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芯片內(nèi)置多個(gè)DMA控制器,包括PS側(cè)的DMA與PL側(cè)的AXI DMA,支持?jǐn)?shù)據(jù)在PS內(nèi)存、PL模塊、外部內(nèi)存之間的直接傳輸,無需處理器核心介入,大幅降低了CPU的負(fù)載。例如,激光雷達(dá)的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)可通過PL側(cè)的DMA直接從傳感器接口傳輸至外部DDR內(nèi)存,或傳輸至PL的預(yù)處理模塊進(jìn)行特征提取,處理完成后再通過DMA傳輸至PS的決策單元,整個(gè)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)過程實(shí)現(xiàn)硬件化,延遲可控制在毫秒級甚至微秒級,滿足實(shí)時(shí)性需求。此外,互聯(lián)架構(gòu)還支持緩存一致性功能,確保PS與PL訪問共享內(nèi)存時(shí)的數(shù)據(jù)一致性,簡化了軟件編程復(fù)雜度。
除核心的PS與PL部分外,Zynq UltraScale還集成了多個(gè)輔助功能模塊,為系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行與場景適配提供保障。電源管理單元(PMU)支持動(dòng)態(tài)電壓頻率調(diào)節(jié)(DVFS),可根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)整處理器與PL的電壓和頻率,在滿足性能需求的同時(shí)降低功耗,適配車載、便攜設(shè)備等低功耗場景;時(shí)鐘管理模塊(CMAC)集成了多個(gè)鎖相環(huán)(PLL)與時(shí)鐘分配網(wǎng)絡(luò),可生成高精度、低抖動(dòng)的時(shí)鐘信號,為PS、PL及外設(shè)提供穩(wěn)定的時(shí)鐘支撐,同時(shí)支持時(shí)鐘動(dòng)態(tài)切換,適配不同模塊的時(shí)序需求。
安全模塊是Zynq UltraScale針對高端應(yīng)用的重要增強(qiáng)功能,集成了硬件加密引擎、安全啟動(dòng)、防篡改等功能。硬件加密引擎支持AES、RSA、SHA等主流加密算法,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸加密、存儲(chǔ)加密與身份認(rèn)證;安全啟動(dòng)功能確保系統(tǒng)僅能加載經(jīng)過驗(yàn)證的固件與應(yīng)用程序,防止惡意代碼注入;防篡改模塊通過監(jiān)測電壓、溫度、時(shí)鐘異常等情況,及時(shí)觸發(fā)安全響應(yīng),保障系統(tǒng)在惡劣環(huán)境或惡意攻擊下的安全性,適配車載、金融等對安全要求嚴(yán)苛的場景。
Zynq UltraScale的硬件架構(gòu)通過“PS通用計(jì)算+PL并行加速”的異構(gòu)協(xié)同模式,完美平衡了靈活性與性能:PS部分依托成熟的ARM生態(tài)與操作系統(tǒng),可快速實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軟件邏輯與系統(tǒng)管控;PL部分則通過硬件編程實(shí)現(xiàn)定制化功能與計(jì)算密集型任務(wù)的并行加速,同時(shí)支持硬件重構(gòu),可適配不同應(yīng)用場景的需求變更。其豐富的高速接口與功能安全設(shè)計(jì),使其在自動(dòng)駕駛中能夠同時(shí)處理激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)等多傳感器數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知、決策與控制;在工業(yè)控制中可滿足高精度運(yùn)動(dòng)控制與工業(yè)以太網(wǎng)通信需求;在高端通信中則能實(shí)現(xiàn)高速信號處理與協(xié)議解析。
總體而言,Zynq UltraScale的硬件架構(gòu)以異構(gòu)融合為核心,以高性能、高靈活性、高安全性為設(shè)計(jì)目標(biāo),通過資源升級與功能強(qiáng)化,構(gòu)建了覆蓋通用計(jì)算、并行加速、高速傳輸、功能安全的完整硬件體系,為高端嵌入式應(yīng)用提供了一體化的解決方案,也為開發(fā)者提供了從軟件到硬件的全棧設(shè)計(jì)空間,推動(dòng)了嵌入式系統(tǒng)向更高性能、更智能、更可靠的方向發(fā)展。
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