作者：劉洪濤,華清遠(yuǎn)見嵌入式學(xué)院講師。

編寫基于V4L2視頻驅(qū)動主要涉及到以下幾個知識點：

●????攝像頭方面的知識
????????????????要了解選用的攝像頭的特性，包括訪問控制方法、各種參數(shù)的配置方法、信號輸出類型等。

●????Camera解碼器、控制器
????????????????如果攝像頭是模擬量輸出的，要熟悉解碼器的配置。最后數(shù)字視頻信號進(jìn)入camera控制器后，還要熟悉camera控制器的操作。

●????V4L2的API和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
????????????????編寫驅(qū)動前要熟悉應(yīng)用程序訪問V4L2的方法及設(shè)計到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

●????V4L2的驅(qū)動架構(gòu)
????????????????最后編寫出符合V4L2規(guī)范的視頻驅(qū)動。

本文介紹基于S3C2440硬件平臺的V4L2視頻驅(qū)動開發(fā)。攝像頭采用OmniVision公司的OV9650和OV9655。主要包含以下幾個方面的內(nèi)容：

視頻驅(qū)動的整體驅(qū)動框架

●????3C2440 camera控制器+ov9650（ov9655）
????????●????V4L2API及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
????????●????V4L2驅(qū)動框架
????????●????ov9650（ov9655）+s3c2440+V4L2實例

一、 視頻驅(qū)動的整體框架

視頻驅(qū)動的整體框架見下圖：

二、S3C2440 camera控制器+ov9650（ov9655）

（1）S3C2440 camera控制器介紹

S3C2440支持ITU-RBT601/656格式的數(shù)字圖像輸入，支持的2個通道的DMA，Preview通道和Codec通道，參見下圖。

Preview通道可以將YCbCr4:2:2格式的圖像轉(zhuǎn)換為RGB（16bit或24bit）格式的數(shù)據(jù)，并存放于為PreviewDMA分配的內(nèi)存中，最大分辨率為640*480。主要用于本地液晶屏顯示。如果將PreviewDMA的內(nèi)存和Framebuffer內(nèi)存重疊的話，就可以實現(xiàn)采集直接輸出到液晶屏上了。

Codec通道可以輸出YCbCr4:2:0或YCbCr4:2:2格式到為CodecDMA分配的內(nèi)存中。最大分辨率為4096*4096。主要用于圖像的編解碼處理。

上圖中的windowcut功能是指在圖像可以先做一個裁剪。通過設(shè)置CIWDOFST完成此功能，見下圖。圖像進(jìn)入P、C通道后，各自的scaler單元還可以對其進(jìn)行縮放、旋轉(zhuǎn)等處理。

S3C2440camera控制器支持乒乓存儲。為了防止采集和輸出之間的沖突，采用了乒乓存儲方式。每次采集一幀后，自動轉(zhuǎn)到下一個存儲區(qū)。如果你因為內(nèi)存空間不足，不想使用此功能的話，可以將四個區(qū)域設(shè)置到同一塊空間。

在做圖像處理時，需要關(guān)注到最后存儲區(qū)中的圖像格式，如codec通道硬件自動把Y、Cb、Cr分離存儲。

S3C2440 camera 控制器Last IRQ功能的使用，也是需要掌握的。如果處理不好，輸出的圖像效果會受影響。

控制器會在每個VSYNC下降沿判斷ImgCptEn信號等命令。如果在下降沿發(fā)現(xiàn)ImgCptEn信號有效，則產(chǎn)生IRQ中斷。然后才開始一幀圖像的真正采集。而如果在VSYNC下降沿判斷到ImgCptEn為低電平且之前LastIRQEn沒有使能，則不會產(chǎn)生任何中斷，且不會再進(jìn)行下一幀的采集。如果你想在ImgCptEn關(guān)閉后，一幀采集完后產(chǎn)生一個中斷通知你，那么就需要在最后一次中斷產(chǎn)生前（stopcapturing后的vysnc下將沿）使能lastirq就可以了。

我在移植linux驅(qū)動時就遇到了一個LastIRQ的問題?，F(xiàn)象是輸出圖像上面總是有一條比其它部分反應(yīng)慢。采集運動圖像，就能看出現(xiàn)象。查看代碼是因為沒有設(shè)立lastirq，因為每次如果不在lastirq產(chǎn)生的情況下讀取，圖像緩沖中的數(shù)據(jù)是不穩(wěn)定的，可能照成圖像不完整。修改代碼支持lastirq后，問題解決。

Camera控制器時鐘設(shè)置也是需要注意的，ov9650需要Camera控制器為其提供時鐘。

提供給外部攝像頭的時鐘是由UPLL輸出時鐘分頻得到的。而CAMIF的時鐘是由HCLK提供的。本例中，提供給ov9650的時鐘為24M。

（2）ov9650（ov9655）設(shè)置方法

OV9650是OmniVision公司的COMS攝像頭，130萬像素，支持SXVGA、VGA、QVGA、CIF等圖像輸出格式。最大速率在SXVGA時為15fps，在VGA時為30fps。

OV9650攝像頭時序如下圖：

上圖中D[9:2]用于8-bitYUV或者RGB565/RGB555(D[9]MSB、D[2]LSB)。D[9:0]用于10-bitRGB。本例中使用8-bit YUV模式。

我手邊開發(fā)板的Camera和S3C2440的接線原理圖如下（對應(yīng)camera中具體的信號名稱參見前文的驅(qū)動整體架構(gòu)圖）。

注：GPG12用于PWEN信號

OV9650攝像頭設(shè)置方法是通過SCCB總線設(shè)置

SCCB可以看作是一種簡化的I2C總線，可以使用IO模擬SCCB時序。

（3）編寫ARM測試代碼測試camera功能

在Keil環(huán)境下編寫一個測試代碼完成從攝像頭采集圖像輸出到液晶屏。下面列出程序的流程。

（4）編寫測試代碼過程中常見的問題

●????攝像頭寄存器的配置

因為攝像頭有很多寄存器，可能一下無法理解里面所有的配置含義，所以開始時希望得到一份可用的配置。但往往從別人的測試代碼中拿到配置后，仍然無法使用。我這里列出幾個可能的原因：（1）攝像頭中的圖像輸出格式和你在camera控制器中設(shè)置的不一致，同一個攝像頭可以設(shè)置多種輸入格式，如：YCbYCr或CbYCrY。（2）圖像輸出的一些時序和你的camera控制器設(shè)置不一致，攝像頭可以設(shè)置一些時序，如：圖像數(shù)據(jù)在CAMPCLK的上升沿有效還是下降沿有效。（3）注意輸出圖像的格式和Framebuffer控制器的匹配，如字節(jié)順序等問題。

●????Ov9650和ov9655的使用區(qū)別

這里主要列出兩者之間在復(fù)位信號上有差別，ov9650是高電平復(fù)位，而ov9655是低電平復(fù)位。