我們通常把智能駕駛的演進(jìn)分為以下四個(gè)階段。駕駛輔助系統(tǒng)：為駕駛者提供協(xié)助，提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，危急時(shí)發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告，如“車道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)；部分自動(dòng)化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”（AEB）系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”（ELA）系統(tǒng)等；高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在一段時(shí)間內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控；完全自動(dòng)化系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車輛，車內(nèi)所有乘客無(wú)需進(jìn)行監(jiān)控。

自從去年在美國(guó)CES大展上，奧迪A7自動(dòng)駕駛概念車歷經(jīng)900公里開到拉斯維加斯的展臺(tái)，人們就對(duì)全自動(dòng)駕駛的商用充滿了期待。然而，智能汽車從高度自動(dòng)化到完全自動(dòng)化的飛躍卻非易事。

以谷歌為主導(dǎo)的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，其研發(fā)重點(diǎn)是通過(guò)采集某一區(qū)域的高精度 3D 地圖信息配合激光雷達(dá)，在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛。而傳統(tǒng)汽車廠商則是利用復(fù)雜傳感器組合識(shí)別周圍環(huán)境，匹配低精度導(dǎo)航地圖，在任意區(qū)域內(nèi)都能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。前者的難度在于必須實(shí)時(shí)更新的高清地圖，而后者的難度在于汽車實(shí)現(xiàn)更完善的人工智能。

作為2015年ADAS市場(chǎng)份額高達(dá)29%的第一大廠商，意法半導(dǎo)體（ST）怎么看呢？ST大中華及南亞區(qū)汽車產(chǎn)品部市場(chǎng)應(yīng)用總監(jiān)Edoardo Merli表示：“我們認(rèn)為，無(wú)論哪種方式，最終自動(dòng)駕駛一定會(huì)實(shí)現(xiàn)，但完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還要有漫長(zhǎng)的過(guò)程?，F(xiàn)有的技術(shù)已經(jīng)基本可以支持全自動(dòng)駕駛，而且技術(shù)進(jìn)步的速度非?？臁Ｒ許T和Mobileye正在合作開發(fā)下一代處理系統(tǒng)芯片EyeQ5為例。新產(chǎn)品樣片將在2018年發(fā)布，作為執(zhí)行傳感器數(shù)據(jù)整合功能的中央計(jì)算機(jī)出現(xiàn)在25家車企的新型全自動(dòng)駕駛汽車上。”

圖：ST大中華及南亞區(qū)汽車產(chǎn)品部市場(chǎng)應(yīng)用總監(jiān)Edoardo Merli

據(jù)了解，為達(dá)到功耗和性能目標(biāo)，EyeQ5設(shè)計(jì)將采用先進(jìn)的10納米或更低的FinFET技術(shù)，整合8個(gè)多線程CPU核和Mobileye的創(chuàng)新且經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗(yàn)的下一代18核視覺(jué)處理器。在這些增強(qiáng)功能共同作用下，EyeQ5的性能將會(huì)是現(xiàn)有EyeQ4的8倍。EyeQ5是高性能與低功耗兼?zhèn)?，在運(yùn)算速度達(dá)到每秒12萬(wàn)億次時(shí)，功耗保持在5W以下，從而可以使用被動(dòng)冷卻技術(shù)。

據(jù)Merli介紹，EyeQ5延續(xù)了Mobileye與意法半導(dǎo)體的長(zhǎng)期合作關(guān)系。意法半導(dǎo)體將發(fā)揮其豐富的汽車級(jí)芯片設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，提供最先進(jìn)的芯片制造技術(shù)、專用存儲(chǔ)器、高速接口電路和系統(tǒng)封裝設(shè)計(jì)，確保EyeQ5符合最高的汽車標(biāo)準(zhǔn)的全部認(rèn)證過(guò)程。此外，意法半導(dǎo)體還負(fù)責(zé)總體安全架構(gòu)設(shè)計(jì)。

Merli表示，除了Mobileye，ST還與Autoliv、Autotalks和Audi等廠商展開了廣泛的合作，在2015年占據(jù)了ADAS安全市場(chǎng)、機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)和24GHz雷達(dá)接收器和發(fā)射器市場(chǎng)的領(lǐng)先地位。ST最新的戰(zhàn)略重點(diǎn)是世界最大的智能駕駛和物聯(lián)網(wǎng)半導(dǎo)體產(chǎn)品及解決方案提供商。在產(chǎn)品方面，除了在全自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最先進(jìn)的微處理器EyeQ5，ST也專注BiCMOS技術(shù)研發(fā)，為客戶提供最佳的測(cè)距性能和精確度，并從一家主要雷達(dá)設(shè)備廠商取得77GHz收發(fā)器供貨合同。電源管理領(lǐng)域，ST提供目前市場(chǎng)上最先進(jìn)的解決方案，可使應(yīng)用設(shè)計(jì)最小化，滿足ADAS對(duì)電源管理的需求。微控制器方面，ST除了雷達(dá)的接發(fā)方面的產(chǎn)品以外，還整合了微控制器，形成一個(gè)完整的解決方案，并從主要廠商取得新的供貨合同。

據(jù)了解，各大汽車品牌近期推出的旗艦車型，例如沃爾沃S90、奧迪A8和凱迪拉克CTS等，都配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，全自動(dòng)駕駛可謂大勢(shì)所趨。不過(guò)，僅有技術(shù)的推陳出新，還不足以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。Merli認(rèn)為，汽車使用的環(huán)境是更重要的因素。首先，要有完善的政策法規(guī)；其次，路上的行人也需要時(shí)間來(lái)適應(yīng)無(wú)人駕駛汽車；第三，汽車廠商、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商和通信產(chǎn)商等整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的分工和管理也需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間才能逐步建立。這些，都是最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的必要條件。