據(jù)Forbes報道，到2050年，全球60歲以上的人口預(yù)計將達到20億。就此而言，這將代表全球五分之一以上的人口。隨著老年人口的增加，需要更先進的家用監(jiān)控，同時仍然允許人們保持個人自主權(quán)。根據(jù)美國疾病控制與預(yù)防中心的數(shù)據(jù)，每年有近四分之一的老年人跌倒，而跌倒是老年人因創(chuàng)傷入院的主要原因，如圖1所示。跌倒檢測系統(tǒng)可使用傳感器驅(qū)動的解決方案，通過準確的點云數(shù)據(jù)提供非接觸、非隱私的侵入式感應(yīng)。

圖1：德州儀器毫米波傳感器可用于老年人、殘疾人和緊急監(jiān)視系統(tǒng)中的姿態(tài)檢測

德州儀器毫米波傳感器如何幫助解決當今的跌倒檢測系統(tǒng)的挑戰(zhàn)

德州儀器IWR6843毫米波傳感器可實現(xiàn)高精度的跌倒檢測，而無需與被監(jiān)視人員接觸。除了通過材料進行感應(yīng)外，傳感器還可在所有照明條件下進行檢測，并通過利用3D點云信息為場景中的范圍、角度和速度系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)參數(shù)。

在此，我們有德州儀器的“檢測人的跌倒和姿態(tài)”演示，展示了德州儀器的60GHz IWR6843單芯片傳感器及其在傳感器安裝在墻壁時能夠檢測人員身高和姿態(tài)的能力。之所以使用IWR6843是因為60GHz頻帶已在全球范圍內(nèi)開放用于工業(yè)RF感應(yīng)應(yīng)用

該演示使用方位角和仰角均為120度的IWR6843ISK-ODS EVM。在該演示中，EVM被安裝在為6.5英尺的高度，而且寬視場視野有助于增加對地面的可見性并最大程度減少死角。該演示還可被修改為使用德州儀器的IWR6843AOPEVM封裝天線EVM。

圖2所示為3D點云信息。該信息使系統(tǒng)能夠通過點云的形狀和顏色分析個體身高和姿勢，而無需透露可識別的信息。請注意：圖中點云輪廓線的不同之處表明了該人員的姿勢。

圖2為各種點云屏幕截圖和下方照片比較：(a)藍點：代表躺下的人的水平輪廓(b);藍點和綠點：代表坐著的人員球形輪廓(c);藍點、綠點和黃點：代表人員站立姿勢的長形垂直輪廓

將圖2c與圖2a進行比較，可看到點云的形成發(fā)生了變化。站立的人員通常顯示為細長的簇，而躺下的人員則顯示為短而寬的簇。算法可使用該點云的形狀、大小和顏色信息來檢測一個人的姿勢并識別其跌倒情況。每當高度突然負變化(此演示的z尺寸)和姿勢的突然變化時，傳感器都可觀察到跌倒情況。當z參數(shù)從遠大于x(長度)和y(寬度)變?yōu)檫h小于y的姿勢時，可檢測到姿勢變化，這表明從站立狀態(tài)到躺下狀態(tài)的快速轉(zhuǎn)換。

遠程非接觸式姿態(tài)檢測

當前許多老年人警報系統(tǒng)都要求用戶按下按鈕以觸發(fā)響應(yīng)，但是如果他們因跌倒無意識時，則不可能按下按鈕。有了德州儀器毫米波傳感器，系統(tǒng)就可檢測到潛在的跌倒情況并觸發(fā)響應(yīng)，這樣就不需要個人經(jīng)常攜帶安全警報按鈕。

啟用非侵入式跌倒檢測

當?shù)轮輧x器毫米波傳感器用作系統(tǒng)中的唯一技術(shù)時，它為系統(tǒng)在家庭或樓宇中的物理姿態(tài)提供了更大靈活性。由于毫米波技術(shù)捕獲的是點云數(shù)據(jù)而非圖像，因此基于毫米波技術(shù)的跌倒檢測系統(tǒng)可用于更敏感的區(qū)域，例如家里的浴室或臥室。該傳感器還可通過塑料和紙面石膏板進行檢測，從而使其能夠謹慎地布置并實現(xiàn)更簡化的家居設(shè)計。

豐富的、可實現(xiàn)精確測量的點云數(shù)據(jù)

對于老年人監(jiān)控系統(tǒng)，必須要有高分辨率才能區(qū)分處于正常狀態(tài)的人員的姿勢和身高。德州儀器的毫米波傳感器輸出3D點云和速度信息，可幫助確定人員是否跌倒。

結(jié)論

德州儀器毫米波傳感器是用于家庭監(jiān)控系統(tǒng)的智能解決方案，可用于老年人監(jiān)控和緊急情況。當用于跌倒檢測系統(tǒng)時，德州儀器的IWR6843可進行高精度監(jiān)控，同時在所有環(huán)境條件下都可保持個人隱私和魯棒性，而無需穿戴設(shè)備。