通信數(shù)據(jù)的設(shè)置和獲取

前篇主要是有講一些相對(duì)高層的概念，比如 object，interface，method 之類的，對(duì)于這些“C 本來(lái)沒(méi)有的東西”，如何在 DBus 中表現(xiàn)的確實(shí)很讓我迷惑了一陣。但通信數(shù)據(jù)的發(fā)送可能比前面那些名稱好理解得多。因?yàn)檫@些概念都是很本來(lái)就是底層的，很 C 的。

DBus 提供了一個(gè) DBusMessageIter 的類型，使用這個(gè)類型的變量，我們就可以向 DBusMessage 中很容易地加入數(shù)據(jù)，也可以很容易地從中取出數(shù)據(jù)。

DBusMessage* msg;DBusMessageIter args;?// msg...?dbus_message_iter_init_append(msg, &args);dbus_uint32_t my_data = 10;if(!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_UINT32, &my_data)) {????printf("Out of memoryn");????return?RES_FAILED;}?dbus_connection_flush(conn);dbus_message_unref(msg);

第 2 行的代碼聲明了一個(gè) DBusMessageIter 的對(duì)象 args，第 6 行的代碼處，對(duì) args 進(jìn)行初始化，這可以讓一個(gè) DBusMessageIter 對(duì)象與對(duì)應(yīng)的 DBusMessage 關(guān)聯(lián)起來(lái)，后面再對(duì) DBusMessageIter的時(shí)候（設(shè)置或者取得數(shù)據(jù)），就是對(duì)相應(yīng)的 DBusMessage 進(jìn)行處理。然后使用第8行的函數(shù)，將一個(gè) uint32 的數(shù)據(jù) my_data 追加到 msg 中了。如果還要追加新的參數(shù)的話，只需要繼續(xù)調(diào)用該函數(shù)，并傳入適當(dāng)?shù)膮?shù)就可以了。

dbus_bool_t dbus_message_iter_append_basic(DBusMessageIter * iter,??????????????????????????????????????????????????????????inttype,???????????????????????????????????????????const?void?*??????value???????????????????????????????????????????)

這個(gè)函數(shù)可以用來(lái)向 DBusMessageIter 中追加一些“基本類型”（basic）的數(shù)據(jù)，所謂基本類型的數(shù)據(jù)，在 DBus 中是這么定義的：

Conventional Name

Encoding

Alignment

BYTE

A single 8-bit byte.

1

BOOLEAN

As for?UINT32, but only 0 and 1 are valid values.

4

INT16

16-bit signed integer in the message's byte order.

2

UINT16

16-bit unsigned integer in the message's byte order.

2

INT32

32-bit signed integer in the message's byte order.

4

UINT32

32-bit unsigned integer in the message's byte order.

4

INT64

64-bit signed integer in the message's byte order.

8

UINT64

64-bit unsigned integer in the message's byte order.

8

DOUBLE

64-bit IEEE 754 double in the message's byte order.

8

STRING

A?UINT32?indicating the string's length in bytes excluding its terminating nul, followed by non-nul string data of the given length, followed by a terminating nul byte.

4

(for the length)

OBJECT_PATH Exactly the same as?STRING?except the content must be a valid object path (see below).

4

(for the length)

（參考 DBus 的在線 API 的 Marshaling (Wire Format) 一節(jié)）

有 basic type，當(dāng)然也就有更復(fù)雜的不是 basic 的類型，但這和基本概念的關(guān)系不大，在這篇文章中就不多介紹了。（請(qǐng)參考我其它的 DBus 博文）

到現(xiàn)在為止，我已經(jīng)知道如何把數(shù)據(jù)入到一個(gè) DBusMessage 中了，那么，如何從一個(gè) DBusMessage 中取出數(shù)據(jù)呢？比如，我在 A 進(jìn)程使用上面的代碼把 my_data 加到 DBusMessage 中了，現(xiàn)在 B 進(jìn)程取到了 DBusMessage，如何把數(shù)據(jù)取出來(lái)呢？

DBusMessage* msg;DBusMessageIter args;?// get a DBusMessage from process A?if(!dbus_message_iter_init(msg, &args)) {????printf("dbus_message_iter_init error, msg has no arguments!n");}else?if?(DBUS_TYPE_UINT32 != dbus_message_iter_get_arg_type(&args)){????printf("not a uint 32 type !n");}else?{????dbus_uint32_t my_age = 0;????dbus_message_iter_get_basic(&args, &my_age);????printf("Got signal with value %dn", my_age);}

很簡(jiǎn)單，一樣的先使用 dbus_messge_iter_init 先把 DBusMessage 對(duì)象和從 DBus 總線中取到的 msg 關(guān)聯(lián)起來(lái)。這樣，使用第 9 行的函數(shù)先取得第一個(gè)通信數(shù)據(jù)中第一個(gè)參數(shù)的類型，如果類型無(wú)誤的話可以進(jìn)而使用第 14 行的函數(shù)取得參數(shù)值本身。

這樣，一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)如何入到 DBusMessage 中，又如何從 DBusMessage 中取出來(lái)就明白了。那么如何將 DBusMessage 在進(jìn)程之間傳遞呢？

消息的發(fā)送和獲取

消息的發(fā)送其實(shí)比較簡(jiǎn)單，當(dāng)進(jìn)程 A 準(zhǔn)備申請(qǐng)好一個(gè) DBusMessage對(duì)象，設(shè)置好它的“類型”（就是各種名字），放好需要通信的數(shù)據(jù)，之后，使用下面的代碼就可以將數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上：

dbus_uint32_t serial = 0;?if(!dbus_connection_send(conn, msg, &serial)) {????printf("Out of memory");????return?RES_FAILED;}dbus_connection_flush(conn);

這很簡(jiǎn)單，只是 dbus_connection_flush 這個(gè)函數(shù)有點(diǎn)突兀，它的作用是“Blocks until the outgoing message queue is empty.”，可以簡(jiǎn)單地理解為調(diào)用這個(gè)函數(shù)可以使用得發(fā)送進(jìn)程一直等消息發(fā)送完了才能繼續(xù)運(yùn)行。

接受方的代碼也很簡(jiǎn)單：

dbus_connection_read_write(conn, 0);msg = dbus_connection_pop_message(conn);?if(NULL == msg) {????sleep(1);????continue;}

使用 1 和 2 行的代碼就可以取出發(fā)送到本進(jìn)程的消息，之后就可以使用 msg （如果 msg 不是 NULL 的話）來(lái)獲取通信數(shù)據(jù)了。

?

到這里，基本概念就有了。后面，應(yīng)該對(duì) DBus 的細(xì)節(jié)再深入的探索。

?

Sample 代碼：

發(fā)送方進(jìn)程(my_client)：

My_Client.cpp #include?