STM32——GPIO

/* GPIO_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體 */

typedef?enum
{
??GPIO_Speed_10MHz?=?1,??//枚舉常量，值為?1，代表輸出速率最高為?10MHz
??GPIO_Speed_2MHz,???????//對不賦值的枚舉變量，自動加?1，此常量值為?2
??GPIO_Speed_50MHz???????//常量值為?3
}?GPIOSpeed_TypeDef;

typedef?enum
{
??GPIO_Mode_AIN?=?0x0,?//模擬輸入模式
??GPIO_Mode_IN_FLOATING?=?0x04,?//浮空輸入模式
??GPIO_Mode_IPD?=?0x28,?//下拉輸入模式
??GPIO_Mode_IPU?=?0x48,?//上拉輸入模式
??GPIO_Mode_Out_OD?=?0x14,?//開漏輸出模式
??GPIO_Mode_Out_PP?=?0x10,?//通用推挽輸出模式
??GPIO_Mode_AF_OD?=?0x1C,??//復(fù)用功能開漏輸出
??GPIO_Mode_AF_PP?=?0x18???//復(fù)用功能推挽輸出
}?GPIOMode_TypeDef;

typedef?struct
{
??uint16_t?GPIO_Pin;??????????????/*?指定要配置的引腳?*/
??GPIOSpeed_TypeDef?GPIO_Speed;???/*?指定GPIO引腳輸出的最高頻率?*/
??GPIOMode_TypeDef?GPIO_Mode;?????/*?指定GPIO引腳工作狀態(tài)?*/
}?GPIO_InitTypeDef;

/*?初始化GPIO?--?GPIO_Init()?*/
void?GPIO_Init(GPIO_TypeDef*?GPIOx,?GPIO_InitTypeDef*?GPIO_InitStruct)
{
??uint32_t?currentmode?=?0x00,?currentpin?=?0x00,?pinpos?=?0x00,?pos?=?0x00;
??uint32_t?tmpreg?=?0x00,?pinmask?=?0x00;
??/*?斷言，用于檢查輸入的參數(shù)是否正確?*/
??assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
??assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
??assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
??/*----------------------------?GPIO?的模式配置?-----------------------*/
??/*把輸入?yún)?shù)?GPIO_Mode?的低四位暫存在?currentmode*/
??currentmode?=?((uint32_t)GPIO_InitStruct?-
?????????????????>?GPIO_Mode)?&?((uint32_t)0x0F);
??/*判斷是否為輸出模式，輸出模式，可輸入?yún)?shù)中輸出模式的?bit4?位都是?1*/
??if?((((uint32_t)GPIO_InitStruct?-
????????>?GPIO_Mode)?&?((uint32_t)0x10))?!=?0x00)
??{
????/*?檢查輸入?yún)?shù)?*/
????assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
????/*?輸出模式，所以要配置?GPIO?的速率:00(輸入模式)?01(10MHz)?10(2MHz)?11?*/
????currentmode?|=?(uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
??}
??/*----------------------------配置?GPIO?的?CRL?寄存器?-----------------------
??-*/
??/*?判斷要配置的是否為?pin0?~~?pin7?*/
??if?(((uint32_t)GPIO_InitStruct?-
???????>?GPIO_Pin?&?((uint32_t)0x00FF))?!=?0x00)
??{
????/*備份原?CRL?寄存器的值*/
????tmpreg?=?GPIOx->CRL;
????/*循環(huán)，一個循環(huán)設(shè)置一個寄存器位*/
????for?(pinpos?=?0x00;?pinpos?<?0x08;?pinpos++)
????{
??????/*pos?的值為?1?左移?pinpos?位*/
??????pos?=?((uint32_t)0x01)?<<?pinpos;
??????/*?令?pos?與輸入?yún)?shù)?GPIO_PIN?作位與運(yùn)算，為下面的判斷作準(zhǔn)備?*/
??????currentpin?=?(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)?&?pos;
??????/*判斷，若?currentpin=pos,說明?GPIO_PIN?參數(shù)中含的第?pos?個引腳需要配置*/
??????if?(currentpin?==?pos)
??????{
????????/*pos?的值左移兩位（乘以?4），因為寄存器中?4?個寄存器位配置一個引腳*/
????????pos?=?pinpos?<<?2;
????????/*以下兩個句子，把控制這個引腳的?4?個寄存器位清零，其它寄存器位不變*/
????????pinmask?=?((uint32_t)0x0F)?<<?pos;
????????tmpreg?&=?~pinmask;
????????/*?向寄存器寫入將要配置的引腳的模式?*/
????????tmpreg?|=?(currentmode?<<?pos);
????????/*?復(fù)位?GPIO?引腳的輸入輸出默認(rèn)值*/
????????/*判斷是否為下拉輸入模式*/
????????if?(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode?==?GPIO_Mode_IPD)
????????{
??????????/*下拉輸入模式，引腳默認(rèn)置?0，對?BRR?寄存器寫?1?可對引腳置?0*/
??????????GPIOx->BRR?=?(((uint32_t)0x01)?<<?pinpos);
????????}
????????else
????????{
??????????/*判斷是否為上拉輸入模式*/
??????????if?(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode?==?GPIO_Mode_IPU)
??????????{
????????????/*上拉輸入模式，引腳默認(rèn)值為?1，對?BSRR?寄存器寫?1?可對引腳置?1*/
????????????GPIOx->BSRR?=?(((uint32_t)0x01)?<<?pinpos);
??????????}
????????}
??????}
????}
????/*把前面處理后的暫存值寫入到?CRL?寄存器之中*/
????GPIOx->CRL?=?tmpreg;
??}
??/*----------------------------?以下部分是對?CRH?寄存器配置的?-----------------
??--------當(dāng)要配置的引腳為?pin8?~~?pin15?的時候，配置?CRH?寄存器，?-----
??-------------?-----這過程和配置?CRL?寄存器類似------------------------------
??------
??-------讀者可自行分析，看看自己是否了解了上述過程--^_^-----------*/
??/*?Configure?the?eight?high?port?pins?*/
??if?(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin?>?0x00FF)
??{
????tmpreg?=?GPIOx->CRH;
????for?(pinpos?=?0x00;?pinpos?<?0x08;?pinpos++)
????{
??????pos?=?(((uint32_t)0x01)?<<?(pinpos?+?0x08));
??????/*?Get?the?port?pins?position?*/
??????currentpin?=?((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)?&?pos);
??????if?(currentpin?==?pos)
??????{
????????pos?=?pinpos?<<?2;
????????/*?Clear?the?corresponding?high?control?register?bits?*/
????????pinmask?=?((uint32_t)0x0F)?<<?pos;
????????tmpreg?&=?~pinmask;
????????/*?Write?the?mode?configuration?in?the?corresponding?bits?*/
????????tmpreg?|=?(currentmode?<<?pos);
????????/*?Reset?the?corresponding?ODR?bit?*/
????????if?(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode?==?GPIO_Mode_IPD)
????????{
??????????GPIOx->BRR?=?(((uint32_t)0x01)?<<?(pinpos?+?0x08));
????????}
????????/*?Set?the?corresponding?ODR?bit?*/
????????if?(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode?==?GPIO_Mode_IPU)
????????{
??????????GPIOx->BSRR?=?(((uint32_t)0x01)?<<?(pinpos?+?0x08));
????????}
??????}
????}
????GPIOx->CRH?=?tmpreg;
??}
}