1. ZigBee協(xié)議棧的結構 物理層內容：物理層定義了物理無線信道和MAC子層之間的接口，提供物理層數據服務單元(PD-SAP)和物理層管理服務(MLME-SAP)。MAC(介質接入控制子層)：MAC層負責處理所有物理無線信道的訪問，并產生網絡信號、同步信號；支持PAN連接和分離，提供兩個對等的MAC實體之間的可靠鏈路。NWK(網絡層)：網絡層是ZigBee協(xié)議棧的核心部分，網絡層主要實現(xiàn)節(jié)點加入或者離開網絡、接收或者拋棄節(jié)點、路由查找及維護等功能。APL(應用層)：Zigbee應用層包括應用支持子層APS、應用程序框架AF、Zigbee設備對象ZDO等。應用支持子層APS：APS層在NWK層和APL層之間，提供APSDE-SAP和APSME-SAP兩個接口，兩個接口的主要功能如下：APSDE-SAP提供一在同一個網絡中的兩個或者更多實體之間(即端口)的數據通信；APSME-SAP提供多種服務給應用對象ZDO，這些服務包括安全服務和綁定設備服務，并維護管理對象的數據庫(即AIB)。應用程序框架AF：運行在Zigbee協(xié)議棧上的應用程序實際是廠商自定義的應用對象，并且遵循規(guī)范(Profile)運行在端口1~240上。設備對象層ZDO：遠程設備通過ZDO請求描述信息，接收到這些請求時，ZDO會調用配置對象獲取相應的描述符值。ZDO通過APSME-SAP接口提供綁定服務。

2. Zstack協(xié)議棧

APP：應用層目錄，用戶可以根據需求添加自己的任務。這個目錄中包含了應用層和項目的主要內容，在協(xié)議棧里面一般是以操作任務實現(xiàn)的。HAL： 硬件驅動層，包括與硬件相關的配置、驅動以及操作函數。OSAL： 協(xié)議棧的操作系統(tǒng)。Profile： AF層目錄，包含AF層處理函數。Security&Services：安全服務層目錄，包含安全處和服務層處理函數，比如加密；Tools： 工程配置目錄，包括空間劃分及ZStack相關配置信息。ZDO： ZDO設備對象目錄。ZMac： MAC層目錄，包括MAC層參數及MAC層的LIB庫函數回調處理函數。Zmain：主函數目錄，包括入口函數及硬件配置文件。Output：輸出文件目錄，由IAR自動生成。

3. Zigbee協(xié)議棧與Zstack的對比

Zigbee協(xié)議棧的機構 Zstack 應用層 APP層、OSAL ZDO、APS層 ZDO層 AF層 Profile NWK NWK MAC ZMAC、MAC 物理層 HAL、MAC 安全服務提供商 Security&Services