在這個(gè)項(xiàng)目中，我將向您展示如何通過藍(lán)牙在智能手機(jī)應(yīng)用程序的幫助下控制伺服電機(jī)。

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用藍(lán)牙HC-05模塊和Arduino Uno來控制伺服9g。

這個(gè)項(xiàng)目是如何運(yùn)作的?

本項(xiàng)目分為兩部分：

1. android應(yīng)用程序-這個(gè)應(yīng)用程序?qū)l(fā)送各種數(shù)據(jù)包到我們的HC-05藍(lán)牙模塊。(請(qǐng)按此下載申請(qǐng))

(注：這個(gè)應(yīng)用程序不是我開發(fā)的。)

2. 硬件部分由HC-05藍(lán)牙模塊、Arduino Uno和伺服電機(jī)組成。

這就是它的工作原理

android應(yīng)用程序向藍(lán)牙模塊發(fā)送數(shù)據(jù)包。藍(lán)牙模塊通過串行通信將此數(shù)據(jù)包發(fā)送到Arduino Uno。Arduino Uno被編程為根據(jù)數(shù)據(jù)包的值為伺服電機(jī)產(chǎn)生控制信號(hào)。為了更好地理解，這里有一個(gè)流程圖。

如何開始

1. 下載android應(yīng)用程序。(點(diǎn)擊這里)

2. 將代碼上傳到Arduino uno上。

3. 建立聯(lián)系。

請(qǐng)注意藍(lán)牙HC-05模塊需要3.3v連接，不能用5v的vcc連接，否則會(huì)損壞模塊。

4. 將藍(lán)牙模塊連接到android應(yīng)用程序-當(dāng)您啟動(dòng)硬件時(shí)，藍(lán)牙模塊將變得可見。所以打開應(yīng)用程序，點(diǎn)擊“查找附近的設(shè)備”。選擇HC-05。一旦它顯示連接，你就可以走了!

您可以使用滑塊或手動(dòng)輸入值來控制伺服臂。

代碼

本文編譯自hackster.io