?部分代碼如下

首先，為探測器定義一個抽象類別：

接下來，實現(xiàn)SSD和YOLO模型界面。對于SSD，我們使用來自目標檢測API的代碼。而YOLO對象檢測器只是Darkflow TFNet類的包裝。

現(xiàn)在我們實現(xiàn)一個檢測腳本。首先初始化camera：

接下來，從stream中獲取圖像并對其進行檢測。對結果可視化如下：

?總結

我們運行了兩個模型并得到了這些結果：

-??YOLO tiny -?0.32 FPS;

-??SSD MobileNet Light -?1.07 FPS。

因此，結合以上結果，我們可以得出結論——我們可以使用帶有SSD MobileNet的移動探測器進行真實的簡單行人跟蹤，或者用于檢測草坪上的貓的房屋安全系統(tǒng)?；蛘叱叽绾凸β适褂酶鼮殛P鍵的情況（1 FPS就足夠了）。

此外，我們嘗試使用MXNet網(wǎng)絡，但在模塊導入期間，我們遇到了../libmxnet.soon Raspberry Pi問題。

下方為可視化結果：

該文章最早于2018年11月26日在www.quantumobile.com上發(fā)布。