在過去的20年里，大多數(shù)的異型元件都是通過人工手動裝配到PCB板上，對企業(yè)來說效率不高，而且人工成本很大。有了機械臂，這兩個主要問題就能得到解決?；跈C器人的自動化裝配技術已經成為現(xiàn)代化生產的重要研究方向，也是工業(yè)革命4.0的必然走向。

圖1：堃琦鑫華展位一角

從國內目前的市場發(fā)展態(tài)勢來看，異型元件插件機主要有以下幾類：一類是進口的異型元件插件機，主要以日本進口設備為主;第二類是租賃轉出的異型元件插件機;第三類是市場上使用的經一次或多次轉手的異型元件插件機;第四類是經過翻新的異型元件插件機。相比于國內有一些設備是由貼片機改裝的，堃琦鑫華的產品從硬件設計到軟件研發(fā)都是自己開發(fā)的，性能可媲美國外產品。在2018 10.31-11.2號的“上海電子展”中，深圳市堃琦鑫華股份有限公司市場部經理周敏向21ic記者介紹了公司的全新低應力智能異型元件自動插裝方案。

此次展會堃琦鑫華股份有限公司帶來了KXI-3600異型元件插件機。周敏介紹到，這款插件機采用了獨特的應力消除技術，通過應力吸收新材料與PCBA的軟性面接觸，部分修復熱應力形變，同時吸收部分機械應力，有效解決插裝過程中的應力問題，該產品的減震墊可實現(xiàn)十萬次單點穿刺無損，確保了產品的可靠性和耐久度。使用新材料后的機械應力在57-179µE，遠遠低于IPC9704A標準要求的700µE。這款插件機配備超視野視覺系統(tǒng)，視野范圍可達17*40-17*150mm。該產品采用日本雅馬哈生產的機械臂，比傳統(tǒng)XY軸的精確度要高很多。

周敏指出，根據中興通訊的實際測試結果顯示，采用應力消除技術之后，應力相比IPC標準還要少75%，無需額外擔心插裝形變和彈跳等問題。

圖2：單點穿刺10萬次的應力消除技術

智能異形元件插件機一直是堃琦鑫華的明星產品，除了可實現(xiàn)不同尺寸與形狀的元件自動插裝，堃琦鑫華的設備已經形成了全配套的自動化，從裝料、供料到插件均有相應的自動化設備。其中擁有多元化的供料系統(tǒng)，分為管裝供料器、編帶料供料器、軟盤供料器、硬盤供料器;將各種規(guī)格的散裝料(如排插)異形電子元件定向準確輸送到機臺取料口，再經特殊設計的插件頭吸取或夾取，實現(xiàn)插件速度2000~9000pcs/小時，可以替代3-5名熟練人員。適配的元件也很多，包括端口插座、連接器、變壓器線圈、大興插座、電容和方形元件、開關按鈕等，無需折彎元件腳，對元件進行有效保護。

周敏透露，目前堃琦鑫華的KXI-3600異型元件插件機屬于代研發(fā)產品，可實現(xiàn)1.5秒自動裝配一個異型元件。未來兩到三年內，堃琦鑫華將推出3代和4代插件機，裝配速度可分別達到0.5秒/個和0.2秒/個。

深圳市堃琦鑫華股份有限公司是一家國家級高新技術企業(yè)，成立于2006年，2009年將自主研發(fā)的焊接材料推向市場。得益于對整個PCB裝配過程的了解，2013年該公司老板開始帶領開始10人左右的團隊研發(fā)異型元件插電機，并于2014年在新三板上市。據了解， 目前堃琦鑫華的年營業(yè)額在2000萬-3000萬，重要客戶包括富士康、長虹、偉創(chuàng)力等。