在本文中，我們將看到關于DFRobot ESP32-S3 AI相機模塊

DFRobot ESP32-S3-AI- camera是一款基于強大的ESP32-S3芯片的高性能智能攝像頭模塊，專為高級AI、視頻處理和語音交互應用而設計。它具有一個用于夜視的OV3660 300萬廣角紅外攝像頭，一個用于語音命令和音頻輸出的機載麥克風和揚聲器，8MB PSRAM用于要求苛刻的AI模型和圖像緩沖，并支持Wi-Fi和藍牙5.0 (BLE)連接。該模塊非常適合邊緣AI應用，如圖像識別(YOLO, edge Impulse, OpenCV)，語音助手(甚至與ChatGPT集成)，智能家居設備和先進的監(jiān)控系統(tǒng)，在緊湊的外形中提供豐富的功能。

設備帶有以下組件

ESP32-S3 AI Camera是一款基于高性能ESP32-S3芯片的尖端智能攝像頭模塊，旨在實現高效的視頻處理、邊緣AI和語音交互。它具有廣角紅外攝像頭，板載麥克風和揚聲器，非常適合電子窺視孔，嬰兒監(jiān)視器和車牌識別等應用。

人工智能助手

憑借強大的人工智能處理能力，它無縫集成到物聯網生態(tài)系統(tǒng)中，通過Wi-Fi連接支持邊緣圖像識別和在線人工智能模型交互，使其成為物聯網應用的重要組成部分，從安全監(jiān)控到人工智能助手。

ESP32-S3 AI相機的主要特性

?處理器：Xtensa®雙核32位LX7微處理器，240 MHz

?內置OV3660 300萬像素攝像頭。

?16mb閃存，8MB PSRAM平滑圖像捕獲

?機載麥克風和工具包配有揚聲器

?USB: USB 2.0 OTG全速接口

?SD卡插槽

?ALS: lr -308環(huán)境光傳感器

?4個LED用于IR：紅外線照明

相機規(guī)格

ESP32-S3 AI camera上的廣角紅外攝像頭，結合紅外照明和光傳感器，即使在低光或完全黑暗的情況下，也能確保出色的圖像清晰度。無論白天還是夜晚，ESP32-S3 AI Camera都能保證監(jiān)控畫面的穩(wěn)定性和清晰度，為安防和監(jiān)控系統(tǒng)提供可靠的支持。

?傳感器型號：OV3660

?像素：300萬像素

?靈敏度：可見光，940nm紅外線

?視野：160°

?焦距：0.95

?光圈:2.0

?失真:< 8%

這都是關于這個很棒的硬件。你可以在它的維基頁面上了解更多。他們解釋了詳細的細節(jié)，功能，規(guī)格，引腳，入門指南等。

DFRobot ESP32-S3-AI-Camera vs AI Thinker ESP32-CAM

有幾種基于ESP32的相機板可供選擇。你可能已經使用了AI思考者ESP32-CAM模塊。

那么DFRobot ESP32-S3-AI-Camera和AI Thinker ESP32-CAM有什么區(qū)別呢?讓我們簡單地比較一下這兩個模塊

我們可以看到，這些模塊之間有幾個不同點

與AI Thinker ESP32-CAM相比，DFRobot ESP32-S3-AI-CAM具有幾個關鍵優(yōu)勢，使其更適合高級和用戶友好的應用。

?它具有更強大的ESP32-S3芯片，內置用于AI加速的矢量指令，

?8?MB板載PSRAM和16?MB閃存，支持復雜的邊緣計算任務。

?與AI思考者板不同，它包括一個具有紅外功能的廣角OV3660攝像頭，用于夜視

?機載麥克風和揚聲器用于音頻交互，以及USB-C端口，無需外部FTDI即可輕松開發(fā)。即插即用包

?BLE 5.0

雖然DFRobot ESP32-S3-AI-CAM功能豐富，但我發(fā)現了一個可能影響某些項目類型的限制。

它缺乏標準的暴露GPIO頭，這極大地限制了與外部傳感器，繼電器或定制硬件的接口能力-不像AI Thinker ESP32-CAM，它提供了多個可訪問的GPIO墊。

如何開始使用DFRobot ESP32-S3-AI-CAM

開始使用DFRobot ESP32-S3-AI-CAM涉及幾個關鍵步驟，主要側重于設置開發(fā)環(huán)境，然后上傳示例代碼。最常見的編程方式是使用Arduino IDE，但MicroPython和ESP-IDF也是一種選擇。

