在這篇文章中，小編將對毫米波雷達(dá)" target="_blank">毫米波雷達(dá)的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對毫米波雷達(dá)的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。

一、毫米波雷達(dá)的分類和ADAS應(yīng)用

車載毫米波雷達(dá)是一種通過發(fā)射電磁波并接收目標(biāo)的反射回波來測量目標(biāo)距離、方位和速度的探測器。目前車載毫米波雷達(dá)發(fā)射的電磁波頻率在24GHz，77GHz至79GHz幾個頻段，波長在1mm~0.1cm之間，也被稱為毫米波。采用這個頻段的電磁波可以形成較窄的指向性更好的波束，提高雷達(dá)對目標(biāo)的分辨力，同時具備了很強(qiáng)的穿透沙塵煙霧和雨霧的能力。

從探測距離和安裝位置上，可以將車載毫米波雷達(dá)分為前向雷達(dá)和角雷達(dá)。前向雷達(dá)的探測范圍在200米以內(nèi)，視場角可達(dá)到±45°，安裝在車輛前端保杠后側(cè)。角雷達(dá)的探測距離在70米左右，視場角可達(dá)±60°，通常安裝在車輛的四個角上。目前基于毫米波雷達(dá)的自動駕駛功能包括了自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、前方碰撞預(yù)警、盲區(qū)探測、變道輔助等。

二、毫米波雷達(dá)的原理

車載毫米波雷達(dá)硬件可以分為射頻前端和低頻基板兩部分。射頻前端發(fā)射調(diào)制方式為調(diào)頻連續(xù)波的電磁波，電磁波被目標(biāo)物反射后再次被射頻前端接收。通過比較發(fā)射波形和接收波形之間的頻率變化，可以計算出電磁波從發(fā)射到接收之間的時間差，進(jìn)而計算出目標(biāo)的距離。同時由于運(yùn)動的目標(biāo)會引起多普勒頻偏，通過低頻基板的信號處理單元將接收到的信號進(jìn)行傅里葉變換，可以獲得目標(biāo)的速度信息。車載毫米波雷達(dá)對于目標(biāo)方位角的探測基于目標(biāo)反射的雷達(dá)波到達(dá)不同接收天線的相位差。通過多發(fā)多收的MIMO天線陣列設(shè)置，車載毫米波雷達(dá)可以探測目標(biāo)的水平方位角甚至垂直方位角。

三、77GHZ毫米波雷達(dá)

通過上面的介紹，想必大家對毫米波雷達(dá)的分類以及其在ADAS中的應(yīng)用已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識。在這部分，我們主要來了解一下77GHZ毫米波雷達(dá)。

目前，在77GHZ毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，其技術(shù)和整體難度有以下幾點(diǎn)：

1.需要豐富的雷達(dá)系統(tǒng)和毫米波射頻設(shè)計經(jīng)驗(yàn)與能力。而這一領(lǐng)域的人才多集中在軍方和國外廠商手里，技術(shù)封鎖、器件禁運(yùn)、測試環(huán)境搭建困難，甚至連一份Datasheet和Demo都找不到。

2.77GHZ毫米波雷達(dá)需要非常高的可靠性設(shè)計與驗(yàn)證過程。需要從系統(tǒng)、材料、軟硬件、結(jié)構(gòu)、測試驗(yàn)證、生產(chǎn)工藝、一致性等多方面考慮，遠(yuǎn)高于普通消費(fèi)級電子產(chǎn)品，也高于電信級產(chǎn)品可靠性要求，產(chǎn)品本身要達(dá)到ASIL-D，企業(yè)要達(dá)到ISO16949。舉一個例子：毫米波雷達(dá)是工作溫度范圍是 -40-125度。那意味著BOM中幾乎所有的物料都得是汽車級的

3.77GHZ毫米波雷達(dá)需要在足夠小的體積下達(dá)到足夠高的性能。國外量產(chǎn)產(chǎn)品基本上都能達(dá)到200米以上的有效探測距離，國內(nèi)有一些實(shí)驗(yàn)室的版本，探測距離尚不足100米，而且天線尺寸巨大，無法實(shí)用化。

4. 77GHZ毫米波雷達(dá)對成本的要求非常高(低于100美金)。汽車有點(diǎn)類似消費(fèi)級市場，成本非常關(guān)鍵。產(chǎn)品再好，成本高了就沒法落地。所以，創(chuàng)業(yè)者要想降低成本，對于分立RF、DSP、FPGA這些傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)架構(gòu)和器件就別想了，只能埋頭研究主流的T/R組件和芯片定制。

5. 批量生產(chǎn)測試校準(zhǔn)是個復(fù)雜的系統(tǒng)工程。射頻類產(chǎn)品在批量生產(chǎn)過程中都需要做校準(zhǔn)和一致性檢測，需要有豐富的射頻系統(tǒng)測試校準(zhǔn)經(jīng)驗(yàn)來搭建這套測試裝備，而這套生產(chǎn)測試裝備的開發(fā)難度比雷達(dá)本身更高。

上述所有信息便是小編這次為大家推薦的有關(guān)毫米波雷達(dá)的內(nèi)容，希望大家能夠喜歡，想了解更多有關(guān)毫米波雷達(dá)的信息或者其它內(nèi)容，請關(guān)注我們網(wǎng)站哦。