EXTI 作為 STM32 中斷系統(tǒng)的 “信號(hào)感知前端”，其核心功能是檢測(cè)外部引腳或內(nèi)部外設(shè)的特定事件（如電平變化、脈沖信號(hào)），并將符合條件的事件轉(zhuǎn)換為中斷請(qǐng)求信號(hào)傳遞給 NVIC。從硬件架構(gòu)來(lái)看，EXTI 主要由事件請(qǐng)求線路、邊沿檢測(cè)電路、中斷屏蔽寄存器、掛起寄存器等模塊組成，支持多達(dá) 23 個(gè)中斷 / 事件請(qǐng)求通道，涵蓋 16 個(gè)外部 GPIO 引腳對(duì)應(yīng)的通道（EXTI0~EXTI15）以及 7 個(gè)內(nèi)部外設(shè)事件通道（如 LVD、RTC 鬧鐘、USB 喚醒等）。對(duì)于外部 GPIO 引腳觸發(fā)的中斷，EXTI 通過(guò) GPIO 與 EXTI 的映射關(guān)系實(shí)現(xiàn)信號(hào)接入 ——STM32 的每個(gè) GPIO 引腳可通過(guò) SYSCFG_EXTICR 寄存器配置映射到對(duì)應(yīng)的 EXTI 通道，例如 PA0、PB0、PC0 等引腳均可映射到 EXTI0 通道，但同一時(shí)刻僅能有一個(gè) GPIO 引腳與該通道綁定，避免信號(hào)沖突。邊沿檢測(cè)電路是 EXTI 的核心檢測(cè)單元，支持上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)或雙邊沿觸發(fā)三種模式，開(kāi)發(fā)者可通過(guò) EXTI_RTSR（上升沿觸發(fā)選擇寄存器）和 EXTI_FTSR（下降沿觸發(fā)選擇寄存器）靈活配置，例如在按鍵檢測(cè)場(chǎng)景中，為避免機(jī)械抖動(dòng)導(dǎo)致的誤觸發(fā)，可配置為雙邊沿觸發(fā)并配合軟件延時(shí)消抖邏輯。當(dāng) EXTI 檢測(cè)到符合配置的觸發(fā)信號(hào)后，會(huì)在掛起寄存器（EXTI_PR）中對(duì)應(yīng)位置 1 標(biāo)記中斷請(qǐng)求，若該通道未被中斷屏蔽寄存器（EXTI_IMR）屏蔽，則中斷請(qǐng)求會(huì)被發(fā)送至 NVIC 等待響應(yīng)。此外，EXTI 還支持事件模式，與中斷模式的區(qū)別在于事件模式僅觸發(fā)內(nèi)部硬件操作（如啟動(dòng) ADC 采樣、激活 DMA 傳輸），不會(huì)向 NVIC 發(fā)送中斷請(qǐng)求，無(wú)需 CPU 干預(yù)，適用于需要硬件級(jí)快速響應(yīng)的場(chǎng)景。

NVIC 作為 STM32 中斷系統(tǒng)的 “調(diào)度核心”，遵循 ARM Cortex-M 內(nèi)核的中斷控制架構(gòu)，負(fù)責(zé)接收來(lái)自 EXTI 及其他外設(shè)的中斷請(qǐng)求，根據(jù)預(yù)設(shè)的優(yōu)先級(jí)規(guī)則決定中斷的響應(yīng)順序，并管理 CPU 的中斷進(jìn)入與退出。其核心特性體現(xiàn)在優(yōu)先級(jí)管理與中斷嵌套機(jī)制上 ——NVIC 支持多達(dá) 256 個(gè)中斷通道（實(shí)際可用數(shù)量取決于具體 STM32 型號(hào)，如 STM32F1 系列支持 60 個(gè)可屏蔽中斷），每個(gè)中斷通道都可配置優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)由搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)組成，通過(guò) NVIC_IPRx 寄存器設(shè)置。搶占優(yōu)先級(jí)決定了中斷的搶占能力，高搶占優(yōu)先級(jí)的中斷可在低搶占優(yōu)先級(jí)中斷的執(zhí)行過(guò)程中強(qiáng)制打斷，實(shí)現(xiàn)中斷嵌套；響應(yīng)優(yōu)先級(jí)則用于當(dāng)多個(gè)中斷具有相同搶占優(yōu)先級(jí)時(shí)，決定中斷的響應(yīng)順序，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)數(shù)值越小，優(yōu)先級(jí)越高。例如，若串口接收中斷的搶占優(yōu)先級(jí)為 1，定時(shí)器溢出中斷的搶占優(yōu)先級(jí)為 2，那么當(dāng)定時(shí)器中斷正在執(zhí)行時(shí)，串口接收中斷可搶占 CPU 資源優(yōu)先執(zhí)行；若兩者搶占優(yōu)先級(jí)相同，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)數(shù)值更小的中斷會(huì)優(yōu)先被響應(yīng)。NVIC 還提供中斷使能 / 失能控制、中斷掛起 / 解掛等功能，開(kāi)發(fā)者可通過(guò) NVIC_ISERx（中斷使能寄存器）和 NVIC_ICERx（中斷失能寄存器）控制特定中斷的開(kāi)啟與關(guān)閉，通過(guò) NVIC_ISPRx（中斷掛起寄存器）和 NVIC_ICPRx（中斷解掛寄存器）手動(dòng)掛起或清除中斷請(qǐng)求，適用于復(fù)雜系統(tǒng)中中斷資源的動(dòng)態(tài)管理。當(dāng) NVIC 決定響應(yīng)某個(gè)中斷請(qǐng)求時(shí)，會(huì)暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，保存程序計(jì)數(shù)器、寄存器等上下文信息，然后跳轉(zhuǎn)到該中斷對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)（ISR）執(zhí)行，執(zhí)行完成后恢復(fù)上下文并返回原程序，整個(gè)過(guò)程由硬件自動(dòng)完成，確保中斷響應(yīng)的高效性。