以下是對一般流程的簡要概述：

安裝Arduino IDE：如果您還沒有安裝，請從Arduino官方網站下載并安裝最新版本的Arduino IDE。

添加ESP32板管理器URL：在Arduino IDE中，轉到File > Preferences并將ESP32板管理器URL添加到“附加板管理器URL”字段。

安裝ESP32- s3單板軟件包：進入Tools > Board > Boards Manager目錄，搜索“ESP32”，安裝最新版本的“ESP32”軟件包。該包包括對ESP32-S3的支持。

選擇板：安裝后，轉到Tools > Board，導航到ESP32 Arduino部分，并選擇“ESP32S3 Dev Module”(或類似的ESP32- s3板，具有8MB PSRAM，具體取決于特定的軟件包版本和板的確切名稱)。

配置板設置：至關重要的是，您需要在Tools下設置一些板選項：

USB CDC On Boot：如果您想使用USB Type-C端口進行串行通信(打印到串行監(jiān)視器)，請將此設置為Enabled。

分區(qū)方案：選擇合適的分區(qū)方案，通常包括支持8MB PSRAM的分區(qū)方案(例如，“巨大的應用程序(3MB No OTA/1MB SPIFFS)”或類似的分區(qū)方案，具體取決于確切的固件和示例)。PSRAM配置至關重要，通常需要“OPI PSRAM”模式。您也可以將其保留為默認值。

PSRAM(偽靜態(tài)RAM)通過在芯片有限的內部SRAM之外提供額外的高速內存，為基于esp32的應用程序提供了顯著的優(yōu)勢。它可以處理高分辨率圖像緩沖、視頻流、運行機器學習模型以及實時處理大型音頻或傳感器數據等內存密集型任務。如果沒有PSRAM，這些應用程序將由于內存短缺而崩潰或性能不佳。

在ESP32-S3-AI-Camera等板中，8?MB板載PSRAM允許順利執(zhí)行AI推理，來自相機的幀緩沖，以及使用復雜的庫，如TensorFlow Lite或ESP-DSP，使其成為高級邊緣計算和多媒體任務的必要條件。

我們選擇的PSRAM設置為-“OPI PSRAM”

連接主板：使用USB Type-C電纜將DFRobot ESP32-S3-AI-Camera模塊連接到計算機。確認您選擇了正確的單板——ESP32-S3 Dev Module

選擇端口：進入Tools > Port，選擇ESP32-S3-AI-Camera對應的COM端口

示例代碼-

該DFRobot ESP32- s3 - ai - cam板有一些特定的引腳定義和配置，因此我們需要修改ESP32內核中的CameraWebServer代碼。

加載示例代碼：從簡單的示例開始，以確認一切正常。一個常見的起點是CameraWebServer示例，它允許您通過Wi-Fi從相機流式傳輸視頻。

進入“File > Examples > ESP32 > Camera > CameraWebServer”目錄。

一旦從Arduino IDE加載了CameraWebServer的示例。下面的附件部分給出了代碼。復制該代碼并替換為默認的CameraWebServer代碼。您也可以轉到我們的存儲庫。在那里，您將獲得完整的項目源代碼文件夾。

在代碼中，你需要輸入你的WiFi證書

一旦輸入你的WiFI證書。然后點擊“上傳”按鈕。(可選-如果代碼沒有上傳或任何上傳錯誤發(fā)生-在上傳期間，您可能需要在連接/重置時按下板上的“BOOT”按鈕，按照DFRobot的說明，將其置于閃爍模式。)

監(jiān)視器串行輸出：以115200的波特率(或示例代碼中指定的波特率)打開串行監(jiān)視器(Tools > Serial Monitor)。在代碼上傳和電路板重置之后，它應該打印IP地址，您可以使用該IP地址在web瀏覽器中訪問攝像機流。

打開任何網頁瀏覽器并進入上述IP地址。請注意，根據您的網絡DHCP設置，IP可能會有所不同。您將在串行監(jiān)視器上看到您的CameraWebServer IP地址。

DFRobot在其wiki頁面上為ESP32-S3-AI-Camera提供了廣泛的文檔和示例代碼，涵蓋基本設置，相機流，音頻功能和更高級的AI應用程序(Edge Impulse, YOLOv5， ChatGPT集成)。強烈建議您參考其官方wiki，以獲取您的模塊的最新和具體說明。

項目

我們也用這個ESP32-S3 AI Camera Module做了一個項目。這個項目是關于“使用DFRobot的ESP32-S3 AI Cam & Gemini API的AI- powered ANPR”。你也可以觀看它的演示

本文編譯自hackster.io