上,USART2、usart3掛載在apb1上。2、串口的基本配置。void USART1_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitSt
STM32的每個GPIO端口都有兩個特別的寄存器,GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器,通過這兩個寄存器可以直接對對應(yīng)的GPIOx端口置'1'或置'0'。 GPIOx_BSRR的高16位中每一位對應(yīng)端口x的每個位,對高16位中的某
#include "stm32f10x.h"#include "key.h"//按鍵初始化函數(shù)void KEY_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pi
幾種經(jīng)典的濾波算法(轉(zhuǎn))1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法) A、方法: 根據(jù)經(jīng)驗判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為A) 每次檢測到新值時判斷: 如果本次值與上次值之差A(yù),則本次值無效,放棄本次值
這個是板載的SRAM,屬于外部的SRAM,起始地址是0x68000000,為什么這個地址我也沒懂。這個是核內(nèi)部的SRAM,分為兩個部分:普通內(nèi)存,起始地址0x20000000,共128KB,這部分的內(nèi)存任何外設(shè)都可以訪問,CCM內(nèi)存,起始地
如何建立一個自定義的HID工程呢?下面就來講講。首先先介紹下工程的架構(gòu),工程的總體架構(gòu)下圖所示,按照下圖架構(gòu)建工程:分析下工程布局,首先是APP,這個組里存放著主文件mian.c,管理所有中斷服務(wù)程序stm3210x_it.
一。485接口原理二。485電路芯片SP3485一般2,3腳連在一起,當2,3腳為低電平時,使能RO端,當2,3腳為高電平時,使能DI端。三。電路采用UART2接口,PA2為USART2_TX,PA3為USART2_RXPA2接SP3485的4腳DI端PA3接SP3485的
芯片架構(gòu)簡圖芯片(這里指內(nèi)核,或者叫 CPU)和外設(shè)之間通過各種總線連接,其中驅(qū)動單元有 4個,被動單元也有 4 個。為了方便理解,我們都可以把驅(qū)動單元理解成是CPU 部分,被動單元都理解成外設(shè)。系統(tǒng)框圖1、ICode總
1.assert_param實際上assert_param是一個宏定義,在固件庫中,它的作用就是檢測傳遞給函數(shù)的參數(shù)是否是有效的參數(shù)。當參數(shù)無效時,assert_param()可以在運行的程序調(diào)用到這個函數(shù)時報告錯誤,使程序員可以及時發(fā)現(xiàn)錯
在很多應(yīng)用領(lǐng)域,加速度傳感器和陀螺儀傳感器都必不可少,MPU6050既簡單又經(jīng)濟小巧,很適合做一些要求不高的開發(fā)。1、MPU6050是6軸運動處理組件,包括3軸加速度和3軸陀螺儀2、MPU6050為IIC接口,簡單方便3、加速度傳
我們在看STM32中文參考手冊p316頁IWDG獨立看門狗時,看到“如果用戶在選擇字節(jié)中啟用了“硬件看門狗”功能,在系統(tǒng)上電復(fù)位后,看門狗會自動開始運行;如果在計數(shù)器計數(shù)結(jié)束前,若軟件沒有向鍵寄存器寫入相應(yīng)的值,則
//粗延時函數(shù),微秒void delay_nus(u16time){ u16 i=0; while(time--){i=10;//自己定義while(i--) ; }}//毫秒級的延時void delay_nms(u16 time){ u16i=0; while(time--){i=12000;//自己定義while(i--) ; }}運用SysTi
本文主要由兩部分組成,一是STM32開發(fā)環(huán)境MDK-ARM的介紹及安裝,一是STM32官方庫文件的下載與配置。一、開發(fā)環(huán)境安裝(一)開發(fā)環(huán)境簡介KEIL公司目前有四款獨立的嵌入式軟件開發(fā)工具,即MDK、KEIL C51、KEIL C166、K
startup_stm32f10x_cl.s 互聯(lián)型的器件,STM32F105xx,STM32F107xxstartup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xxstartup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_ld.s 小容
1. STM32定時器分類STM32定時器可以分為3類:A)高級控制定時器TIM1和TIM8高級定時器適合多種用途,包含輸入捕獲、輸出比較、PWM、帶死區(qū)控制的PWM等,所以可以用來做電機控制。B)通用定時器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5通
一。 看門狗概述1. 為什么要用看門狗2. 看門狗要解決的問題STM32有兩個看門狗獨立看門狗窗口看門狗3. 獨立看門狗的功能描述鍵值寄存器 KR(1)往KR中寫入0xCCCC的時候,開始啟動看門狗。(2)計數(shù)器開始從其復(fù)位值0x
//======================================================//**基于STM32的按鍵控制與外部中斷實例詳解**為了減少重復(fù)的內(nèi)容,所以將外部中斷的例程與按鍵控制實例 放在一起學(xué)習(xí)。一開始先在51黑論壇率先上傳了本文
僅包含啟動文件 "STM32F10x.s"C代碼#defineGPIOA_CRL(*(volatileunsignedlong*)(0x40000000+0x10000+0x0800+0x00))#defineGPIOA_CRH(*(volatileunsignedlong*)(0x40000000+0x10000+0x0800+0x04))#defineGPIOA_IDR(*(