做嵌入式開發(fā)的都知道，選對(duì)操作系統(tǒng)絕對(duì)是事半功倍的事。

又是操作系統(tǒng)，沒(méi)錯(cuò)兒，這個(gè)詞時(shí)下可是一個(gè)熱的燙手的詞呢，美國(guó)對(duì)華為的制裁逼得華為不得不提前祭出了自己的操作系統(tǒng)鴻蒙，雖然被各界認(rèn)為是對(duì)抗安卓的利器，但華為一再?gòu)?qiáng)調(diào)鴻蒙是面向物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)設(shè)備的一款操作系統(tǒng)，目前已應(yīng)用在了華為的智慧屏產(chǎn)品中。

今天我們就來(lái)聊一聊嵌入式系統(tǒng)開發(fā)離不開的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

?? 所謂實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)， 是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行?？梢钥闯?，提供及時(shí)響應(yīng)和高可靠性是其主要特點(diǎn)。像工業(yè)控制、交通管理、機(jī)器人、航空航天、武器裝備等領(lǐng)域都需要嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

作為嵌入式開發(fā)者，如何選擇適合的操作系統(tǒng)呢？他們面臨的困難又有哪些？

下面這幾個(gè)是他們最感頭疼的幾點(diǎn)：

1、 急需支持新生代編程語(yǔ)言與框架

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為了保證實(shí)時(shí)性和可靠性，往往不得不對(duì)新生的編程語(yǔ)言和框架忍痛割愛(ài)，這是業(yè)內(nèi)公開的共識(shí)，但對(duì)于從事嵌入式開發(fā)的工程師很不方便。

例如，時(shí)下很多新生代開發(fā)者可能熟練使用的是Python，Rust等，如果選擇的操作系統(tǒng)不支持，會(huì)對(duì)工作的上手和盡快開發(fā)帶來(lái)很大影響。

2、操作系統(tǒng)性能亟待提升

嵌入式系統(tǒng)功能和性能的要求越來(lái)越高，基于多核開發(fā)已經(jīng)成為常態(tài)。而時(shí)下一些基于Linux的操作系統(tǒng)的性能無(wú)法滿足需要，網(wǎng)絡(luò)吞吐量不夠，在性能即是成本的情況下，無(wú)法向老板交差。

3、主板支持包多多益善

例如，很多利用樹莓派Raspberry Pi開發(fā)的用戶發(fā)現(xiàn)，自己的操作系統(tǒng)沒(méi)有可用的主板支持包。

最近，風(fēng)河公司推出了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS) VxWorks的最新版本，這一版本做了革命性變革，可以說(shuō)全面解決了上面所說(shuō)的開發(fā)者面臨的頭疼挑戰(zhàn)。

作為商業(yè)嵌入式操作系統(tǒng)，VxWorks一直在信息安全性、功能安全性、可靠性和可認(rèn)證性這四大關(guān)鍵特點(diǎn)上讓人稱道，新版VxWorks繼續(xù)延續(xù)了這些優(yōu)勢(shì)，并且又囊括了許多新特性和功能，讓構(gòu)建應(yīng)用軟件比以往更容易，從而可以大幅提高生產(chǎn)力。

新版VxWorks到底有哪些過(guò)人之處呢？

1、在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，首次支持C++17、Boost、Python和Rust技術(shù)集，并繼續(xù)為Ada和SPARK等語(yǔ)言提供支持。

就這一條，相信就俘獲了很多新生代嵌入式開發(fā)者的心了吧，畢竟，現(xiàn)在學(xué)Python，會(huì)Rust的工程師很多。

新一代自治化智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)要求新的技術(shù)來(lái)優(yōu)化開發(fā)流程，然而同樣重要的是，需要使開發(fā)平臺(tái)與當(dāng)今工程師不斷發(fā)展的技能協(xié)調(diào)一致。新版VxWorks可以說(shuō)很好的解決了這一問(wèn)題，對(duì)新生代編程語(yǔ)言和新架構(gòu)的支持，讓開發(fā)變得更為簡(jiǎn)便易行。

2、基于LLVM的全新基礎(chǔ)架構(gòu)，支持各種現(xiàn)代化高效工具和框架、新的開源板級(jí)支持包(BSP)，如樹莓派(Raspberry Pi )和TI Sitara Am65x，可實(shí)現(xiàn)快速原型開發(fā)并提供了選擇的靈活性。

連樹莓派的板卡支持包都有，開發(fā)者還有什么可擔(dān)心的呢！

3、提供OpenSSL 1.1.1最新加密軟件庫(kù)包

嵌入式系統(tǒng)安全性首當(dāng)其沖，風(fēng)河新版VxWorks提供OpenSSL 1.1.1最新加密軟件庫(kù)包，對(duì)于那些離不開OpenSSL的開發(fā)者是一個(gè)大好消息，自己的應(yīng)用開發(fā)安全性能又有了更強(qiáng)的保障。

除了上面這些好處，相信用過(guò)VxWorks的工程師一定知道，一款商業(yè)性操作系統(tǒng)的背后還有一個(gè)強(qiáng)大的支持團(tuán)隊(duì)，沒(méi)錯(cuò)，VxWorks的背后就是風(fēng)河實(shí)驗(yàn)室。用戶可以去實(shí)驗(yàn)室訪問(wèn)ROS 2、OpenCV、云SDK等更多內(nèi)部項(xiàng)目和創(chuàng)新功能。

新一代自治化智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要?jiǎng)?chuàng)新的技術(shù)來(lái)優(yōu)化開發(fā)流程，VxWorks就是這樣一個(gè)助力工程師的強(qiáng)大工具。

作者：王麗英