身為最早涉足服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的人士之一，普渡科技創(chuàng)始人、CEO張濤完整地親歷了服務(wù)機(jī)器人從寂靜到勃興的曲線。

近年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人也開始在不同的場(chǎng)合（酒店、餐廳、KTV）等場(chǎng)合滲透進(jìn)入人們的生活當(dāng)中，開始從實(shí)驗(yàn)室向不同的場(chǎng)合投放普及。

在這些不同的應(yīng)用場(chǎng)合當(dāng)中，餐廳是最難的一個(gè)場(chǎng)合，而普渡最先瞄準(zhǔn)的就是餐廳，這種選擇背后到底有什么技術(shù)和商業(yè)考量，正式進(jìn)軍服務(wù)機(jī)器人兩年有余，對(duì)于如何在一個(gè)新興的市場(chǎng)，發(fā)掘出商業(yè)的價(jià)值是一個(gè)值得討論的話題。

扎根餐飲

歡樂(lè)送是普渡科技的第一款產(chǎn)品，屬于低速的配送機(jī)器人，配有單線激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等多傳感器的融合。

歡樂(lè)送的主要應(yīng)用場(chǎng)景是餐廳。盡管餐廳是一個(gè)封閉的環(huán)境，但是餐廳的不規(guī)則性非常高——餐廳與餐廳之間不一致、同一個(gè)餐廳內(nèi)部之間也會(huì)存在很多不規(guī)則的情況，過(guò)道的設(shè)計(jì)、桌椅的擺放位置等等都會(huì)不同，都考驗(yàn)這機(jī)器人定位導(dǎo)航的算法。

此外，餐廳當(dāng)中巨大的人流量導(dǎo)致動(dòng)態(tài)障礙物特別的特性決定了餐廳是一個(gè)高技術(shù)門檻的應(yīng)用場(chǎng)景，但張濤最初瞄準(zhǔn)的卻是餐飲這塊市場(chǎng)，他從市場(chǎng)規(guī)模和商業(yè)規(guī)模上進(jìn)行了相關(guān)的分析。

張濤對(duì)說(shuō)：餐飲當(dāng)中分為堂食和外送兩種就餐方式，無(wú)論那一種都蘊(yùn)含著上千億的市場(chǎng)存量，而在技術(shù)上，普渡也有把握進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)。普渡是行業(yè)里第一個(gè)用Slam算法來(lái)做送餐機(jī)器人的公司，無(wú)論是在算法和產(chǎn)品形態(tài)都做了很多的創(chuàng)新。送餐機(jī)器人當(dāng)中的非人型多托盤設(shè)計(jì)，也是普渡開創(chuàng)的。

為了更加貼合餐廳當(dāng)中的使用環(huán)境，普渡還研發(fā)了送餐機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)，這個(gè)調(diào)度系統(tǒng)主要是為了解決任務(wù)調(diào)配和多機(jī)器人協(xié)作之用，在有WiFi 的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，機(jī)器人之間都能夠進(jìn)行通訊，最多能夠調(diào)度100臺(tái)機(jī)器。張濤說(shuō)普渡有自己的計(jì)算方式——根據(jù)過(guò)道的長(zhǎng)度和高峰期的出餐量，來(lái)算需要機(jī)器的數(shù)量；與此同時(shí)，有一些餐廳也采用一些簡(jiǎn)化的計(jì)算方式，如：平均多少?gòu)埐妥谰团湟慌_(tái)機(jī)器人。

經(jīng)過(guò)了兩年的市場(chǎng)耕耘以后，在2018年中旬，普渡與碧桂園達(dá)成機(jī)器人餐廳合作。據(jù)了解，碧桂園將會(huì)試水1000家機(jī)器人餐廳，而普渡科技作為配送機(jī)器人解決提供方案商，將在機(jī)器人系統(tǒng)層面進(jìn)行深度合作，同時(shí)，普渡還將全線引入調(diào)度系統(tǒng)，解決餐廳中多臺(tái)機(jī)器人在工作中的避障和擁堵路口互鎖等問(wèn)題。

從一臺(tái)送餐機(jī)器人開始，如今普渡已經(jīng)扎根進(jìn)入了餐飲的環(huán)境當(dāng)中，成為其商業(yè)規(guī)劃當(dāng)中的一個(gè)重要的現(xiàn)金流來(lái)源。張濤跟新智駕介紹：除了碧桂園以外，普渡也和京東、海底撈等科技餐飲巨頭達(dá)成合作。在2018年期間，歡樂(lè)送的出貨量，已經(jīng)達(dá)到了上千臺(tái)的規(guī)模。未來(lái)在海外，普渡也將通過(guò)靠譜的經(jīng)銷商，進(jìn)行一些海外的投放。由于海外的人力成本比較高，因此歡樂(lè)送受到了相當(dāng)一批的海外餐廳青睞。因?yàn)闅g樂(lè)送整個(gè)產(chǎn)品的商業(yè)邏輯就是投資回報(bào)期，大概一臺(tái)機(jī)器的回報(bào)期是4-6個(gè)月，不到一年即可回本。

拓展外送場(chǎng)景

隨著產(chǎn)品歡樂(lè)送在餐飲市場(chǎng)的開拓后，普渡逐漸發(fā)展出開拓出新的場(chǎng)景 —— 外賣。

在2019年的CES上，普渡也亮相了新品HOLABOT。據(jù)普渡向介紹：HOLABOT融合了激光雷達(dá)、深度相機(jī)以及多個(gè)超聲波傳感器，其定位精度可達(dá)到厘米級(jí)別，能快速感知周圍障礙物，使得HOLABOT擁有更加高效靈活的避障功能，在有障礙物的情況下，HOLABOT最窄可穿過(guò)0.6m的過(guò)道，快速繞行障礙物，最高速度可達(dá)2m/s，大幅提升配送效率。

作為一個(gè)針對(duì)于外賣市場(chǎng)的產(chǎn)品，HOLABOT著力向最后100米的配送鏈條進(jìn)行發(fā)力。由于HOLABOT著力是末端配送，為了最大限度貼合使用場(chǎng)景，HOLABOT會(huì)對(duì)動(dòng)態(tài)的障礙運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行預(yù)估，并計(jì)算得出多條備選路徑，選取最佳路徑并快速通過(guò)，保證了配送時(shí)的快速安全，據(jù)普渡向介紹HOLABOT的應(yīng)用能夠有效節(jié)省40%以上的外賣配送成本。

此外，HOLABOT還有一個(gè)突出的亮點(diǎn)就是能夠突破園區(qū)梯控、門禁系統(tǒng)的限制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主通過(guò)閘機(jī)、搭乘電梯等工作流程。

張濤進(jìn)一步對(duì)解釋：基于梯控模塊的應(yīng)用，加上普渡自研的跨樓層導(dǎo)航算法，HOLABOT在跨樓層配送中可實(shí)現(xiàn)自主操作電梯到達(dá)指定樓層，實(shí)現(xiàn)3D的全域配送，滿足多樓層場(chǎng)景的配送需求。

事實(shí)上，無(wú)論是室內(nèi)送餐機(jī)器人還是針對(duì)樓宇之間最后100米的配送，都相繼有一些分量十足的玩家在進(jìn)場(chǎng)較勁。但張濤認(rèn)為：普渡還有足夠的優(yōu)勢(shì)，一是扎根餐飲的時(shí)間比較久、而且也是行業(yè)里第一個(gè)用Slam算法來(lái)做送餐機(jī)器人的公司；二是普渡的算法已經(jīng)較為成熟，我們也有一些大公司的合作的合作伙伴。

從瞄準(zhǔn)送餐機(jī)器人，到逐漸開拓外賣等場(chǎng)景的產(chǎn)品，今天普渡已經(jīng)研發(fā)出一套產(chǎn)品體系并且探索出一套穩(wěn)定的商業(yè)模式。接下來(lái)普渡要面對(duì)的問(wèn)題是如何在一個(gè)新興的市場(chǎng)發(fā)掘出更多的商機(jī)以及在一片巨頭環(huán)伺當(dāng)中，廝殺開來(lái)一條血路。